專(zhuān)利名稱(chēng)：乘用型水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)身的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)有特點(diǎn)的，諸如插秧機(jī)和水田直播機(jī)之類(lèi)的乘用型水田作業(yè)機(jī)。更具體的說(shuō)，涉及具有下列各種部件的乘用型水田作業(yè)機(jī)能自由地進(jìn)行轉(zhuǎn)向的左、右前輪；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪；操縱上述左、右前輪的方向的轉(zhuǎn)向手柄；分別限制上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置；以及使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它借助于用上述轉(zhuǎn)向手柄操縱上述左、右前輪的方向超過(guò)設(shè)定角度，啟動(dòng)上述與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置，依靠?jī)蓚€(gè)后輪之間所產(chǎn)生的推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)向。
背景技術(shù)：
在有代表性的乘用型水田作業(yè)機(jī)——乘用型插秧機(jī)中，裝備了側(cè)離合器和側(cè)制動(dòng)器作為限制左、右兩個(gè)后輪的限制推進(jìn)動(dòng)力的裝置，而且，它與操縱前輪超過(guò)設(shè)定角度的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，以啟動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置，所以，依靠左、右兩個(gè)后輪之間所產(chǎn)生的推進(jìn)動(dòng)力的差異，產(chǎn)生機(jī)身轉(zhuǎn)彎力的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，已經(jīng)在實(shí)際中應(yīng)用了。
上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只要用轉(zhuǎn)向手柄操縱前輪的方向，就能在左、右后輪上產(chǎn)生使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的力量，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。按照這種結(jié)構(gòu)，即使不像以往那樣，分別踏下左、右一對(duì)側(cè)離合器踏板和側(cè)制動(dòng)器踏板，也能夠進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)彎。特別是，對(duì)于四行或者六行規(guī)格之類(lèi)的行數(shù)少(作業(yè)的寬度小)的小規(guī)格機(jī)種，這種自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還能使機(jī)身在兩畦之間進(jìn)行U形轉(zhuǎn)彎時(shí)，能有效地發(fā)揮連續(xù)而且快速地從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到符合下一個(gè)行程的行駛位置的特點(diǎn)。
可是，對(duì)于八行或者十行規(guī)格之類(lèi)的行數(shù)多的大型機(jī)種，上一個(gè)行程的機(jī)身行駛位置與下一個(gè)機(jī)身行駛位置之間的橫向間隔很大。為此，當(dāng)如圖14中的S1所示的那樣，在兩畦之間轉(zhuǎn)換機(jī)身方向時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑小時(shí)，就很容易轉(zhuǎn)彎過(guò)頭，從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始轉(zhuǎn)換到符合下一個(gè)行程的機(jī)身行駛位置(行對(duì)齊)，要花費(fèi)很多功夫。這樣，就很難充分利用上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。
作為限制自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎過(guò)頭的手段，可以考慮把前輪的最大轉(zhuǎn)向角度設(shè)定得小一些，也就是把自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)定得大一些，如圖14中的S2所示，使它與上一個(gè)行程的行駛位置與下一個(gè)行程的行駛位置的距離相對(duì)應(yīng)。這樣，在兩畦之間轉(zhuǎn)換機(jī)身的方向時(shí)，只要操作前輪，使其進(jìn)行最大的轉(zhuǎn)向，從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始到與符合下一個(gè)行程的機(jī)身行駛位置的運(yùn)動(dòng)，就是一個(gè)圓弧形的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能連續(xù)而快速地完成。可是，這樣做的不利的一面是，為了讓作業(yè)寬度很大的機(jī)身以半徑很大的圓弧軌跡轉(zhuǎn)彎，在兩畦之間形成的轉(zhuǎn)彎間隔(地頭)M的寬度(離開(kāi)田埂的距離)，要比全部插秧行數(shù)的寬度還大。其結(jié)果是，在以全部插秧行數(shù)轉(zhuǎn)彎后，剩下的地頭，就不能使用機(jī)械，而必須用手工作業(yè)來(lái)插秧，在實(shí)用方面不夠恰當(dāng)。
因此，提出了這樣的方案，即，在自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的側(cè)離合器的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的中途，踏下取消踏板，強(qiáng)制處于松開(kāi)狀態(tài)下的側(cè)離合器結(jié)合，進(jìn)行工作，撤除左、右后輪時(shí)機(jī)身轉(zhuǎn)彎的力量。這樣，在踏下取消踏板的時(shí)間內(nèi)，只用前輪轉(zhuǎn)向，機(jī)身能以比較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，就很容易按照大致呈コ字形的軌跡轉(zhuǎn)彎(例如，參見(jiàn)本申請(qǐng)人的2002年9月18日公開(kāi)的2002-264835號(hào)日本專(zhuān)利公報(bào)。不過(guò)，這一件公報(bào)并未在本申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日前公開(kāi))。
可是，按照以上所提方案中的結(jié)構(gòu)，與前輪的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，使之進(jìn)行自動(dòng)松開(kāi)操作的側(cè)離合器，必須要有為不合理的結(jié)合動(dòng)作用的彈性失效機(jī)構(gòu)，這樣，聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)就變得很復(fù)雜。此外，由于必須進(jìn)行進(jìn)行與彈性失效對(duì)抗的操作，踏板的操作要很用力，操作性能方面有缺點(diǎn)。
此外，還存在以下那樣的問(wèn)題。在乘用型水田作業(yè)機(jī)中，它的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還聯(lián)結(jié)著下列一系列部件設(shè)置成與前輪的轉(zhuǎn)向臂聯(lián)動(dòng)的操作件；在機(jī)身前后方向中間附近，用推拉聯(lián)桿與能繞著縱軸線周?chē)鷶[動(dòng)的中繼臂的自由端聯(lián)動(dòng)連接，并與中繼臂一起擺動(dòng)的天平臂的左、右端部；以及用聯(lián)桿把對(duì)應(yīng)的側(cè)離合器的操作臂聯(lián)動(dòng)連接后，與轉(zhuǎn)向臂和左、右側(cè)離合器聯(lián)結(jié)的操作臂。而且，上述操作件與推拉門(mén)聯(lián)桿的聯(lián)結(jié)，通過(guò)在操作件上形成的長(zhǎng)孔完成，以使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的松開(kāi)，與前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的操作聯(lián)動(dòng)(可參見(jiàn)，例如，日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)2001-278094)。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在使機(jī)身在農(nóng)地地頭進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的小轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，當(dāng)將前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度時(shí)，與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器就被松開(kāi)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪便從驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)狀態(tài)。因此，就能順利地使機(jī)身以小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。可是，在行駛阻力大的場(chǎng)合下，隨著前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的角度，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪轉(zhuǎn)換成從動(dòng)狀態(tài)后，由于受到農(nóng)地場(chǎng)地很大的制動(dòng)，機(jī)身將一面拖著停止轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪滑動(dòng)，一面急劇地轉(zhuǎn)彎，產(chǎn)生劇烈破壞農(nóng)地那樣的不適當(dāng)?shù)那樾巍?br> 在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)向臂和左、右側(cè)離合器聯(lián)結(jié)的操作臂聯(lián)系起來(lái)時(shí)，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的前輪轉(zhuǎn)向角的大小，是用在上述操作件上形成的長(zhǎng)孔來(lái)設(shè)定的。因此，在發(fā)生以上所說(shuō)的不恰當(dāng)?shù)那闆r下，在前輪轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向角小于規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的直線前進(jìn)的一側(cè)，只有讓轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再一次結(jié)合，沒(méi)有避免這種情況的辦法。這樣，在行駛阻力大的場(chǎng)地上，雖然能使機(jī)身以比松開(kāi)側(cè)離合器之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，可是卻無(wú)法回避劇烈破壞農(nóng)地的難題。
特別是，對(duì)于四行或者六行規(guī)格之類(lèi)的行數(shù)少(作業(yè)寬度小)，規(guī)格小，推進(jìn)動(dòng)力也小的小型機(jī)種，還存在下列問(wèn)題。
如上所述，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的乘用型插秧機(jī)，在使自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)施其功能的小轉(zhuǎn)彎時(shí)，處于左、右前輪和轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪三輪驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。可是，特別是對(duì)于原來(lái)推進(jìn)動(dòng)力就比較小的小型機(jī)種，在耕種的深度深，而且是粘性土質(zhì)的農(nóng)地中，其推進(jìn)動(dòng)力就不夠大了。
因此，為了提高小型機(jī)種在農(nóng)地內(nèi)的推進(jìn)動(dòng)力，要在左、右后輪上安裝一個(gè)或兩個(gè)輔助車(chē)輪。即使這樣，在行駛阻力大的兩畦之間和爛泥地的農(nóng)地中，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向角度很大時(shí)，在前輪有浮起來(lái)的趨向的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的才活期便松開(kāi)。在這種情況下，左、右前輪幾乎不發(fā)揮推進(jìn)動(dòng)力，必須只憑轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的推力來(lái)行駛。這樣，由于推進(jìn)動(dòng)力不夠，機(jī)身就有停止不前的危險(xiǎn)。
因此，提出了設(shè)置這樣的踏板，即，在三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，它能讓由自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)制松開(kāi)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器恢復(fù)到結(jié)合狀態(tài)(參見(jiàn)日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)2002-187568)。在這種方案的構(gòu)成中，只有在踏下這塊踏板的時(shí)候，不合理地讓轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪側(cè)離合器結(jié)合，才能使左、右后輪共同驅(qū)動(dòng)。
此外，還提出了這樣的方案，即，裝設(shè)能任意取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功能的操作件，以便能對(duì)以下兩種轉(zhuǎn)向狀態(tài)進(jìn)行選擇當(dāng)前輪進(jìn)行大轉(zhuǎn)彎時(shí)，自動(dòng)松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器的操作狀態(tài)；以及，即使前輪進(jìn)行大轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪的側(cè)離合器也不松開(kāi)的操作狀態(tài)(參見(jiàn)日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)2000-351386)。
可是，在按照前一種方案的結(jié)構(gòu)中，為了讓自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)把已經(jīng)松開(kāi)的側(cè)離合器結(jié)合，就要讓處于側(cè)離合器操作系統(tǒng)中的強(qiáng)大的彈簧變形，同時(shí)對(duì)操作狀態(tài)的側(cè)離合器進(jìn)行不合理的結(jié)合，踏板的踏下操作變得很沉重。
此外，在按照后一種方案的結(jié)構(gòu)中，在取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后的轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，完全不能對(duì)后輪的側(cè)離合器進(jìn)行操作了，不使前輪恢復(fù)到直線前進(jìn)狀態(tài)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就不能恢復(fù)到發(fā)揮功能的狀態(tài)，這在實(shí)用上是一個(gè)難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)這一課題的發(fā)明，其主要目的是提供一種操作性能優(yōu)良的乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)這樣的特點(diǎn)，能使機(jī)身進(jìn)行所要求的轉(zhuǎn)彎，即，只要讓前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，在必要時(shí)，也能進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。
此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供轉(zhuǎn)彎性能優(yōu)良的乘用型水田作業(yè)機(jī)，即使在行駛阻力很大的場(chǎng)地上，也能避免對(duì)農(nóng)地的劇烈破壞，而且，還能使得機(jī)身以比用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)松開(kāi)側(cè)離合器之前的轉(zhuǎn)彎半徑還要小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
更進(jìn)一步，本發(fā)明的目的是提供一種能以充分強(qiáng)大的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行穿越的乘用型水田作業(yè)機(jī)，即使在上述小轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，不論作業(yè)場(chǎng)地的土壤條件如何，也能以輕快的操作，從三輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)恢復(fù)到正規(guī)的四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，在上述左、右前輪的轉(zhuǎn)向幅度超過(guò)設(shè)定角度的范圍內(nèi)，設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向位置使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；和不使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，雖然在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的限制裝置便工作，能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎；但，如果在超過(guò)設(shè)定角度的操作范圍中，使前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)向位置的話，限制推進(jìn)動(dòng)力的裝置就不工作。在推進(jìn)動(dòng)力限制裝置不工作的情況下，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪可以停止，或者以低速驅(qū)動(dòng)，就能讓前輪轉(zhuǎn)向到更大的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，在上述左、右前輪的轉(zhuǎn)向幅度超過(guò)設(shè)定角度的范圍內(nèi)，依次設(shè)有下列轉(zhuǎn)向位置使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；不使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，雖然在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的限制裝置便工作，能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎；但，如果在超過(guò)設(shè)定角度的操作范圍中，使前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)向位置的話，就能在前輪大幅度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下，造成以同樣的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左、右后輪的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。與此同時(shí)，如果使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度，就限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，轉(zhuǎn)變?yōu)樾∞D(zhuǎn)彎狀態(tài)。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑大的轉(zhuǎn)彎，能提高其轉(zhuǎn)向性能。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述左、右前輪在轉(zhuǎn)向到最大程度后，又進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，從上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置工作的推進(jìn)限制狀態(tài)返回時(shí)，取消上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置的動(dòng)作。
借助于上述結(jié)構(gòu)，如果將前輪轉(zhuǎn)向到最大程度，便成為限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的推進(jìn)動(dòng)力，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，當(dāng)使得轉(zhuǎn)向到最大程度的前輪稍微回到直線前進(jìn)的一側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪就變成平常的推進(jìn)狀態(tài)，就能在前輪大幅度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)后輪，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，在通過(guò)將上述左、右前輪轉(zhuǎn)向到最大程度，取消上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置的動(dòng)作的同時(shí)，還設(shè)有對(duì)此時(shí)的前輪轉(zhuǎn)向操作施加阻力的阻力施加裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，如果使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，便成為限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。另一方面，當(dāng)將前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪便處于平常的推進(jìn)狀態(tài)，就能在前輪大幅度轉(zhuǎn)向中驅(qū)動(dòng)左、右后輪進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。而且，由于在這種情況下使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度的操作阻力很大，所以駕駛員能很容易地根據(jù)操作前輪力量的大小，了解到是否處于左、右后輪都驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。
因此，在正常情況下可以進(jìn)行由自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行的小轉(zhuǎn)彎。與此同時(shí)，如果在小轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，有意識(shí)地將前輪強(qiáng)力轉(zhuǎn)向到極限位置的話，便進(jìn)行左、右后輪便一起驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎。從而提供了能根據(jù)農(nóng)地的條件和機(jī)身的規(guī)格，進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)向的乘用型水田作業(yè)機(jī)。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，還具有在上述超過(guò)上述設(shè)定角度的前輪操作范圍內(nèi)的預(yù)定轉(zhuǎn)向位置上，低速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的限制裝置工作，能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。另一方面，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度的以上的范圍內(nèi)，還能造成以低速驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的狀態(tài)，在使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，能強(qiáng)制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑比較大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，還具有在上述左、右前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，低速驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，能以低速驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，在使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，能強(qiáng)制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑比較大的轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，還具有在上述左、右前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，間歇驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，能間歇地驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪。此時(shí)，使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，能強(qiáng)制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，能以比較大的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述左、右前輪在向轉(zhuǎn)向到超過(guò)上述設(shè)定角度中聯(lián)動(dòng)，并使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置作間歇?jiǎng)幼鳌?br> 借助于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，在前輪轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的操作范圍內(nèi)，進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，便造成限制成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的狀態(tài)，與平常的推進(jìn)狀態(tài)之間來(lái)回反復(fù)的狀態(tài)。在這種情況下，使前輪大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，能在某種程度上強(qiáng)制左、右后輪發(fā)揮轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述左、右前輪在向轉(zhuǎn)向到超過(guò)上述設(shè)定角度中聯(lián)動(dòng)，并使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置作間歇?jiǎng)幼鳎瑫r(shí)，根據(jù)這兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向角度，改變上述間歇?jiǎng)幼鞯闹芷凇?br> 借助于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的角度以上，限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，便處于能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)。另一方面，在前輪轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的操作范圍內(nèi)，進(jìn)行大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，便處于限制成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的狀態(tài)，與平常的推進(jìn)狀態(tài)之間來(lái)回反復(fù)。這樣，即使在前輪大幅度轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下，也能在某種程度上發(fā)揮左、右后輪的轉(zhuǎn)彎力量，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。而且，由于間歇周期是根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向角度變化的，所以能根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向來(lái)選擇在左、右后輪所造成的轉(zhuǎn)彎力量。
因此，在靈活應(yīng)用自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，只要使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，就能進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，還可以根據(jù)需要，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。這樣，就能提高乘用型水田作業(yè)機(jī)的轉(zhuǎn)向性能。
還有，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上述轉(zhuǎn)向手柄，和聯(lián)動(dòng)連接在上述左、右前輪上的操作機(jī)構(gòu)部分，是與聯(lián)動(dòng)連接在上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置上的被操作機(jī)構(gòu)部分分開(kāi)構(gòu)成的；并且，在上述操作機(jī)構(gòu)部分上，設(shè)有能改變與上述左、右前輪的轉(zhuǎn)向角度之間的關(guān)系所決定的，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置的工作條件的轉(zhuǎn)換裝置。
借助于上述結(jié)構(gòu)，在行駛阻力小的場(chǎng)所進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎時(shí)，當(dāng)為進(jìn)行這樣的轉(zhuǎn)彎，使前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的轉(zhuǎn)向角度時(shí)，與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器便松開(kāi)，隨著這種松開(kāi)操作，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪便從驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)狀態(tài)。由此，在減少由于機(jī)身的小轉(zhuǎn)彎造成對(duì)農(nóng)地的破壞的同時(shí)，能使機(jī)身順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很小的小轉(zhuǎn)彎。
另一方面，在轉(zhuǎn)彎場(chǎng)所的行駛阻力大時(shí)，隨著與前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的轉(zhuǎn)向角度聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的松開(kāi)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，會(huì)因?yàn)槭艿睫r(nóng)地場(chǎng)地的制動(dòng)而停止運(yùn)動(dòng)。如果在這種狀態(tài)下繼續(xù)轉(zhuǎn)彎，機(jī)身便拉著停止不動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，在滑動(dòng)的同時(shí)急劇地轉(zhuǎn)彎，會(huì)對(duì)農(nóng)地產(chǎn)生劇烈的破壞。可是，按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，如果進(jìn)一步使前輪向轉(zhuǎn)彎的方向轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器將重新結(jié)合，重新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪。這樣，停止了對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的制動(dòng)，就能避免因強(qiáng)行拖拽而引起的農(nóng)地的劇烈破壞。而且，因?yàn)榍拜嗊M(jìn)一步向轉(zhuǎn)彎的方向轉(zhuǎn)向，就能使機(jī)身以比側(cè)離合器松開(kāi)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
此外，在左、右后輪都驅(qū)動(dòng)，直線前進(jìn)性很高，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，在前輪轉(zhuǎn)向到規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器松開(kāi)的狀態(tài)，以及前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器結(jié)合的狀態(tài)，這兩種狀態(tài)下頻繁地變換，就能間歇地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪。這樣一來(lái)，就不會(huì)發(fā)生因制動(dòng)而停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪的拖拽的原因而造成的農(nóng)地的破壞，以及因?yàn)閮蓚€(gè)后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎半徑很大這些不恰當(dāng)?shù)那樾危湍苁箼C(jī)身以比側(cè)離合器松開(kāi)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
這樣，按照上述結(jié)構(gòu)，為避免上述不恰當(dāng)?shù)那樾蔚慕Y(jié)構(gòu)，只要在操作機(jī)構(gòu)部分與被操作機(jī)構(gòu)部分之間進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理就能完成。此外，借助于與利用這種結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的操作措施，即使在行駛阻力大的場(chǎng)所，在避免劇烈破壞農(nóng)地的同時(shí)，還使機(jī)身以比側(cè)離合器松開(kāi)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
因此，這是一種很方便地改進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的措施。與此同時(shí)，由于這種改進(jìn)，即使在行駛阻力大的場(chǎng)合，在避免劇烈破壞農(nóng)地的同時(shí)，還使機(jī)身以比側(cè)離合器松開(kāi)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎，能使得轉(zhuǎn)彎性能更加優(yōu)良。
上述結(jié)構(gòu)中的變換裝置，例如，可以在操作機(jī)構(gòu)部分中安裝凸輪，借助于這個(gè)凸輪，就可以把進(jìn)行操作的被操作臂安裝在被操作機(jī)構(gòu)部分上。在這種情況下，通過(guò)對(duì)這種凸輪的形狀進(jìn)行深入的研究，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器與前輪向規(guī)定的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，使其松開(kāi)，然后，由于前輪進(jìn)一步向轉(zhuǎn)彎方向轉(zhuǎn)向，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再次結(jié)合，于是就能用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)完成側(cè)離合器與前輪的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)換操作。因此，就能根據(jù)農(nóng)地的情況和作業(yè)者的愛(ài)好，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，很容易地變更和設(shè)定使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器松開(kāi)的前輪的轉(zhuǎn)向角。
還有，在農(nóng)地內(nèi)整體行駛阻力大致相同的情況下，還能獲得下列效果。即，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器后，轉(zhuǎn)換到從動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪，由于對(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的某一個(gè)角度的前輪再進(jìn)行轉(zhuǎn)向，受到農(nóng)地場(chǎng)地的制動(dòng)而停止運(yùn)動(dòng)，發(fā)生機(jī)身拉拽后輪，急劇轉(zhuǎn)向，劇烈破壞農(nóng)地的不恰當(dāng)?shù)那樾螘r(shí)，可以利用轉(zhuǎn)換裝置，把設(shè)定變更為，如果不使前輪轉(zhuǎn)向到超過(guò)此時(shí)的轉(zhuǎn)向角，則轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器就不結(jié)合。如果利用這種轉(zhuǎn)換裝置，從下一次小轉(zhuǎn)彎起，由于能盡量保持了使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪處于從動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，所以就能有效地減少因機(jī)身的小轉(zhuǎn)彎引起的對(duì)農(nóng)地的破壞。因此，事先就能夠避免由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪制動(dòng)停止而被拉拽，因而農(nóng)地被劇烈破壞的不確當(dāng)情況的發(fā)生。即，根據(jù)上一次轉(zhuǎn)彎時(shí)所得到的結(jié)果，能使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再次結(jié)合后的前輪的轉(zhuǎn)向角，根據(jù)農(nóng)地的狀態(tài)等等來(lái)變化，以求進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)彎性能。
因此，就能夠提供一種進(jìn)一步改進(jìn)其轉(zhuǎn)彎性能的，通用性很高的乘用型水田作業(yè)機(jī)，它的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器松開(kāi)的前輪的轉(zhuǎn)向角，以及轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器再次結(jié)合的前輪的轉(zhuǎn)向角，能根據(jù)農(nóng)地的情況和作業(yè)者的愛(ài)好，變更其設(shè)定值。
上述轉(zhuǎn)換裝置也可以不設(shè)在操作機(jī)構(gòu)部分上，而設(shè)在被操作機(jī)構(gòu)上。
此外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征是，它還設(shè)有能任意取消上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件；以及在取消上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能時(shí)，使得與轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的限制推進(jìn)的操作件；并且，只在用上述取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，上述左、右前輪從直線前進(jìn)轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的情況下，才能借助于操作上述限制推進(jìn)的操作件，用上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置限制轉(zhuǎn)向后輪的推進(jìn)動(dòng)力。
按照上述結(jié)構(gòu)，只要不進(jìn)行取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作件的操作，它就會(huì)發(fā)揮自動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能，所以，在前輪大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力就受到限制。這樣，由于左、就能利用右后輪之間推進(jìn)動(dòng)力的差別，產(chǎn)生使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的力量，機(jī)身便能作小轉(zhuǎn)彎。而且，在不取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向解除操作件的操作的狀態(tài)下，限制推進(jìn)操作的件就不能發(fā)揮其功能。
另一方面，當(dāng)進(jìn)行了取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件的操作時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能就被取消了，即使前輪大幅度轉(zhuǎn)向，也不再限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力。因此，就能充分發(fā)揮左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力。而且，即使取消了這種自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，如果前輪大幅度轉(zhuǎn)向，通過(guò)操作限制推進(jìn)的件，就能限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，如果取消了限制推進(jìn)操作件的操作，也就取消了限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的功能，左、右后輪恢復(fù)到同樣驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
因此，在行駛阻力比較小的，即使用三輪驅(qū)動(dòng)也能很好轉(zhuǎn)彎的農(nóng)地中，不取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作件的操作，也能讓自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)其作用，進(jìn)行輕快的小轉(zhuǎn)彎。另一方面，在行駛阻力大，預(yù)先想到用三輪驅(qū)動(dòng)很難進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的農(nóng)地中，就要取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作件的操作，雖然小轉(zhuǎn)彎稍微困難一些，但卻能使用四輪驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，切實(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。這樣，根據(jù)需要，操作行駛用的操作件，就能獲得發(fā)揮左、右后輪的轉(zhuǎn)彎動(dòng)力的的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。
因此，根據(jù)不同的農(nóng)地情況，可以啟動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，或者取消它的作用，就能進(jìn)行所希望的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。這樣，在阻力大的農(nóng)地的兩畦之間，就不會(huì)發(fā)生拋錨的事故，無(wú)論進(jìn)行作業(yè)的土地上的土壤的條件如何，都能順利地行駛。
另外，上述限制推進(jìn)的操作件，既可以是單獨(dú)一個(gè)對(duì)兩個(gè)后輪都有效的操作件，也可以是分別對(duì)左、右后輪有效的一對(duì)操作件。
此外，上述取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件，可以做成共用的操作件，也可以做成互相分開(kāi)的操作件。
當(dāng)把上述取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件做成共用的操作件時(shí)，例如，可以這樣設(shè)定，在不操作單一的操作件的狀態(tài)下，取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的功能，而當(dāng)操作該操作件時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就起作用，這樣，取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件就能共用化。這樣，在達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化的同時(shí)，還提高了操縱性能。更進(jìn)一步，在這種結(jié)構(gòu)中，在把操作件靠向取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能一側(cè)的同時(shí)，還有利于把它固定在發(fā)揮自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的操作位置上。借助于以上結(jié)構(gòu)，平常，操作件是固定的，處于自由狀態(tài)的操作件，可以臨時(shí)作為小轉(zhuǎn)彎用的，限制推進(jìn)的操作件使用。因此，能明確地設(shè)定對(duì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有效狀態(tài)和取消狀態(tài)的選擇，進(jìn)一步方便了操縱。
另一方面，當(dāng)上述取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件和限制推進(jìn)的操作件，各自做成單獨(dú)的操作件時(shí)，要用其它方式與所設(shè)置的限制推進(jìn)的操作件的操作聯(lián)動(dòng)，以發(fā)揮限制作為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力的功能。在這種情況下，前輪的大幅度轉(zhuǎn)向與限制推進(jìn)的操作件的操作，無(wú)論哪一個(gè)操作先進(jìn)行，都能限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力。因此，對(duì)于限制推進(jìn)的操作件的操作時(shí)間沒(méi)有限制。在任何時(shí)刻，都能限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力，根據(jù)左、右后輪之間推進(jìn)動(dòng)力的差別，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎。與此同時(shí)，取消限制推進(jìn)的操作件的操作，左、右后輪便能恢復(fù)一起驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。這樣，就能提供操作性能優(yōu)良的乘用型水田作業(yè)機(jī)。
在讀了以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所作的說(shuō)明之后，就會(huì)明了本發(fā)明的其他有特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，以及這些有特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)所起的作用、效果和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是作為按照本發(fā)明的乘用型水田作業(yè)機(jī)一個(gè)例子的，一臺(tái)乘用型插秧機(jī)的側(cè)視圖；圖2是圖1中所示的乘用型插秧機(jī)的整體平面圖；圖3是圖1中所示的乘用型插秧機(jī)的行走系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4是圖1中所示的乘用型插秧機(jī)的作業(yè)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是圖1中所示的乘用型插秧機(jī)的后部傳動(dòng)箱的左側(cè)部分的縱斷面圖；圖6是圖1中所示的乘用型插秧機(jī)的后部傳動(dòng)箱的右側(cè)部分的縱斷面圖；圖7是圖1中所示的乘用型插秧機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的平面圖；圖8是圖7中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中左側(cè)的側(cè)離合器在轉(zhuǎn)彎時(shí)的動(dòng)作的平面圖；圖9是圖8中所示的左側(cè)的側(cè)離合器在直線前進(jìn)返回時(shí)的動(dòng)作的平面圖；圖10是側(cè)離合器操縱結(jié)構(gòu)的變型例圖；圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例的平面圖，表示了該實(shí)施例中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；圖12是用圖11中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行操縱的左側(cè)的側(cè)離合器的縱斷面圖；圖13是本發(fā)明第三和第四實(shí)施例的平面圖，表示了該實(shí)施例中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；圖14是機(jī)身轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的說(shuō)明圖；圖15是本發(fā)明第五實(shí)施例的平面圖，表示了該實(shí)施例中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；圖16表示圖15中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在向前行進(jìn)狀態(tài)時(shí)的要部；圖17表示圖15中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在第一操縱角度狀態(tài)下的要部；
圖18表示第五實(shí)施例中，更換了凸輪后的展開(kāi)圖，表示通過(guò)更換凸輪能使側(cè)離合器接入狀態(tài)屢次出現(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要部；圖19表示第五實(shí)施例中，圖18中所表示的機(jī)構(gòu)更換了其他凸輪，側(cè)離合器的狀態(tài)變化時(shí)，前輪的規(guī)定轉(zhuǎn)向角變化的情況下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要部；圖20表示第五實(shí)施例中，圖18和圖19中所表示的機(jī)構(gòu)更換了其他凸輪，側(cè)離合器可能出現(xiàn)半離合狀態(tài)的情況下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要部；圖21是本發(fā)明第六實(shí)施例的平面圖，表示本實(shí)施例中凸輪的角度能調(diào)節(jié)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要部；圖22是本發(fā)明第七實(shí)施例的平面圖，表示本實(shí)施例中擺動(dòng)臂的長(zhǎng)度能調(diào)節(jié)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要部；圖23是本發(fā)明第八實(shí)施例的平面圖，表示本實(shí)施例中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；圖24表示在圖23的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，前輪的轉(zhuǎn)向角與側(cè)離合器的接入斷開(kāi)狀態(tài)的設(shè)定關(guān)系的一個(gè)例子；圖25是本發(fā)明第九實(shí)施例的整體側(cè)視圖，表示本實(shí)施例中的乘用型水田作業(yè)機(jī)是與圖1中所示的不同的乘用型插秧機(jī)；圖26是圖25中所示的乘用型插秧機(jī)的平面圖；圖27是圖25中所處的乘用型插秧機(jī)的行走系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖28是圖25中所處的乘用型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的示意圖；圖29是第九實(shí)施例中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖30表示圖29中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在向前行進(jìn)狀態(tài)下的要部的側(cè)視圖；圖31表示圖29中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在向前行進(jìn)狀態(tài)下的要部的平面圖；圖32是圖29中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要部的橫斷面圖；圖33是圖29中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在自動(dòng)操縱方向的模式時(shí)要部的側(cè)視圖；圖34是圖29中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在手動(dòng)操縱方向的模式時(shí)要部的側(cè)視圖；
圖35是圖25中所示的乘用型插秧機(jī)的停止機(jī)身用的踏板的側(cè)視圖；圖36是本發(fā)明第十實(shí)施例的示意圖，表示該實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在自動(dòng)操縱方向的模式時(shí)的圖；圖37表示圖36中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在手動(dòng)操縱方向的模式時(shí)的圖；圖38是圖36和圖37中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要部的平面圖，表示這種自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在手動(dòng)操縱模式時(shí)的工作過(guò)程；圖39是本發(fā)明第十一實(shí)施例的示意圖，表示該實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在自動(dòng)操縱方向的模式時(shí)的圖；圖40是圖39中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要部的立體圖；圖41是圖39中所示的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要部的側(cè)視圖；圖42是本發(fā)明第十二實(shí)施例的示意圖，表示該實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在自動(dòng)操縱方向的模式時(shí)的圖；圖43是本發(fā)明第十四實(shí)施例的示意圖，表示該實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；圖44是本發(fā)明第十五實(shí)施例的示意圖，表示該實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
下面，以乘用型插秧機(jī)作為乘用型水田作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子，說(shuō)明其各種優(yōu)選實(shí)施例。
在下面對(duì)附圖的說(shuō)明中，分別用“ON”表示左、右離合器45、134、215的結(jié)合狀態(tài)，用“OFF”表示其松開(kāi)(斷開(kāi))狀態(tài)，用“HALF”表示其半結(jié)合狀態(tài)。
第一實(shí)施例圖1、圖2中所示的乘用型插秧機(jī)，其結(jié)構(gòu)為，在四輪驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)身3上具有一對(duì)能自由操縱方向的左、右前輪1，和一對(duì)不能操縱方向的左、右后輪2，在機(jī)身3的后部連接著借助于液壓缸5驅(qū)動(dòng)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)6而能隨意升降的，8行插秧規(guī)格的插秧裝置4，同時(shí)，在機(jī)身后部還裝備了8行規(guī)格的施肥裝置7。
在上述行走機(jī)身3上的機(jī)架8的前部，固定連接著支承前輪1的變速箱9，并且在機(jī)架8的后部，支承著其上支承著后輪2的能隨意滾動(dòng)的后部傳動(dòng)箱10。此外，在變速箱9的前方裝有橫軸型的發(fā)動(dòng)機(jī)11，并且，在位于發(fā)動(dòng)機(jī)11后方的乘坐駕駛部分上，具有操縱前輪1方向用的轉(zhuǎn)向手柄12，駕駛座13和臺(tái)階14。
上述秧苗插植裝置4具有下列部件裝有8行秧苗，在左右方向以規(guī)定的行程往復(fù)移動(dòng)的秧苗裝載臺(tái)16；從秧苗裝載臺(tái)16的下端，每次把一顆秧苗分離出來(lái)，插在秧苗田里的8組旋轉(zhuǎn)式插秧機(jī)構(gòu)17；平整插秧部位地面的5個(gè)整地浮子18等等。若干個(gè)為裝載收容向秧苗裝載臺(tái)16補(bǔ)充秧苗的預(yù)備秧苗裝載臺(tái)19布置在機(jī)身前部左右。
上述施肥裝置7裝在駕駛座13與插秧裝置4之間的行走機(jī)身3上，它具有下列各種部件儲(chǔ)存顆粒狀肥料的肥料斗21；每次撒放上述肥料斗21中一定量的肥料的撒放機(jī)構(gòu)22；通過(guò)供應(yīng)管道23，用風(fēng)力把撒放出來(lái)的肥料輸送到裝在整地浮子18上的開(kāi)溝器24中的電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)25等。
在上述變速箱9的左側(cè)面上，連接有用皮帶與上述發(fā)動(dòng)機(jī)11聯(lián)動(dòng)的，由靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(HST)構(gòu)成的主變速裝置31，為操縱該變速裝置31的主變速杠桿32布置在上述轉(zhuǎn)向手柄12的左側(cè)附近。當(dāng)操縱該主變速桿32使其從中間位置向前方擺動(dòng)時(shí)，就能改變前進(jìn)的速度，此外，當(dāng)使其從中間位置向后方擺動(dòng)時(shí)，就能改變后退的速度。
如圖3、圖4所示，在變速箱9內(nèi)部，設(shè)有能使得從上述主變速裝置31輸出的驅(qū)動(dòng)力在高、低兩檔之間變化的齒輪式副變速機(jī)構(gòu)33；以及把從該副變速機(jī)構(gòu)33中輸出的驅(qū)動(dòng)力傳遞給左、右前輪1的裝有差速鎖的差速機(jī)構(gòu)34；并且還設(shè)有從行走傳動(dòng)系統(tǒng)分出來(lái)的，只把正轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給插秧裝置4的單向離合器35；將上述動(dòng)力進(jìn)行6檔變速的株距變速機(jī)構(gòu)36；向插秧裝置4傳遞動(dòng)力用的PTO軸37；切斷從PTO軸傳遞動(dòng)力的插秧離合器38等等。
上述副變速機(jī)構(gòu)33的結(jié)構(gòu)能借助于齒輪換檔變換到插秧作業(yè)時(shí)用的低速檔，和移動(dòng)行走用的高速檔。用于操縱該副變速機(jī)構(gòu)33的副變速桿39布置在駕駛座13左側(cè)附近。此外，上述差速機(jī)構(gòu)34可借助于踏下配備在駕駛部分的臺(tái)階14上的差速鎖定踏板40將其鎖定，使得左、右前輪1以等速驅(qū)動(dòng)。
如圖5～圖7所示，驅(qū)動(dòng)后輪用的后部傳動(dòng)箱10，由擺動(dòng)自由地支承在機(jī)身框架8上的前后軸線X周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)的橫向傳動(dòng)箱10A，和分別連接在其兩端的減速箱10B所構(gòu)成。在該橫向傳動(dòng)箱10A的內(nèi)部，裝有把從上述變速箱9向后延伸出來(lái)的主傳動(dòng)軸15(圖1)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力，向左、右分開(kāi)傳遞的橫向傳動(dòng)軸41，它通過(guò)傘齒輪與主傳動(dòng)軸1 5連接，并由其驅(qū)動(dòng)。此外，在各減速箱10B中裝有支承后輪2的車(chē)軸42，以及與上述橫向傳動(dòng)軸41和車(chē)軸42連接，并進(jìn)行減速的減速齒輪機(jī)構(gòu)43。
而且，在橫向傳動(dòng)軸41的兩端與各減速齒輪機(jī)構(gòu)43之間，裝有作為限制各后輪2的推進(jìn)動(dòng)力的裝置的摩擦式側(cè)離合器45(限制推進(jìn)動(dòng)力的裝置的一例)。這兩個(gè)側(cè)離合器45具有用花鍵與橫向傳動(dòng)軸41聯(lián)結(jié)在一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而又能在軸向自由移動(dòng)的套筒部件46，以及連接在減速齒輪機(jī)構(gòu)43上一起運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)鼓47。于是，借助于套筒部件46向機(jī)身橫向的外側(cè)移動(dòng)，互相壓緊連接，并用摩擦力傳動(dòng)(離合器結(jié)合)。與此同時(shí)，由于套筒部件向機(jī)身橫向的內(nèi)側(cè)移動(dòng)而取消摩擦傳動(dòng)(離合器松開(kāi))的許多塊摩擦板48，交錯(cuò)地配合安裝在套筒部件46和從動(dòng)鼓47上。此外，迫使套筒部件46向著離合器結(jié)合的一側(cè)移動(dòng)的離合器彈簧49嵌裝在橫向傳動(dòng)軸41的外部。
在右側(cè)減速箱10B與右側(cè)的側(cè)離合器45的套筒部件46之間，設(shè)有停止機(jī)身運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器50。該制動(dòng)器50的結(jié)構(gòu)，通過(guò)用花鍵嵌裝在上述套筒部件46的外圓周上的摩擦板51與結(jié)合在減速箱10B的內(nèi)圓周上阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦板52壓緊接觸，對(duì)套筒部件46及和它一起轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向傳動(dòng)軸41進(jìn)行制動(dòng)。使套裝在套筒部件46上的杯狀操作部件53向機(jī)身橫向的外側(cè)移動(dòng)，這些摩擦板51、52便會(huì)壓接在一起。
使機(jī)身停止用的上述制動(dòng)器50，可借助于貫穿安裝在減速箱10B上，能繞著縱軸線P1任意旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)操縱軸54來(lái)操作。即，在制動(dòng)操作軸54的插入箱體內(nèi)的部分上安裝著撥叉55，并且這個(gè)撥叉55布置成與上述操作部件53的端面相對(duì)，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)操作軸54，通過(guò)撥叉55移動(dòng)操作部件53的位置，就能使套筒部件46制動(dòng)。
然后，如圖7所示，上述制動(dòng)操作軸54的突出在箱體外部的操作臂54a通過(guò)聯(lián)結(jié)桿57，與安裝在駕駛部分中的臺(tái)階14的腳下右前方的踏板56聯(lián)動(dòng)的方式連接起來(lái)。一方面，隨著踏下踏板56，向前拉動(dòng)聯(lián)結(jié)桿57，使其變位，制動(dòng)器50便進(jìn)行制動(dòng)操作；另一方面，如果松開(kāi)踏板，就取消了制動(dòng)器50所進(jìn)行的制動(dòng)。此外，如果用鎖定桿58(圖2)使踏下的踏板50固定地保持在踏下的位置上，就能保持停車(chē)的狀態(tài)。另外，聯(lián)結(jié)著踏板56的支承軸56a的左端部，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上與上述主變速裝置31的操作系統(tǒng)聯(lián)結(jié)，當(dāng)踏下踏板56時(shí)，便能強(qiáng)制正在操作到前進(jìn)位置或者后退位置的主變速桿32返回中立的停止位置，但圖中省略了這一部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
上述側(cè)離合器45的操作結(jié)構(gòu)的構(gòu)成如下。即，中間夾著推力環(huán)60布置成與上述套筒部件46的端面相對(duì)的離合器操作套筒61，套在橫向傳動(dòng)軸41上，能夠滑動(dòng)。與此同時(shí)，離合器操作軸62安裝成穿過(guò)減速箱10A的上面，能繞著縱軸線P2自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在這根離合器操作軸62的插入減速箱內(nèi)的端部上形成的偏心凸輪63布置成與上述離合器操作套筒61的端面相對(duì)。這樣，借助于轉(zhuǎn)動(dòng)離合器操作軸62，就能對(duì)側(cè)離合器45進(jìn)行結(jié)合或松開(kāi)的操作。另外，偏心凸輪63的相位是這樣設(shè)定的，即，如圖5所示，從平面上看，當(dāng)左側(cè)的側(cè)離合器45的離合器操作軸62向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器松開(kāi)，而向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器保持結(jié)合狀態(tài)；此外，如圖6所示，從平面上看，當(dāng)右側(cè)的側(cè)離合器45的離合器操作軸62向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器松開(kāi)，而向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器保持結(jié)合狀態(tài)。
此外，還裝備了自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A，這種機(jī)構(gòu)是只使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器45，在操縱前輪1，使其從直線前進(jìn)位置轉(zhuǎn)移到超過(guò)設(shè)定角度的范圍(相當(dāng)于“設(shè)定角度以上的操縱范圍”，下同)時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)而自動(dòng)松開(kāi)，使左、右后輪2的推進(jìn)動(dòng)力產(chǎn)生差異，從而產(chǎn)生讓機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力。下面，描述這種自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的具體結(jié)構(gòu)。
如圖7所示，本實(shí)施例的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A具有以下所述的構(gòu)成由于轉(zhuǎn)向手柄12的轉(zhuǎn)動(dòng)而繞著縱軸線Z左右擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向臂65；由通過(guò)拉桿67聯(lián)接起來(lái)的，各自在前輪1上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂66所構(gòu)成的轉(zhuǎn)向聯(lián)桿機(jī)構(gòu)68。與此同時(shí)，連接在該轉(zhuǎn)向臂65上的操作零件65a，和布置在機(jī)身前后方向的中間下部能繞著縱軸線Y擺動(dòng)的中介臂69，用推拉桿70連接，能夠聯(lián)動(dòng)。此外，還具有與該中介臂69做成一體，能繞著縱軸線Y擺動(dòng)的天平臂71。另一方面，在安裝在后部傳動(dòng)箱10左右的托架76上，裝有能繞著支點(diǎn)P3轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪聯(lián)桿72(一種轉(zhuǎn)換裝置的例子)。左、右凸輪聯(lián)桿72和天平臂71的左、右端部通過(guò)聯(lián)桿73連接起來(lái)，能夠聯(lián)動(dòng)。此外，連接在上述離合器操作軸62的箱體向外凸出部分上的操作臂62a的頂端輥?zhàn)?4，布置成與凸輪聯(lián)桿72的外圓周相對(duì)。
在這里，上述推拉桿70的前端聯(lián)結(jié)在操作零件65a的長(zhǎng)孔75上，能夠聯(lián)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)的角度未達(dá)到規(guī)定的角度時(shí)，由于長(zhǎng)孔75有晃動(dòng)量，所以推拉桿70不操作，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A不工作。可是，如果轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)的角度超過(guò)規(guī)定的角度時(shí)，推拉桿70便進(jìn)行推或拉的操作，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A開(kāi)始工作。
此外，聯(lián)桿73和凸輪聯(lián)桿72通過(guò)在聯(lián)桿73后端部上形成的長(zhǎng)孔77和設(shè)置在凸輪聯(lián)桿72上的銷(xiāo)子78連接起來(lái)，能夠聯(lián)動(dòng)。當(dāng)一側(cè)的聯(lián)桿73向前拉，使這一側(cè)的凸輪聯(lián)桿72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一側(cè)的聯(lián)桿73雖然向后推動(dòng)，但由于長(zhǎng)孔77的晃動(dòng)量吸收了這個(gè)運(yùn)動(dòng)量，所以轉(zhuǎn)動(dòng)操作的力就沒(méi)有傳遞到另一側(cè)的凸輪聯(lián)桿72上。此外，雖然圖中沒(méi)有表示，但凸輪聯(lián)桿72由于在其轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部位上安裝的扭轉(zhuǎn)彈簧，要迫使它向著向后方拉動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，通常當(dāng)圖7中左側(cè)的凸輪聯(lián)桿72被迫向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而右側(cè)的凸輪聯(lián)桿72卻被迫向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A不工作時(shí)，各被迫轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪聯(lián)桿72由于被擋塊79擋住，都停止在基準(zhǔn)位置上(參見(jiàn)圖8a)。
正因?yàn)樽笥彝馆喡?lián)桿的動(dòng)作方向是左右對(duì)稱(chēng)的，其動(dòng)作過(guò)程是相同的，下面，參照?qǐng)D8和圖9，只說(shuō)明左側(cè)凸輪聯(lián)桿的動(dòng)作過(guò)程。
如圖8(a)所示，在上述凸輪聯(lián)桿72的外周上形成了小直徑凸輪部分C1，第一大直徑凸輪部分C2，凹進(jìn)凸輪部分C3，以及第二大直徑凸輪部分C4。當(dāng)凸輪聯(lián)桿72處于基準(zhǔn)位置上時(shí)，處于離合器松開(kāi)位置的操作臂62a的頂端輥?zhàn)?4與小直徑凸輪部分C1相對(duì)。而第一大直徑凸輪部分C2在離基準(zhǔn)點(diǎn)角度α的局部位置上形成，凹進(jìn)凸輪部分C3在離基準(zhǔn)點(diǎn)角度β的局部位置上形成，第二大直徑凸輪部分C4在離基準(zhǔn)點(diǎn)角度γ以上的區(qū)域形成。
借助于上述構(gòu)成，在通常的插秧作業(yè)中，前輪1的轉(zhuǎn)向角度都很小，不到設(shè)定的角度，所以不論轉(zhuǎn)向臂65如何擺動(dòng)，天平臂71都不會(huì)擺動(dòng)，所以左、右凸輪聯(lián)桿也都保持在基準(zhǔn)位置上，而左、右側(cè)離合器45共同保持在結(jié)合狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)左、右后輪2以等速轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了在換畦時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)身的方向，例如，當(dāng)最大限度地向左側(cè)操縱左、右前輪1的方向時(shí)，從前輪1的轉(zhuǎn)向超過(guò)設(shè)定角度的時(shí)刻開(kāi)始，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A便開(kāi)始工作，天平臂71向圖7中的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，此時(shí)，只有和它聯(lián)動(dòng)的左側(cè)的凸輪聯(lián)桿72向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。首先，如圖8(b)所示，由第一大直徑凸輪部分C2推壓頂端輥?zhàn)?4，使操作臂62a向反時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，使得左側(cè)的側(cè)離合器45松開(kāi)。然后，如圖8(c)所示，隨著前輪1的轉(zhuǎn)向，凸輪聯(lián)桿72進(jìn)一步向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使頂端輥?zhàn)?4落入凹進(jìn)凸輪部分C3中。不過(guò)，此時(shí)的操作臂62a不會(huì)大幅度地回歸擺動(dòng)到離合器結(jié)合的位置，離合器仍保持松開(kāi)的狀態(tài)。然后，如圖8(d)所示，隨著前輪1的進(jìn)一步轉(zhuǎn)向，凸輪聯(lián)桿72大幅度地向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，把頂端輥?zhàn)?4推到第二大直徑凸輪部分C4上，使操作臂62a大幅度向反時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，使得左側(cè)的側(cè)離合器45在充分的行程下松開(kāi)。
這樣，當(dāng)前輪1以設(shè)定角度以上向左側(cè)大幅度轉(zhuǎn)向，在自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A工作狀態(tài)下，處于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的左側(cè)的側(cè)離合器45便自動(dòng)松開(kāi)，由左、右前輪1和處于轉(zhuǎn)彎外側(cè)的右側(cè)的后輪2三個(gè)輪子來(lái)驅(qū)動(dòng)，使得機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，側(cè)離合器45處于松開(kāi)的自由狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)(左側(cè))的后輪2，隨著機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)，在當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)，在機(jī)身進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)對(duì)農(nóng)地進(jìn)行不合理的毀壞。
如圖14所示，當(dāng)8行插秧規(guī)格的插秧機(jī)在換畦時(shí)轉(zhuǎn)變機(jī)身的方向時(shí)，要求機(jī)身進(jìn)行在轉(zhuǎn)向后的下一個(gè)行程上的行對(duì)齊，離開(kāi)已經(jīng)插秧的8行植株寬度的距離M不要太大或太小，因此，希望以大致呈“コ”字形的軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)向。所以，按照以上那樣用三個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎，在機(jī)身轉(zhuǎn)到某個(gè)程度時(shí)，就把轉(zhuǎn)向手柄12稍微向右側(cè)倒回一些，便如圖9(e)所示，凸輪聯(lián)桿72便向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，頂端輥?zhàn)?4便落入小直徑凸輪部分C3中，于是左側(cè)的側(cè)離合器45便處于結(jié)合狀態(tài)。
在使得經(jīng)過(guò)這樣大的轉(zhuǎn)向操作之后的前輪1稍微倒回一些之后，讓左右的側(cè)離合器4 5都處于結(jié)合狀態(tài)下，不再產(chǎn)生由于左、右后輪2的推進(jìn)力的差別造成的轉(zhuǎn)彎的力量，只是轉(zhuǎn)向后的前輪1在使機(jī)身轉(zhuǎn)彎。這種轉(zhuǎn)彎半徑就很大，很符合獲得圖14中的橫向移動(dòng)軌跡的情況。
然后，在橫向移動(dòng)接近終了時(shí)，再一次操縱前輪1，使其向左側(cè)大幅度地轉(zhuǎn)向，就又如圖8(d)所示，使左側(cè)的凸輪聯(lián)桿72大幅度向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使得左側(cè)的側(cè)離合器45松開(kāi)。通過(guò)這樣的操作，就能利用三個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)使機(jī)身轉(zhuǎn)很小的彎，讓機(jī)身轉(zhuǎn)到下一個(gè)行程的起點(diǎn)，此后，又使前輪1回到直線前進(jìn)，與所要求的插秧行對(duì)齊。
此時(shí)，在使已經(jīng)轉(zhuǎn)向到左側(cè)極限或者接近左側(cè)極限的前輪1回到沿直線前進(jìn)時(shí)，如上所述，首先，如圖(9e)所示，先讓頂端輥?zhàn)?4落入小直徑凸輪部分C3中，形成離合器的結(jié)合狀態(tài)，然后，凸輪聯(lián)桿72與手柄的返回聯(lián)動(dòng)，向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖9(f)所示，操作臂62a借助于第一大直徑凸輪部分C2向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。這樣，如上所述，在左側(cè)的側(cè)離合器45中，離合器操縱軸62對(duì)于順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)松開(kāi)。然后，當(dāng)與手把與退回松開(kāi)聯(lián)動(dòng)，凸輪聯(lián)桿72進(jìn)一步向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，頂端輥?zhàn)?4越過(guò)第一大直徑凸輪部分C2的時(shí)候，操作臂62a在復(fù)位彈簧80的作用下返回離合器結(jié)合的位置。即，在頂端輥?zhàn)?4落入小直徑凸輪部分C3之后的直線前進(jìn)的返回操作中，常常造成離合器結(jié)合狀態(tài)。
此外，在三個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎動(dòng)作過(guò)程中，由于行駛中的負(fù)載而使得前進(jìn)困難的情況下，可以讓前輪1稍微退回松開(kāi)一些，出現(xiàn)如圖9(e)所示的狀態(tài)，就能以充分的推力進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。這種功能，在四行～六行規(guī)格的插秧機(jī)中使自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A動(dòng)作，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，對(duì)于行駛的負(fù)載來(lái)說(shuō)推動(dòng)力不足時(shí)，或者由于前輪1浮起來(lái)難以繼續(xù)轉(zhuǎn)彎的情況下，可以有效地利用。
圖10表示上述凸輪聯(lián)桿72的一個(gè)變型例。本例的凸輪聯(lián)桿72中，上述小直徑凸輪部分C3設(shè)定在前輪1最大轉(zhuǎn)向時(shí)的凸輪聯(lián)桿72的轉(zhuǎn)動(dòng)位置附近，這樣，從前輪1的最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)稍微返回一些，就能使離合器出現(xiàn)結(jié)合狀態(tài)，在前輪1處于比較大的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器的反復(fù)的結(jié)合—松開(kāi)這樣的微調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)操作就變得容易進(jìn)行，能有效地用于行走負(fù)載大的農(nóng)地上的小轉(zhuǎn)彎。
第二實(shí)施例本實(shí)施例只在自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的下列構(gòu)成方面與第一實(shí)施例不同。
如圖11所示，從轉(zhuǎn)向臂65到中繼部分的連接結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，從天平臂71左右延伸出來(lái)的聯(lián)桿73和左、右側(cè)離合器45的操作臂62a，通過(guò)有晃量的長(zhǎng)孔—銷(xiāo)子連接起來(lái)，當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A動(dòng)作，天平臂71擺動(dòng)時(shí)，只有作為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器45的操作臂62a向離合器松開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)施例中的左側(cè)的側(cè)離合器45如圖12所示。在本實(shí)施例中，與從動(dòng)鼓47一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出齒輪81，松套裝在每隔規(guī)定齒數(shù)就缺少齒的間歇齒輪82的軸套82a上(強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置的例子，轉(zhuǎn)換裝置的例子)。與此同時(shí)，兩個(gè)齒輪81、82同時(shí)與減速齒輪機(jī)構(gòu)43的從動(dòng)齒輪83嚙合。然后，間歇齒輪82的軸套82a的端部，與松動(dòng)套裝在從動(dòng)鼓47內(nèi)側(cè)的橫向傳動(dòng)軸41上的彈簧壓盤(pán)84的中心部分嚙合，形成間歇齒輪82與彈簧壓盤(pán)84一起轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
此外，在側(cè)離合器45上的套筒部件46的端部上形成了嚙合爪85，同時(shí)，在彈簧壓盤(pán)84上形成能與該嚙合爪85嚙合的結(jié)合孔86。在操縱套筒部件46向圖2中的左方移動(dòng)，產(chǎn)生松開(kāi)離合器的動(dòng)作之后，進(jìn)一步向左方大幅度地移動(dòng)時(shí)，嚙合爪85便結(jié)合在結(jié)合孔86中，于是，間歇齒輪82就與套筒部件46一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照上述結(jié)構(gòu)，在平常插秧作業(yè)中，前輪1的轉(zhuǎn)向角度很小，不到規(guī)定的角度時(shí)，無(wú)論轉(zhuǎn)向臂65是否擺動(dòng)，天平臂71都不會(huì)擺動(dòng)，左、右側(cè)離合器45都保持在結(jié)合狀態(tài)，左、右后輪2以等速驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，從橫向傳動(dòng)軸41傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力，從側(cè)離合器45的從動(dòng)鼓47傳遞到輸出齒輪81后，再傳遞給從動(dòng)齒輪83。
在換畦時(shí)，為了轉(zhuǎn)換機(jī)身的方向，例如要向左側(cè)大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，要從前輪1轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的時(shí)刻起，開(kāi)始自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的動(dòng)作，讓天平臂71向圖7所示的順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。此時(shí)，與此聯(lián)動(dòng)的，只有左側(cè)的側(cè)離合器45的操作臂62a向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使得套筒部件向圖12的左方移動(dòng)，松開(kāi)側(cè)離合器，切斷向輸出齒輪81傳遞動(dòng)力。這樣，借助于左、右前輪1和作為轉(zhuǎn)向外側(cè)的右側(cè)后輪2這三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，就能使機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)離合器45被松開(kāi)的，處于自由狀態(tài)的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)(左側(cè))的后輪2，則隨著機(jī)身的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，在地上跟著隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。
而且，在由三輪驅(qū)動(dòng)作轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，當(dāng)以最大限度操作前輪1向左轉(zhuǎn)向，套筒部件46進(jìn)一步向左移動(dòng)時(shí)，嚙合爪85便結(jié)合在結(jié)合孔中，橫向傳動(dòng)軸41的動(dòng)力便通過(guò)套筒部件46和彈簧壓盤(pán)84傳遞給間歇齒輪82。借助于上述間隙齒輪82和從動(dòng)齒輪83的間歇傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)(左側(cè))的后輪2，便以低于轉(zhuǎn)向外側(cè)(右側(cè))的后輪2，間歇地進(jìn)行強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)。因此，相對(duì)于以規(guī)定的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪2，左側(cè)的后輪2是以間歇的方式驅(qū)動(dòng)的，在左、右后輪2上造成轉(zhuǎn)彎的驅(qū)動(dòng)力，使得機(jī)身能以四輪驅(qū)動(dòng)作小轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作。
第三實(shí)施例在本實(shí)施例中，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在以下所述的各點(diǎn)的構(gòu)成上與第一實(shí)施例不同。
如圖13所示，其構(gòu)成為，轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角度由電位計(jì)之類(lèi)的角度傳感器91檢測(cè)出來(lái)，輸入控制裝置92中。與此同時(shí)，借助于控制裝置92的控制而動(dòng)作的電動(dòng)工作缸之類(lèi)的致動(dòng)器93(一種強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置的例子，一種轉(zhuǎn)換裝置的例子)，來(lái)操縱左、右后輪2的側(cè)離合器45的操作臂62a的擺動(dòng)。
在上述構(gòu)成中，根據(jù)從角度傳感器91發(fā)來(lái)的信息，檢測(cè)到前輪1已經(jīng)轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上時(shí)，致動(dòng)器93便操縱轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器45的操作臂62a，切斷傳遞給轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪2的動(dòng)力。這樣，便能借助于轉(zhuǎn)向后的左、右前輪1和轉(zhuǎn)向外側(cè)的后輪2這三個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)監(jiān)測(cè)到前輪1轉(zhuǎn)向到臨近設(shè)定角度的極限時(shí)，致動(dòng)器93進(jìn)行間歇?jiǎng)幼鳎D(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器45便處于間歇結(jié)合松開(kāi)的狀態(tài)。與此同時(shí)，間歇的周期則根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向角度自動(dòng)變化。例如，如果前輪的轉(zhuǎn)向角度很大，離合器的結(jié)合時(shí)間就長(zhǎng)，在最大轉(zhuǎn)向角度下，側(cè)離合器便進(jìn)入連續(xù)結(jié)合的狀態(tài)。即，當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A使得前輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度以上，而且接近最大轉(zhuǎn)向極限時(shí)，左、右后輪2所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力便逐漸減小。
第四實(shí)施例在本實(shí)施例中，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在以下所述的各點(diǎn)的構(gòu)成上與第一實(shí)施例不同。
如圖13所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A也是在用角度傳感器91檢測(cè)出前輪1轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上時(shí)，便由致動(dòng)器93松開(kāi)與其聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器45。
不過(guò)，在這里，當(dāng)前輪1轉(zhuǎn)向到轉(zhuǎn)向極限時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A便又使得已經(jīng)松開(kāi)的轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器45結(jié)合。此外，還裝備了彈簧式、摩擦式、或者液壓式的施加阻力的裝置，但圖中省略了這種裝置。這種施加阻力的裝置只在前輪1轉(zhuǎn)向到使得側(cè)離合器45達(dá)到轉(zhuǎn)向的極限位置時(shí)，才對(duì)轉(zhuǎn)向臂65起作用。
借助于這種構(gòu)成，在平常轉(zhuǎn)向時(shí)，在施加阻力的裝置生效之前的范圍內(nèi)，很輕便地對(duì)前輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作，就能松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器45，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。另一方面，在轉(zhuǎn)向極限上，由于克服了施加阻力的裝置的阻力，就能自覺(jué)加強(qiáng)前輪1的轉(zhuǎn)向操作。由此，松開(kāi)的側(cè)離合器45又進(jìn)入了結(jié)合狀態(tài)，在左、右后輪2上處于沒(méi)有轉(zhuǎn)彎力的狀態(tài)下，就能以比較大的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎。
第五實(shí)施例第五實(shí)施例到第八實(shí)施例共同的主要特征是，上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的構(gòu)成分為兩部分與轉(zhuǎn)向手柄和左、右前輪聯(lián)動(dòng)連接的操作機(jī)構(gòu)部分；與各側(cè)離合器聯(lián)動(dòng)連接的被操作結(jié)機(jī)構(gòu)部分。在上述操作機(jī)構(gòu)中設(shè)有根據(jù)與左、右前輪的轉(zhuǎn)向角度的關(guān)系來(lái)決定的，能改變?cè)O(shè)定限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動(dòng)力的裝置的動(dòng)作條件的轉(zhuǎn)換裝置。順便提一下，第一實(shí)施例的凸輪聯(lián)桿72，第二實(shí)施例的間歇齒輪82，以及第三實(shí)施例和第四實(shí)施例的致動(dòng)器93，都是在被操作機(jī)構(gòu)的一方設(shè)置轉(zhuǎn)換裝置的例子。
下面，參照?qǐng)D15～圖20說(shuō)明第五實(shí)施例。
如圖15～圖17所示，在第五實(shí)施例中，左、右離合器134通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A，連接在與轉(zhuǎn)向手柄12(圖1)聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)向臂65上。
自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的操作機(jī)構(gòu)137由下列部件構(gòu)成裝成上下方向的第一支軸139周?chē)芘c其一起擺動(dòng)的，上、下一對(duì)凸輪140、140(一種轉(zhuǎn)換裝置的例子)；以及把上方的凸輪140聯(lián)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)向臂65上的第一連桿141。
自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的被操作機(jī)構(gòu)138由下列部件構(gòu)成裝成上下方向的第二支軸142周?chē)芘c其一起擺動(dòng)的，上、下一對(duì)擺動(dòng)臂143；安裝在各擺動(dòng)臂143的自由端上的輥?zhàn)?44；迫使擺動(dòng)臂143向著上述凸輪140擺動(dòng)，與其接觸的左、右彈簧145，以使各輥?zhàn)?44能與相應(yīng)的凸輪140接觸；以及與各擺動(dòng)臂143相應(yīng)的側(cè)離合器134的操作臂146聯(lián)動(dòng)連接的左右第二連桿147。
在各凸輪140上形成了第一凸輪部分148、第二凸輪部分149、第三凸輪部分150、和第四凸輪部分151。
第一凸輪部分148，在與各左、右前輪1的操縱角相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向臂65的以縱軸線Z為中心的擺動(dòng)角，從直線前進(jìn)狀態(tài)到達(dá)相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)方向規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1之前的這一段間隔上，以及在不與轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)方向上時(shí)，不對(duì)裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44進(jìn)行壓下操作，相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
第二凸輪部分149，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角到達(dá)第一擺動(dòng)角θ1，便使得裝在擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44克服彈簧145的阻力，對(duì)其進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)狀態(tài)。
第三凸輪部分150，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第一擺動(dòng)角θ1，到達(dá)規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2時(shí)，便再次取消裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44的壓下操作，再次使相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
然后，第四凸輪部分151，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第二擺動(dòng)角θ2，到達(dá)規(guī)定的第三擺動(dòng)角θ3時(shí)，克服彈簧145的作用力再次對(duì)裝在對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于松開(kāi)狀態(tài)。
由于以上的構(gòu)成，在平常的旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65從直線前進(jìn)狀態(tài)擺動(dòng)到規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1之間時(shí)，左、右側(cè)離合器134都保持結(jié)合狀態(tài)不變，前輪1根據(jù)此時(shí)的轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角，進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度較大的轉(zhuǎn)向。而且，能使機(jī)身根據(jù)此時(shí)前輪1的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行轉(zhuǎn)彎半徑很大的轉(zhuǎn)彎。
此外，在使機(jī)身在原地旋轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)彎半徑很小時(shí)，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65從直線前進(jìn)擺動(dòng)到規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1時(shí)，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65旋轉(zhuǎn)方向的第一擺動(dòng)角θ1相對(duì)應(yīng)的，規(guī)定的第一轉(zhuǎn)向角。與上述轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134被松開(kāi)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪從驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)狀態(tài)。而且，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2處于從動(dòng)狀態(tài)，有效地限制了隨著機(jī)身的小轉(zhuǎn)彎而對(duì)農(nóng)地造成的破壞，同時(shí)也使得機(jī)身能以很小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使得轉(zhuǎn)向臂65從上述小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，越過(guò)轉(zhuǎn)彎方向的第二擺動(dòng)角θ2，擺動(dòng)到第三擺動(dòng)角θ3時(shí)，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65旋轉(zhuǎn)方向的第三擺動(dòng)角θ3相對(duì)應(yīng)的，規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角。由于這一動(dòng)作，在使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2處于從動(dòng)狀態(tài)的同時(shí)，還能使前輪1的轉(zhuǎn)向角向著轉(zhuǎn)彎的方向進(jìn)一步增大。而且，在有效地限制了隨著機(jī)身的小轉(zhuǎn)彎而對(duì)農(nóng)地造成的破壞，同時(shí)也使得機(jī)身能順利地以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
在上述小轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎場(chǎng)所的行駛負(fù)載很大，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，由于受到農(nóng)地上的制動(dòng)力而停止運(yùn)動(dòng)。于是，機(jī)身便強(qiáng)拉著因制動(dòng)而停下來(lái)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，強(qiáng)行使其旋轉(zhuǎn)，會(huì)產(chǎn)生劇烈破壞農(nóng)地的問(wèn)題。可是，在本發(fā)明中，在發(fā)生這種問(wèn)題時(shí)，如果操縱轉(zhuǎn)向手柄12，轉(zhuǎn)向臂65便會(huì)擺動(dòng)到旋轉(zhuǎn)方向的第二擺動(dòng)角θ，于是前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第二擺動(dòng)角θ2相應(yīng)的規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角，隨著這種轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次結(jié)合，重新驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。由此，就能避免由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強(qiáng)迫制動(dòng)而停止所造成的農(nóng)地的劇烈破壞。而且，此時(shí)，因?yàn)榍拜?正轉(zhuǎn)向到第二轉(zhuǎn)向角，與側(cè)離合器134松開(kāi)后前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角之前的情況相比，能使得機(jī)身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，在驅(qū)動(dòng)左、右后輪2直線前進(jìn)的程度大，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1，或者第三擺動(dòng)角θ3，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)的狀態(tài)，就能間歇地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。如果進(jìn)行這樣的間歇?jiǎng)幼鳎筒粫?huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強(qiáng)迫制動(dòng)而停止所造成的農(nóng)地的劇烈破壞，以及由于驅(qū)動(dòng)左、右兩個(gè)后輪2，轉(zhuǎn)彎半徑大的不適當(dāng)?shù)那闆r，能以比轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)的狀態(tài)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑，使機(jī)身進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
另外，在該第五實(shí)施例中，由于自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A分成操作機(jī)構(gòu)部分137和被操作機(jī)構(gòu)部分138這樣兩個(gè)部分，如果把操作機(jī)構(gòu)部分137的各個(gè)凸輪140換成，例如，圖18～20中所示的各種凸輪152～154(一種變換裝置的例子)，就能很容易地根據(jù)農(nóng)地的狀態(tài)和作業(yè)者的愛(ài)好，根據(jù)前輪1的轉(zhuǎn)向角改變當(dāng)前側(cè)離合器134的狀態(tài)。下面，具體說(shuō)明各凸輪152～154。
首先，圖18中表示了把操作機(jī)構(gòu)部分137的各個(gè)凸輪140換成凸輪152的狀態(tài)。在各凸輪152上都增加了上述第一凸輪部分148～第四凸輪部分151，形成了第五凸輪部分155。該第五凸輪部分155，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)與相應(yīng)的擺動(dòng)方向所規(guī)定的第三擺動(dòng)角θ3后到達(dá)第四擺動(dòng)角θ4，由于再次取消了對(duì)安裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44的推壓，相應(yīng)的側(cè)離合器134重新進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)。
其結(jié)果是，當(dāng)前輪1向著與轉(zhuǎn)向臂65的第三擺動(dòng)角θ3相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向，進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎時(shí)，隨著與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的松開(kāi)，轉(zhuǎn)換成從動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，由于受到農(nóng)地的制動(dòng)而停止，于是，在機(jī)身一面強(qiáng)拉著這個(gè)后輪2，一面急劇地旋轉(zhuǎn)，對(duì)農(nóng)地進(jìn)行劇烈破壞的情況下，借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，轉(zhuǎn)向臂65越過(guò)轉(zhuǎn)彎方向的第三擺動(dòng)角θ3，擺動(dòng)到小于規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4，就能夠避免這種不適當(dāng)?shù)那闆r。即，借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，前輪1就轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第四擺動(dòng)角θ4相對(duì)應(yīng)的，規(guī)定的第四轉(zhuǎn)向角。隨著這種轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再一次結(jié)合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。由此，在避免了由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2在制動(dòng)停止后被強(qiáng)行拉動(dòng)而造成的農(nóng)地劇烈破壞的同時(shí)，還能比側(cè)離合器134再次松開(kāi)，將前輪1轉(zhuǎn)向到第三轉(zhuǎn)向角的情況，使得機(jī)身能以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
此外，當(dāng)前輪1從向著與轉(zhuǎn)向臂65的第一擺動(dòng)角θ1相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向的小轉(zhuǎn)彎階段，到轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2受到農(nóng)地的制動(dòng)而停止，在機(jī)身停止后，強(qiáng)行拉動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2進(jìn)行劇烈的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，發(fā)生農(nóng)地受到劇烈破壞的不適當(dāng)?shù)那闆r下，可以借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，轉(zhuǎn)向臂65便會(huì)擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向上規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2，以避免上述不適當(dāng)?shù)那闆r。即，借助于操作轉(zhuǎn)向手柄12，前輪1就會(huì)轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第二擺動(dòng)角θ2相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角。由于隨著這種轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再一次結(jié)合，再一次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，在避免了由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2在制動(dòng)停止后被強(qiáng)行拉動(dòng)而造成的農(nóng)地劇烈破壞的同時(shí)，還能比側(cè)離合器134松開(kāi)，將前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角的情況，使得機(jī)身能以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。從這種小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)出發(fā)，操作轉(zhuǎn)向手柄12，讓轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向上規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4，前輪1就會(huì)轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第四擺動(dòng)角θ4相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的第四轉(zhuǎn)向角。這樣，就能在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，進(jìn)一步增大前輪1向轉(zhuǎn)彎方向的轉(zhuǎn)向角，因此，在避免了由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2在制動(dòng)停止后被強(qiáng)行拉動(dòng)而造成的農(nóng)地劇烈破壞的同時(shí)，還能使得機(jī)身能以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
此外，在驅(qū)動(dòng)左、右后輪2基本上直線前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到與此時(shí)的轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角相對(duì)應(yīng)的，轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2，或者第四擺動(dòng)角θ4，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及讓轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1，或者第三擺動(dòng)角θ3，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)的狀態(tài)。這樣間歇地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，就不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強(qiáng)迫制動(dòng)而停止所造成的農(nóng)地的劇烈破壞，以及由于驅(qū)動(dòng)左、右兩個(gè)后輪2，轉(zhuǎn)彎半徑大的不適當(dāng)?shù)那闆r，能以比轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)的狀態(tài)之前的轉(zhuǎn)彎半徑更小的轉(zhuǎn)彎半徑，使機(jī)身進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
如上所述，不論行駛的負(fù)載如何，在限制隨著機(jī)身的轉(zhuǎn)彎對(duì)農(nóng)地所造成的破壞的同時(shí)，還能讓機(jī)身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
接著，在圖19中表示了把操作機(jī)構(gòu)部分137的各個(gè)凸輪140換成凸輪153的狀態(tài)。在各凸輪153上形成了第一凸輪部分156、第二凸輪部分157、第三凸輪部分158、以及第四凸輪部分159。
第一凸輪部分156，在與各左、右前輪1的操縱角相當(dāng)?shù)模瑥脑竭^(guò)與轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角的直線前進(jìn)狀態(tài)到相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)方向規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1，到擺動(dòng)角θ2之間這一段間隔上，以及在不與轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)方向上時(shí)，不對(duì)裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44進(jìn)行壓下操作，相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
第二凸輪部分157，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角到達(dá)第二擺動(dòng)角θ2，便使得裝在擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44克服彈簧145的阻力，對(duì)其進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)狀態(tài)。
第三凸輪部分158，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第二擺動(dòng)角θ2，到達(dá)規(guī)定的第三擺動(dòng)角θ3時(shí)，便取消裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44的壓下操作，再次使相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
然后，第四凸輪部分159，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第三擺動(dòng)角θ3，到達(dá)規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4時(shí)，克服彈簧145的作用力，再次對(duì)裝在對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于松開(kāi)狀態(tài)。
在把各凸輪140更換成凸輪153的狀態(tài)下，與裝有凸輪140的情況相比，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134進(jìn)行結(jié)合和松開(kāi)操作的前輪1的規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，分別將規(guī)定的轉(zhuǎn)向角變得更大。
接著，在圖20中表示了把操作機(jī)構(gòu)部分137的各個(gè)凸輪140換成凸輪154的狀態(tài)。在各凸輪154上形成了第一凸輪部分160、第二凸輪部分161、第三凸輪部分162、以及第四凸輪部分163。
第一凸輪部分160，在作為各左、右前輪1的操縱角的轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角，到達(dá)從直線前進(jìn)狀態(tài)到相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)方向規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1之前的這一段間隔上，以及在不與轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)方向上時(shí)，不對(duì)裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44進(jìn)行壓下操作，相應(yīng)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
第二凸輪部分161，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角到達(dá)第一擺動(dòng)角θ1，便使得裝在擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44克服彈簧145的阻力，對(duì)其進(jìn)行壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134處于半結(jié)合(half-engaged cluchstate)的狀態(tài)。
第三凸輪部分162，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第一擺動(dòng)角θ1，到達(dá)規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2時(shí)，便使得裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44克服彈簧145的阻力，對(duì)其進(jìn)行壓下操作，使相應(yīng)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)狀態(tài)。
第四凸輪部分163，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第二擺動(dòng)角θ2，到達(dá)規(guī)定的第三擺動(dòng)角θ3時(shí)，減弱裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44的壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于半結(jié)合狀態(tài)。
然后，第五凸輪部分164，隨著轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)角越過(guò)第三擺動(dòng)角θ3，到達(dá)規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4時(shí)，再次取消裝在相應(yīng)的擺動(dòng)臂143上的輥?zhàn)?44的壓下操作，使得相應(yīng)的側(cè)離合器134再次處于結(jié)合狀態(tài)。
結(jié)果，在使機(jī)身進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎的情況下，當(dāng)操作轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1時(shí)，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第一擺動(dòng)角θ1相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的第一轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134與這種轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，被操作到半結(jié)合狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2從與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪2的等速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到減速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。因此，通過(guò)使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2減速，就能有效地限制隨著機(jī)身的小轉(zhuǎn)彎的對(duì)農(nóng)地的破壞，使得機(jī)身能以比較小的轉(zhuǎn)彎半徑順利地進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
此外，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使得轉(zhuǎn)向臂65越過(guò)轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第一擺動(dòng)角θ1，擺動(dòng)到規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2時(shí)，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第二擺動(dòng)角θ2相對(duì)應(yīng)的，規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角。與這一轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134松開(kāi)，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2從驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)狀態(tài)。因此，由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2變成從動(dòng)的，從而能有效地限制隨著機(jī)身的小轉(zhuǎn)彎而對(duì)農(nóng)地造成的破壞，同時(shí)也使得機(jī)身能順利地以很小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
在將前輪1轉(zhuǎn)向到規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角之后的小轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎地點(diǎn)的行駛負(fù)載很大，隨著前輪1的與規(guī)定的第二轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的松開(kāi)而轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2，因?yàn)槭艿睫r(nóng)地方面的制動(dòng)而停止不動(dòng)。由于這一原因，機(jī)身便在強(qiáng)行拉動(dòng)因制動(dòng)而停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的同時(shí)，急劇地轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)不適當(dāng)?shù)貏×移茐霓r(nóng)地。可是，在本實(shí)施例中，在這種場(chǎng)合下，只要操縱轉(zhuǎn)向手柄12，使轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)，越過(guò)轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2，直到到達(dá)擺動(dòng)角θ3，就可以了。這樣，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第三擺動(dòng)角θ3相對(duì)應(yīng)的，規(guī)定的第三轉(zhuǎn)向角，隨著這一轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134便轉(zhuǎn)變?yōu)榘虢Y(jié)合狀態(tài)，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2變成減速驅(qū)動(dòng)。這樣，在由于行駛負(fù)載而取消轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的因制動(dòng)而發(fā)生的停止時(shí)，就能夠避免由于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的制動(dòng)和停止所產(chǎn)生的強(qiáng)行拉動(dòng)造成的對(duì)農(nóng)地的劇烈破壞。與此同時(shí)，比起在通過(guò)松開(kāi)側(cè)離合器134而是前輪1轉(zhuǎn)向到第二轉(zhuǎn)向角的情況，也能夠使機(jī)身比較順利地以更小的轉(zhuǎn)彎半徑作小轉(zhuǎn)彎。
即使上述離合器為半結(jié)合工作狀態(tài)，也存在沒(méi)有取消由于行駛的負(fù)載造成的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的制動(dòng)停止的情況，和因?yàn)閷⑶拜?轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角的小轉(zhuǎn)彎階段，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2因受到農(nóng)地的制動(dòng)而停止，機(jī)身強(qiáng)拉著制動(dòng)停止了的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2而急速轉(zhuǎn)彎，劇烈破壞農(nóng)地的情形。可是，在本實(shí)施例中，在這種情況下，只要操作轉(zhuǎn)向手柄12，使得轉(zhuǎn)向臂65越過(guò)轉(zhuǎn)彎方向的規(guī)定的第三擺動(dòng)角θ3，擺動(dòng)到達(dá)規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4就可以了。這樣，前輪1便轉(zhuǎn)向到與轉(zhuǎn)向臂65的第四擺動(dòng)角θ4相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的第四轉(zhuǎn)向角，并隨著這次轉(zhuǎn)向，再次結(jié)合轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134，再次驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2。因此，就能避免由制動(dòng)停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強(qiáng)行拉動(dòng)所引起的農(nóng)地的劇烈破壞。與此同時(shí)，與將前輪1轉(zhuǎn)向到側(cè)離合器134松開(kāi)后的第二轉(zhuǎn)向角的情況相比，能使機(jī)身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
還有，在驅(qū)動(dòng)左、右后輪2，基本上以直線前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎半徑很大的情況下，可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及將轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第二擺動(dòng)角θ2，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)的狀態(tài)。或者，換一種方式，也可以頻繁地在以下兩種狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)換即，將轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第四擺動(dòng)角θ4，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合的狀態(tài)；以及將轉(zhuǎn)向臂65擺動(dòng)到轉(zhuǎn)彎方向規(guī)定的第三擺動(dòng)角θ3，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于半結(jié)合的狀態(tài)。無(wú)論采取哪一種方法，當(dāng)間歇驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2時(shí)，由制動(dòng)停止的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2被強(qiáng)行拉動(dòng)所引起的農(nóng)地的劇烈破壞，以及因驅(qū)動(dòng)左、右后輪2而使轉(zhuǎn)彎半徑很大這兩種不適當(dāng)?shù)那闆r就都不會(huì)發(fā)生，與松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134之前的轉(zhuǎn)彎半徑相比，能使機(jī)身以更小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
第六實(shí)施例圖21表示作為第五實(shí)施例的變型例的第六實(shí)施例。
如圖21所示，各凸輪140、152～154可以借助于花鍵結(jié)合，與上下方向的第一支軸139連接。此外，借助于調(diào)節(jié)在這種結(jié)合情況下的第一支軸相對(duì)于各凸輪140、152～154的角度，也可以構(gòu)成能根據(jù)前輪1的轉(zhuǎn)向角而改變當(dāng)前側(cè)離合器134的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
第七實(shí)施例圖22表示作為第五實(shí)施例的另一個(gè)變型例的第七實(shí)施例。
在第七實(shí)施例中，在各擺動(dòng)臂143的長(zhǎng)度方向上，可以改變將各擺動(dòng)臂143與上下方向的第二支軸142連接的位置。借助于這種連接位置的改變，就能調(diào)節(jié)各擺動(dòng)臂143從第二支軸142延伸出來(lái)的長(zhǎng)度，因此，就能根據(jù)前輪1的轉(zhuǎn)向角改變當(dāng)前側(cè)離合器134的狀態(tài)。
第八實(shí)施例自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A也可以具有如圖23所示的第八實(shí)施例那樣的結(jié)構(gòu)。
這種自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的操作機(jī)構(gòu)部分137的結(jié)構(gòu)是電動(dòng)式的。具體的說(shuō)，設(shè)置了由轉(zhuǎn)向臂65的擺動(dòng)操作量來(lái)檢測(cè)前輪1轉(zhuǎn)向角的，用電位計(jì)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向角檢測(cè)傳感器168。根據(jù)轉(zhuǎn)向角檢測(cè)傳感器168發(fā)出的檢測(cè)信息，借助于用微機(jī)構(gòu)成的控制裝置169的控制，電動(dòng)缸之類(lèi)的電動(dòng)致動(dòng)器172，就能對(duì)安裝在行駛機(jī)身3的前后方向的中間部分的上下方向第一支軸170周?chē)軌驍[動(dòng)的聯(lián)接臂171進(jìn)行操作，使其擺動(dòng)。
當(dāng)借助于這種操作機(jī)構(gòu)部分137的聯(lián)接臂171，使得與左、右一對(duì)擺動(dòng)臂173中的一根擺動(dòng)臂，繞著與其相對(duì)應(yīng)的上下方向的第二支軸174周?chē)鷶[動(dòng)時(shí)，被操作機(jī)構(gòu)138就能使通過(guò)聯(lián)桿175連接在對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)臂173上的操作臂146，操縱與其聯(lián)接的左、右側(cè)離合器134中的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器。這樣，就形成了前輪1與規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，以轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
此外，在這個(gè)第八實(shí)施例中，設(shè)有撥號(hào)盤(pán)狀的轉(zhuǎn)換裝置176。借助于這種轉(zhuǎn)換裝置176，在前輪1轉(zhuǎn)向到超過(guò)作為規(guī)定轉(zhuǎn)向角的第一轉(zhuǎn)向角的時(shí)候，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A就能很容易地轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)換裝置176，例如，如圖24所示，設(shè)定了前輪1的第一～第四轉(zhuǎn)向角與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134的結(jié)合—松開(kāi)狀態(tài)之間的關(guān)系。即，根據(jù)農(nóng)地等的狀態(tài)，可以分別使用第一～第五狀態(tài)。在圖24中，“ON”表示側(cè)離合器134的結(jié)合狀態(tài)。“OFF”表示松開(kāi)狀態(tài)，而“HALF”表示半結(jié)合狀態(tài)。
在圖24的例子中，在第一狀態(tài)下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在操作前輪1超過(guò)第一轉(zhuǎn)向角的同時(shí)，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)狀態(tài)。
在第二狀態(tài)下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在操作前輪1超過(guò)第一轉(zhuǎn)向角，但沒(méi)有達(dá)到第二轉(zhuǎn)向角的這一段中，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)，但隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過(guò)第二轉(zhuǎn)向角，便使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)狀態(tài)。
在第三狀態(tài)下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在隨著前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角時(shí)，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134，但隨著前輪1的轉(zhuǎn)向超過(guò)第一轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，便使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次處于結(jié)合狀態(tài)，并且隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過(guò)第二轉(zhuǎn)向角，向第三轉(zhuǎn)向角以上轉(zhuǎn)向時(shí)，又使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于松開(kāi)狀態(tài)。
在第四狀態(tài)下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在隨著前輪1向第一轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134，在隨著前輪1的轉(zhuǎn)向角超過(guò)第一轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，便使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次處于結(jié)合狀態(tài)。然后，隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過(guò)第二轉(zhuǎn)向角，向第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，再次松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134。而且，隨著前輪1的轉(zhuǎn)向超過(guò)第三轉(zhuǎn)向角，向第四轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，又一次使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
然后，在第五狀態(tài)下，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A在隨著前輪1轉(zhuǎn)向到第一轉(zhuǎn)向角時(shí)，使得轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于半結(jié)合狀態(tài)，在前輪1的轉(zhuǎn)向超過(guò)第一轉(zhuǎn)向角向第二轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134。此后，隨著前輪1轉(zhuǎn)向到超過(guò)第二轉(zhuǎn)向角，向第三轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，又使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134再次處于半結(jié)合狀態(tài)，隨著前輪1的轉(zhuǎn)向超過(guò)第三轉(zhuǎn)向角，向第四轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向時(shí)，又一次使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器134處于結(jié)合狀態(tài)。
不過(guò)，圖24中所示的各種關(guān)系只是一個(gè)例子。前輪1的規(guī)定的各種轉(zhuǎn)向角的設(shè)定可以各種不同的變化。
第九實(shí)施例下面，依次說(shuō)明的各個(gè)實(shí)施例，也是作為乘用型水田作業(yè)機(jī)的例子的乘用型插秧機(jī)。不過(guò)，在此之前所描述的實(shí)施例是插秧裝置4是8行規(guī)格的插秧機(jī)，而從第九實(shí)施例以后，插秧裝置204是4行規(guī)格的插秧機(jī)。即，在此之前所描述的實(shí)施例，適用于比較大型的水田作業(yè)機(jī)(例如，8行或者10行規(guī)格的乘用型插秧機(jī))，而從第九實(shí)施例開(kāi)始的實(shí)施例，則特別適用于比較小型的乘用型水田作業(yè)機(jī)(例如，4行、5行或者6行規(guī)格的乘用型插秧機(jī))。但，又并不限于這些用途。
第九實(shí)施例到第十五實(shí)施例共同的主要特點(diǎn)是，它設(shè)有以下機(jī)構(gòu)能任意取消上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件；以及在取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能時(shí)，為啟動(dòng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的限制推進(jìn)動(dòng)力裝置用的，限制推進(jìn)操作件。而且，借助于上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件，在取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，在左、右前輪從直線前進(jìn)的姿態(tài)轉(zhuǎn)變到向設(shè)定角度以上的方向轉(zhuǎn)向的這樣一種情況下，能借助于上述限制推進(jìn)的操作件，由限制推進(jìn)動(dòng)力裝置限制(抑制)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的推進(jìn)動(dòng)力。其具體情況將在下面描述。
首先，參照?qǐng)D25～35說(shuō)明本發(fā)明的第九實(shí)施例。
圖25表示本發(fā)明的作為乘用型水田作業(yè)機(jī)一個(gè)例子的乘用型插秧機(jī)的整體側(cè)視圖；而圖26是圖25中所示的乘用型插秧機(jī)的平面圖。這種乘用型插秧機(jī)具有這樣的結(jié)構(gòu)，即，在具有能自由轉(zhuǎn)向的前輪1、1，和不能轉(zhuǎn)向的后輪2、2的四輪驅(qū)動(dòng)式行駛機(jī)身3的后部，通過(guò)由液壓缸5驅(qū)動(dòng)的平行四聯(lián)桿結(jié)構(gòu)的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)6，連接著能自由升降的插秧裝置204。
在圖27中，表示了這種乘用型插秧機(jī)的行駛系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。由圖27可見(jiàn)，安裝在行駛機(jī)身3的前部的空冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī)207，和支承著前輪1、1的變速箱208，用具有主離合器功能的，雙重張力式皮帶傳動(dòng)裝置209聯(lián)動(dòng)連接起來(lái)。輸入變速箱208的動(dòng)力，通過(guò)能在移動(dòng)用的高速檔，插秧用的低速檔，以和越過(guò)田埂用的超低速檔之間轉(zhuǎn)換的副齒輪變速機(jī)構(gòu)210，以及能在前進(jìn)檔和后退檔之間變換的主齒輪變速機(jī)構(gòu)211，進(jìn)行變速，然后，再通過(guò)能夠差速鎖定的差速機(jī)構(gòu)212，傳遞給左、右前輪1、1。從差速機(jī)構(gòu)212傳給行駛系統(tǒng)的動(dòng)力，通過(guò)機(jī)身下方的主軸213傳遞到機(jī)身后方的后部傳動(dòng)箱214之后，通過(guò)側(cè)離合器215、215(一種限制推進(jìn)動(dòng)力的裝置)，傳遞給左、右后輪2、2。
在駕駛部分的下部，裝有鎖定上述差速機(jī)構(gòu)212，驅(qū)動(dòng)左、右前輪1、1以等速前進(jìn)的差速鎖定踏板216。這塊差速鎖定踏板216在踏下后的差速鎖定位置上，可以用鎖定件217將其固定住。即使在越過(guò)田埂時(shí)，在下落到地上后要駕駛機(jī)身行駛的情況下，前輪仍能保持差速鎖定狀態(tài)，使左、右前輪1、1始終以等速驅(qū)動(dòng)前進(jìn)。此外，也可以在農(nóng)地內(nèi)有意識(shí)地使前輪保持差速鎖定狀態(tài)，使插秧機(jī)以高速直線前進(jìn)。
此外，從副齒輪變速機(jī)構(gòu)210輸出的經(jīng)過(guò)變速的一部分動(dòng)力，在分開(kāi)后，傳遞給株距變速機(jī)構(gòu)218，在這里經(jīng)過(guò)三檔變速，再通過(guò)扭矩限制器219和插秧離合器220，從減速箱208后方傳出去。傳遞出來(lái)的插秧作業(yè)系統(tǒng)的動(dòng)力，在通過(guò)機(jī)身下方的傳動(dòng)軸221傳遞到機(jī)身后方之后，再通過(guò)伸縮軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)222，傳遞給插秧裝置204。
獨(dú)立地向左、右后輪2間歇地傳遞動(dòng)力的側(cè)離合器215、215，聯(lián)動(dòng)連接在前輪1、1的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。當(dāng)前輪1、1從直線前進(jìn)的姿態(tài)以大于設(shè)定角度(例如30度)，向左方或右方轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便自動(dòng)松開(kāi)。下面，說(shuō)明具有這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A。
如圖28所示，借助于轉(zhuǎn)向手柄12繞著支點(diǎn)P左右擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向臂231，通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)232聯(lián)動(dòng)連接在左、右前輪1上。
如圖29～圖32所示，從轉(zhuǎn)向臂231向后方延伸的拉桿233，通過(guò)聯(lián)接零件235，聯(lián)動(dòng)連接在布置在以橫向支點(diǎn)X為中心，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一中間臂234(一種中間部件的例子)的下端。在該聯(lián)接零件2 35的前后，通過(guò)長(zhǎng)孔236a、236b，裝有能前后移動(dòng)的聯(lián)接銷(xiāo)237a、237b。從轉(zhuǎn)向臂231向后方延伸的聯(lián)桿233，則穿過(guò)這些聯(lián)接銷(xiāo)237a、237b。套在聯(lián)桿233上的壓縮螺旋彈簧238處于兩根聯(lián)接銷(xiāo)237a、237b之間，把兩根聯(lián)接銷(xiāo)237a、237b向互相離開(kāi)的方向推動(dòng)。此外，在前側(cè)的聯(lián)接銷(xiāo)237a上，借助于固定在聯(lián)桿233上的墊圈233a，被擋在前方。與此同時(shí)，后側(cè)的聯(lián)接銷(xiāo)237b，借助于用螺紋固定在聯(lián)桿23 3上的螺母239，被擋住并支承在后方。
在上述第一中間臂234的上部，形成了長(zhǎng)孔241。操作桿243的前端部，連接在能沿著該長(zhǎng)孔241移動(dòng)的銷(xiāo)子242上。與此同時(shí)，上述操作桿243的后端部，用銷(xiāo)子聯(lián)接在左側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿(一種操作部件的例子)244L上。此外，在通過(guò)支軸245與第一中間臂234成為一體的第二中間臂246(一種中間部件的例子)的下部，也形成長(zhǎng)孔247。操作桿249的前端部就與沿這個(gè)長(zhǎng)孔247能夠移動(dòng)聯(lián)接的銷(xiāo)248。上述操作桿249的后端部，與右側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿244(一種操作部件的例子)244R聯(lián)接。
此外，設(shè)置在駕駛座腳下的臺(tái)階225的右方，裝有轉(zhuǎn)向用的踏板250(一種限制推進(jìn)操作部件的例子。一種取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作部件的例子)，該轉(zhuǎn)向用的踏板250與上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A以下述方式聯(lián)接起來(lái)。
即，在上述第一中間臂234的上部和第二中間臂246的下部，分別設(shè)有能沿著長(zhǎng)孔251、252移動(dòng)的支承銷(xiāo)253、254(一種工作部件的例子)，離合器鋼繩255、256的外件后端就支承在各支承銷(xiāo)253、254上。與此同時(shí)，這兩根離合器鋼繩255、256的內(nèi)件后端分別穿過(guò)上述銷(xiāo)子242、248，并借助于固定在內(nèi)件后端上的擋塊255a、256a，阻止它從前方拔出。此外，這兩根離合器鋼繩255、256的外件前端，則支承和固定在臺(tái)階下方的鋼繩支承件257上。與此同時(shí)，這兩根離合器鋼繩255、256的內(nèi)件前端聯(lián)動(dòng)聯(lián)接在上述轉(zhuǎn)向踏板250上，借助于踏下這塊轉(zhuǎn)向踏板250，就能將這兩根離合器鋼繩255、256的內(nèi)件拉向前方。此外，在臺(tái)階225上，在上述轉(zhuǎn)向踏板250踏下操作位置上，裝有固定位置用的鎖定件258。
在上述結(jié)構(gòu)中，可以選擇兩種工作模式用以發(fā)揮自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能的“自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式”，以及使用轉(zhuǎn)向踏板250的“人工轉(zhuǎn)向模式”。下面，說(shuō)明這兩種工作模式的工作過(guò)程。
另外，在圖29-圖35的各圖中，左邊是機(jī)身的前側(cè)(踏板側(cè))，右邊是機(jī)身的后側(cè)(側(cè)離合器側(cè))。
(自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式)要發(fā)揮自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能，就要如圖29中的假想線所示，踏下轉(zhuǎn)向踏板250，并使它保持在該固定的位置上。在保持轉(zhuǎn)向踏板250的這種踏下的位置不變的狀態(tài)下，如圖33(a)所示，將離合器鋼繩255、256的內(nèi)件向前方拉動(dòng)，離開(kāi)支承銷(xiāo)253、254的內(nèi)件的凸出長(zhǎng)度就相對(duì)縮短，而支承著外件后端的支承銷(xiāo)253、254則處于向長(zhǎng)孔251、252的后端移動(dòng)，或者移動(dòng)到近處的狀態(tài)。另外，在這種直線前進(jìn)的狀態(tài)下，聯(lián)桿243、249前端的銷(xiāo)子242、248的位置分別在長(zhǎng)孔241、247的中間。
此外上述直線前進(jìn)狀態(tài)，例如，扳動(dòng)轉(zhuǎn)向臂231向左側(cè)擺動(dòng)，使前輪1、1向左邊轉(zhuǎn)向時(shí)，與這一操作聯(lián)動(dòng)的聯(lián)桿233便向后方推壓，壓配在長(zhǎng)孔236a前端的前方的聯(lián)接銷(xiāo)237a便推動(dòng)聯(lián)桿233的固定墊圈233a。這樣，第一中間臂234和第二中間臂246便向圖33中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。相反，當(dāng)扳動(dòng)轉(zhuǎn)向臂231向右側(cè)擺動(dòng)，使前輪1、1向右邊轉(zhuǎn)向時(shí)，與這一操作聯(lián)動(dòng)的聯(lián)桿233便向前方拉動(dòng)，壓配在長(zhǎng)孔237b后端的后方的聯(lián)接銷(xiāo)238b便推動(dòng)聯(lián)桿233的螺母239。這樣，第一中間臂234和第二中間臂246便向圖33中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
這里，如果轉(zhuǎn)向臂231的擺動(dòng)角度小，銷(xiāo)子242、248就只在長(zhǎng)孔241、247內(nèi)移動(dòng)，而支承銷(xiāo)253、254則只在長(zhǎng)孔251、252內(nèi)移動(dòng)。沒(méi)有任何操作的力量作用在聯(lián)桿243、249上，左、右側(cè)離合器215、215保持“結(jié)合”狀態(tài)。
然后，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231向左方的擺動(dòng)角度大于規(guī)定的角度，聯(lián)桿233大幅度向后方推壓時(shí)，便如圖3 3(b)所示，第一中間臂234和第二中間臂246大幅度地向圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，支承銷(xiāo)253被支承并擋在長(zhǎng)孔251的后端。在這種狀態(tài)下，第一中間臂234進(jìn)一步向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制被擋在長(zhǎng)孔251后端的支承銷(xiāo)253向前方移動(dòng)。于是，凸出在支承銷(xiāo)253后方的的整個(gè)內(nèi)件就向前方移動(dòng)，內(nèi)件后端的擋塊255a則使銷(xiāo)子242向前方移動(dòng)。即，聯(lián)桿243向前方拉動(dòng)時(shí)，左側(cè)的側(cè)離合器215便轉(zhuǎn)換到“松開(kāi)”狀態(tài)。這樣，就借助于向機(jī)身左方大幅度轉(zhuǎn)向的左、右前輪1、1和成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的右側(cè)的后輪2，這三個(gè)輪子的推動(dòng)力向左方作小轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)將左側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿244L扳動(dòng)到極限程度之后，再進(jìn)行向左的轉(zhuǎn)向操作，大幅度向后推壓聯(lián)桿233時(shí)，前方的聯(lián)接銷(xiāo)237a在壓縮螺旋壓縮彈簧238，使它產(chǎn)生壓縮變形的同時(shí)，也沿著長(zhǎng)孔236a向后方滑動(dòng)，以便吸收過(guò)剩的行程。
相反，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231向右方的擺動(dòng)角度大于規(guī)定的角度，聯(lián)桿233大幅度向前方拉動(dòng)時(shí)，便如圖33(c)所示，第一中間臂234和第二中間臂246大幅度地向圖中的反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，支承銷(xiāo)254被支承并擋在長(zhǎng)孔252的后端。在這種狀態(tài)下，第一中間臂234進(jìn)一步向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，強(qiáng)制被擋在長(zhǎng)孔252后端的支承銷(xiāo)254向前方移動(dòng)。于是，凸出在支承銷(xiāo)254后方的的整個(gè)內(nèi)件就向前方移動(dòng)，內(nèi)件后端的擋塊256a則使銷(xiāo)子248向前方移動(dòng)。即，聯(lián)桿249向前方拉動(dòng)時(shí)，右側(cè)的側(cè)離合器215便轉(zhuǎn)換到“松開(kāi)”狀態(tài)。這樣，就借助于向機(jī)身右方大幅度轉(zhuǎn)向的左、右前輪1、1和成為轉(zhuǎn)彎外側(cè)的左側(cè)的后輪2，這三個(gè)輪子的推動(dòng)力，向左方作小轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)將左側(cè)的側(cè)離合器215的操作桿244R扳動(dòng)到極限程度之后，再進(jìn)行向右的轉(zhuǎn)向操作，大幅度向前拉動(dòng)聯(lián)桿233時(shí)，后方的聯(lián)接銷(xiāo)237b在壓縮螺旋壓縮彈簧238，使它產(chǎn)生壓縮變形的同時(shí)，也沿著長(zhǎng)孔236b向前方滑動(dòng)，以便吸收過(guò)剩的行程。
(人工轉(zhuǎn)向模式)在這種人工轉(zhuǎn)向模式中，必須取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能，如圖28中的實(shí)線所示，解除上述鎖定件258的固定，讓轉(zhuǎn)向踏板250恢復(fù)原位。
在轉(zhuǎn)向踏板250恢復(fù)原位時(shí)，如圖34(a)所示，取消了離合器鋼繩255、256的內(nèi)件向前方的拉動(dòng)。此時(shí)，從支承銷(xiāo)253、254的內(nèi)件凸出的長(zhǎng)度相對(duì)地加長(zhǎng)，支承外件后端的支承銷(xiāo)253、254則處于向長(zhǎng)孔251、252的前方移動(dòng)的狀態(tài)。另外，在這種直線前進(jìn)的狀態(tài)下，聯(lián)桿243、249前端的銷(xiāo)子242、248分別處于長(zhǎng)孔241、247的中間位置上。
當(dāng)在上述直線前進(jìn)的狀態(tài)下向左側(cè)扳動(dòng)轉(zhuǎn)向臂231，使前輪1、1向左方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度時(shí)，便如圖34(b)所示，第一中間臂234和第二中間臂246向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在沒(méi)有把聯(lián)桿243拉到前方時(shí)，銷(xiāo)子242在長(zhǎng)孔241中移動(dòng)，直到到達(dá)后端為止，左、右側(cè)離合器215、215都保持在“結(jié)合”狀態(tài)。因此，在這種轉(zhuǎn)向操作中，由四輪驅(qū)動(dòng)，在很大的推進(jìn)動(dòng)力下行駛，并且只能通過(guò)向左方轉(zhuǎn)向的前輪1、1的轉(zhuǎn)向功能，向左轉(zhuǎn)彎。
此外，當(dāng)在上述直線前進(jìn)的狀態(tài)下向右側(cè)扳動(dòng)轉(zhuǎn)向臂231，使前輪1、1向右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度時(shí)，便如圖34(c)所示，第一中間臂234和第二中間臂246轉(zhuǎn)動(dòng)，在沒(méi)有把聯(lián)桿243拉到前方時(shí)，銷(xiāo)子248在長(zhǎng)孔247中移動(dòng)，直到到達(dá)后端為止，左、右側(cè)離合器215、215都保持在“結(jié)合”狀態(tài)。因此，在這種轉(zhuǎn)向操作中，由四輪驅(qū)動(dòng)，在很大的推進(jìn)動(dòng)力下行駛，并且只能通過(guò)向右方轉(zhuǎn)向的前輪1、1的轉(zhuǎn)向功能，向右轉(zhuǎn)彎。
這樣，在轉(zhuǎn)向踏板250恢復(fù)原位的人工轉(zhuǎn)向模式中，自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能被取消了，即使讓前輪1以大幅度超過(guò)規(guī)定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215也不會(huì)自動(dòng)松開(kāi)。即，上述轉(zhuǎn)向踏板250是作為取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)向取消操作件共同使用的。
而且，如上所述，在這種人工轉(zhuǎn)向模式中，前輪1、1在以超過(guò)設(shè)定角度向左轉(zhuǎn)向的四輪驅(qū)動(dòng)的左轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時(shí)，如自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式情況下的圖33(b)所示，離合器鋼繩255從支承銷(xiāo)253的內(nèi)件凸出的長(zhǎng)度縮短了。這樣，支承銷(xiāo)253在被長(zhǎng)孔251后端擋住的狀態(tài)下，內(nèi)件被向前拉動(dòng)，內(nèi)件后端的擋塊255a使銷(xiāo)子242向前方移動(dòng)。而且，因?yàn)槁?lián)桿243被向前拉，左側(cè)的側(cè)離合器215轉(zhuǎn)變?yōu)椤八砷_(kāi)”狀態(tài)，成為由三輪驅(qū)動(dòng)的向左進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，在以上那樣的踏下轉(zhuǎn)向踏板250向左轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，如果松開(kāi)踏下的踏板250，便重新恢復(fù)到圖34(b)的狀態(tài)，恢復(fù)到四輪驅(qū)動(dòng)的左轉(zhuǎn)彎。
此外，在這種人工轉(zhuǎn)向模式中，前輪1、1在以超過(guò)設(shè)定角度向右轉(zhuǎn)向的四輪驅(qū)動(dòng)的右轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時(shí)，如圖33(c)所示，從支承銷(xiāo)254的內(nèi)件凸出的長(zhǎng)度縮短了。這樣，支承銷(xiāo)254在被長(zhǎng)孔252后端擋住的狀態(tài)下，內(nèi)件被向前拉動(dòng)。內(nèi)件后端的擋塊256a使銷(xiāo)子248向前方移動(dòng)，聯(lián)桿249被向前拉，右側(cè)的側(cè)離合器215轉(zhuǎn)變?yōu)椤八砷_(kāi)”狀態(tài)，成為由三輪驅(qū)動(dòng)的向右進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。此外，在以上那樣的踏下轉(zhuǎn)向踏板250向右轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，如果松開(kāi)踏下的踏板250，便重新恢復(fù)到圖34(c)的狀態(tài)，恢復(fù)到四輪驅(qū)動(dòng)的右轉(zhuǎn)彎。
如以上所說(shuō)明的，在本實(shí)施例中，利用了離合器鋼繩和鋼絲的柔性，因此能以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行或不進(jìn)行與前輪轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并且造成能借助于限制推進(jìn)的操作件，操作與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的操作部件。因此，能以優(yōu)良的機(jī)械結(jié)構(gòu)，持久地發(fā)揮所期望的功能，有效地應(yīng)用于實(shí)際中。
另外，如圖25、圖26和圖35所示，在腳下右前方的臺(tái)階225上，除了轉(zhuǎn)向踏板250之外，還裝有單一的停止踏板260。這個(gè)停止踏板260與上述皮帶傳動(dòng)裝置209的張力離合器209a聯(lián)動(dòng)連接，同時(shí)還與裝在上述主軸213中的內(nèi)擴(kuò)式制動(dòng)器261(見(jiàn)圖27和圖28)聯(lián)動(dòng)連接。踏下停止踏板260，就斷開(kāi)了皮帶傳動(dòng)裝置209的張力離合器209a，斷絕了從發(fā)動(dòng)機(jī)207傳遞給變速箱209a的動(dòng)力。與此同時(shí)，使制動(dòng)器261產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作，對(duì)主軸213進(jìn)行制動(dòng)，從而對(duì)與主軸21 3聯(lián)動(dòng)的連接的左、右前輪1、1和后輪2、2進(jìn)行制動(dòng)。此外，從上述停止踏板260向前方伸出一根操作桿262，如果地上的障礙物壓住操作桿262，就與踏下踏板的狀態(tài)相同。此外，在停止踏板260的前方，還裝有能用手扳動(dòng)的，停車(chē)用的固定部件263，它可用于與操作桿262固定，把停止踏板260鎖定在對(duì)制動(dòng)器261進(jìn)行制動(dòng)的踏下位置上。
此外，在機(jī)身前端還設(shè)有以下端支點(diǎn)W(見(jiàn)圖25)為中心，能前后起伏擺動(dòng)的壓緊臂264。這根壓緊臂264，平時(shí)像圖中所示的那樣，以豎立的姿態(tài)收藏起來(lái)，當(dāng)跨越田埂，或者要往運(yùn)輸車(chē)上裝載之類(lèi)的時(shí)候，駕駛員就下到地上，在駕駛的過(guò)程中將其向前翻倒下來(lái)。然后，在壓下翻倒下來(lái)的壓緊臂264，阻止機(jī)身前部浮起來(lái)的同時(shí)，就能讓機(jī)身行駛了。此外，在以這種方式在地上駕駛時(shí)，在要讓機(jī)身停止時(shí)，可以利用上述操作桿262。
本發(fā)明還可以應(yīng)用于除第九實(shí)施例之外的其他實(shí)施例，下面，描述其中的一些實(shí)施例。
第十實(shí)施例如圖36所示，在第十實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R，是借助于繞著支點(diǎn)a轉(zhuǎn)動(dòng)的中間臂270的左右兩端來(lái)操作的。與此同時(shí)，這根中間臂270還通過(guò)聯(lián)桿233聯(lián)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)向臂231上。此外，裝在聯(lián)桿233后端的聯(lián)接銷(xiāo)271結(jié)合在中間臂270上形成的三角形凸輪孔272中。與此同時(shí)，該聯(lián)接銷(xiāo)271還通過(guò)離合器鋼繩273聯(lián)動(dòng)連接在布置在腳下的轉(zhuǎn)向踏板250上。另外，與第九實(shí)施例相同，在轉(zhuǎn)向踏板250被迫復(fù)位的同時(shí)，可借助于踏下?tīng)顟B(tài)時(shí)的鎖定件258保持固定。
借助于這種結(jié)構(gòu)，在踏下轉(zhuǎn)向踏板250的操作狀態(tài)下，如圖36所示，聯(lián)接銷(xiāo)271的位置處于上述凸輪孔272橫向的頂點(diǎn)(圖36中凸輪孔272的左端)。在這種狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231便從直線前進(jìn)位置向左方或右方大幅度轉(zhuǎn)向，超過(guò)設(shè)定角度時(shí)，聯(lián)桿233便向前后拉動(dòng)或推壓，聯(lián)桿233位置的變動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)271直接傳遞給中間臂270。與中間臂270的轉(zhuǎn)動(dòng)相聯(lián)動(dòng)，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便松開(kāi)，進(jìn)行三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎。
相反，在不踏下轉(zhuǎn)向踏板250的操作狀態(tài)下，便如圖37所示，由于彈簧274的作用，聯(lián)接銷(xiāo)271的位置處于上述凸輪孔272的前后寬度大的部分(圖37中凸輪孔272的右邊緣部分)，即使轉(zhuǎn)向臂231便從直線前進(jìn)位置向左方或右方大幅度轉(zhuǎn)向，超過(guò)設(shè)定角度，使聯(lián)桿233向前后拉動(dòng)或推壓時(shí)，也只能如圖38(a)所示，聯(lián)接銷(xiāo)271只在凸輪孔272的前后方向的寬度部分中前后移動(dòng)。因此，中間臂270不轉(zhuǎn)動(dòng)，左右后輪2、2的側(cè)離合器215、215分別保持“結(jié)合”狀態(tài)，進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)在上述四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250，便如圖38(b)所示，由于拉動(dòng)了離合器鋼繩273，便強(qiáng)制聯(lián)接銷(xiāo)271從凸輪孔272的前后方向的寬度部分向橫向的頂點(diǎn)移動(dòng)。此時(shí)，由于聯(lián)接銷(xiāo)271與凸輪孔272的傾斜的內(nèi)邊緣的凸輪作用，中間臂270便作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便松開(kāi)，進(jìn)行三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎。此外，如果在這種三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，松開(kāi)轉(zhuǎn)向踏板250，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2的側(cè)離合器215便結(jié)合，再次恢復(fù)到四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎。
第十一實(shí)施例圖39～圖41表示本發(fā)明的第十一實(shí)施例。
在這個(gè)實(shí)施例中，如圖39和圖40所示，左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R的結(jié)構(gòu)為，借助于裝在繞著朝縱向的支點(diǎn)b轉(zhuǎn)動(dòng)的中間臂275上的操作部件276的左右兩端，來(lái)進(jìn)行靠接操作。與此同時(shí)，上述中間臂275還通過(guò)聯(lián)桿233與轉(zhuǎn)向臂231聯(lián)動(dòng)連接。
上述操作部件276用樞軸連接在沿著中間臂275后邊緣的橫向支點(diǎn)c上，能繞著該支點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，還通過(guò)離合器鋼繩277，與布置在腳下的轉(zhuǎn)向踏板250聯(lián)動(dòng)連接。操作部分276，由于組合在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)上的扭轉(zhuǎn)彈簧(圖中未示出)，迫使它轉(zhuǎn)動(dòng)到倒伏的姿態(tài)，而由于離合器鋼繩277的拉動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到起立的姿態(tài)。操作部件276在這種起立姿態(tài)下，呈現(xiàn)與側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R互相相對(duì)的姿態(tài)。另一方面，操作部件276在倒伏的姿態(tài)下，則呈現(xiàn)不與操作桿244L、244R互相相對(duì)的姿態(tài)。此外，轉(zhuǎn)向踏板250在踏下的狀態(tài)下，可借助于鎖定件258固定保持在其踏下?tīng)顟B(tài)。
如圖41(a)所示，按照這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向踏板250鎖定在踏下?tīng)顟B(tài)下時(shí)，操作部件276呈起立的姿態(tài)，在這種狀態(tài)下，當(dāng)使得轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置大幅度地向左方或者右方轉(zhuǎn)向，超過(guò)規(guī)定的角度，并且拉動(dòng)或推壓聯(lián)桿233時(shí)，中間臂275便轉(zhuǎn)動(dòng)。由于中間臂275的轉(zhuǎn)動(dòng)，操作部件276便與成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器215的操作桿244L或者244R，向著松開(kāi)離合器的方向靠壓，進(jìn)行三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎。
此外，如圖41(b)所示，按照這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向踏板250沒(méi)有踏下的狀態(tài)下時(shí)，操作部件276呈倒伏的姿態(tài)。在這種狀態(tài)下，當(dāng)使得轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置大幅度地向左方或者右方轉(zhuǎn)向，超過(guò)規(guī)定的角度時(shí)，即使中間臂275便轉(zhuǎn)動(dòng)，倒伏的操作部件276也不會(huì)靠壓操作操作桿244L或者244R。左、右側(cè)離合器215、215分別保持“結(jié)合”狀態(tài)，進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎。
然后，當(dāng)在四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時(shí)，由于離合器鋼繩277的拉動(dòng)，強(qiáng)制倒伏的操作部件276起立。由于起立轉(zhuǎn)動(dòng)操作部件靠壓在與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的側(cè)離合器的操作桿244L或者244R上，使側(cè)離合器向松開(kāi)的方向動(dòng)作，便又進(jìn)行三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎。此外，當(dāng)在三輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，松開(kāi)轉(zhuǎn)向踏板250時(shí)，松開(kāi)的側(cè)離合器215又結(jié)合了，再次恢復(fù)到四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎。
第十二實(shí)施例在上述第九實(shí)施例、第十實(shí)施例和第十一實(shí)施例中，取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能的自動(dòng)轉(zhuǎn)向取消操作件，和在取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能后的狀態(tài)下，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器的限制推進(jìn)動(dòng)力的操作件，共同使用轉(zhuǎn)向踏板250。與此相反，本發(fā)明也可以分開(kāi)設(shè)置自動(dòng)轉(zhuǎn)向取消操作件和限制推進(jìn)力的操作件。例如，像圖42中所示的第十二實(shí)施例那樣。
請(qǐng)參閱圖42，轉(zhuǎn)向臂231和左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R都用離合器鋼繩281、282分別聯(lián)動(dòng)連接起來(lái)。而且，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置向左方或者右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的角度時(shí)，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器215便自動(dòng)松開(kāi)，構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A。
離合器鋼繩281、282的外件前端，支承在能繞著支點(diǎn)d前后擺動(dòng)的取消用的杠桿283上(一種取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作件的例子)。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)將取消用的杠桿283扳動(dòng)到后方的“自動(dòng)”位置上，外件前端向后方移動(dòng)時(shí)，未造成內(nèi)件松弛的失效狀態(tài)，在這種狀態(tài)下發(fā)揮自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的功能。
另一方面，在取消用的杠桿283擺動(dòng)到前方的“取消”位置之后，外件前端向前方移動(dòng)時(shí)，在內(nèi)件中造成松弛的失效狀態(tài)，在這一狀態(tài)下，即使轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置向左方或右方擺動(dòng)到超過(guò)設(shè)定角度，成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215也不會(huì)自動(dòng)松開(kāi)。
此外，離合器鋼繩281、282的外件后端，支承在能繞著支點(diǎn)e、f前后擺動(dòng)的支承臂284、285上。與此同時(shí)，這兩根支承臂284、285和布置在腳下的轉(zhuǎn)向踏板250(一種限制推進(jìn)操作件的例子)，用離合器鋼繩286、287聯(lián)動(dòng)連接起來(lái)。此外，離合器鋼繩286、287的外件前端，支承在上述取消用的杠桿283的下方延長(zhǎng)端部上。
在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)取消用的杠桿283處于“自動(dòng)”位置上的狀態(tài)下時(shí)，使得離合器鋼繩286、287的內(nèi)件松弛了，即使踏下轉(zhuǎn)向踏板250，支承臂284、285也不會(huì)動(dòng)作。
另一方面，當(dāng)取消用的杠桿283處于“取消”位置上時(shí)，由于離合器鋼繩286、287的外件前端向后方位移，抵消了內(nèi)件的松弛。在這種狀態(tài)下，當(dāng)踏下轉(zhuǎn)向踏板250時(shí)，兩根支承臂284、285便向前方擺動(dòng)。此時(shí)，如果不使轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)位置向左方或右方擺動(dòng)到超過(guò)設(shè)定角度，由于取消用的杠桿283造成了離合器鋼繩281、282內(nèi)件的松弛，即使支承臂284、285向前方擺動(dòng)，也只是吸收了一部分松弛，操作桿244L、244R不會(huì)把離合器操作到松開(kāi)位置。因此，由四輪驅(qū)動(dòng)行駛。
而且，在取消用的杠桿283在扳動(dòng)到“取消”位置的狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231，例如，從直線前進(jìn)位置向左擺動(dòng)到設(shè)定角度以上時(shí)，由于與左側(cè)的側(cè)離合器215相對(duì)應(yīng)的離合器鋼繩281被大幅度地向前方拉動(dòng)，由取消用的杠桿283所造成的離合器鋼繩281內(nèi)件的松弛被吸收掉了。在這種狀態(tài)下，當(dāng)踏下轉(zhuǎn)向踏板250，使支承臂284、285向前方擺動(dòng)時(shí)，只有離合器鋼繩281的內(nèi)件進(jìn)一步向前方拉，只把左側(cè)的側(cè)離合器215松開(kāi)。于是，就造成三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)。此外，在這種三輪驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，如果松開(kāi)踏下的轉(zhuǎn)向踏板250，支承臂284、285就擺動(dòng)，回到后方，再次使得離合器鋼繩2 81的內(nèi)件失效，左側(cè)的側(cè)離合器215結(jié)合，又返回四輪驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎。
第十三實(shí)施例在自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A的取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作件與限制推進(jìn)的操作件分別設(shè)置的情況下，可以設(shè)置左、右一對(duì)松開(kāi)后輪的側(cè)離合器的限制推進(jìn)的操作件，通過(guò)分別操作這兩個(gè)件，就能有選擇地松開(kāi)一個(gè)側(cè)離合器。
例如，在上述笫十二實(shí)施例中，可以配備用鋼絲繩連接在支承臂284、285上的，左、右一對(duì)轉(zhuǎn)向踏板250。在這種結(jié)構(gòu)中，把取消用的杠桿283扳動(dòng)到“取消”位置，根據(jù)機(jī)身轉(zhuǎn)彎方向，分別踏下左、右轉(zhuǎn)向踏板250，就能有選擇地松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215。
第十四實(shí)施例本發(fā)明的結(jié)構(gòu)也可以是，在前輪1以超過(guò)設(shè)定角度大幅度轉(zhuǎn)向的情況下，松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215。在圖43的第十四實(shí)施例中，別是了這種結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
在該實(shí)施例中，左、右一對(duì)轉(zhuǎn)向踏板250L、250R，和左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R，分別用離合器鋼繩291、292聯(lián)動(dòng)連接起來(lái)。與此同時(shí)，支承離合器鋼繩291、292的外件后端的支承臂293、294，通過(guò)轉(zhuǎn)向臂231上的一對(duì)聯(lián)桿295、296聯(lián)動(dòng)連接起來(lái)。
而且，在轉(zhuǎn)向踏板250L、250R沒(méi)有踏下的狀態(tài)下，離合器鋼繩291、292的內(nèi)件處于松弛的失效狀態(tài)。與此同時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)狀態(tài)向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度時(shí)，借助于隨之?dāng)[動(dòng)的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的支承臂293或294，與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215相對(duì)應(yīng)的離合器鋼繩291或292的外件后端便向前方移位。
借助于這種結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向臂231沒(méi)有從直線前進(jìn)狀態(tài)向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度的狀態(tài)下，由于離合器鋼繩291、292的內(nèi)件是松弛失效的，即使踏下轉(zhuǎn)向踏板250L、250R，側(cè)離合器215、215也不會(huì)松開(kāi)，仍由四輪驅(qū)動(dòng)行駛。然后，在轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)狀態(tài)向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度的狀態(tài)下，踏下轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)這一側(cè)的轉(zhuǎn)向踏板，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器便松開(kāi)，以三輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行小轉(zhuǎn)彎。
第十五實(shí)施例圖44表示第十四實(shí)施例的一個(gè)變型例——第十五實(shí)施例。
在該實(shí)施例中，單獨(dú)一塊轉(zhuǎn)向踏板250和左、右側(cè)離合器215、215的操作桿244L、244R分別與離合器鋼繩291、292聯(lián)動(dòng)連接。與此同時(shí)，支承離合器鋼繩291、292的外件后端的支承臂293、294，通過(guò)一對(duì)聯(lián)桿295、296，與轉(zhuǎn)向臂231聯(lián)動(dòng)連接。
在這種結(jié)構(gòu)中，只在轉(zhuǎn)向臂231從直線前進(jìn)狀態(tài)大幅度向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度的狀態(tài)下，踏下轉(zhuǎn)向踏板250時(shí)，就能松開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器215。但，在轉(zhuǎn)向臂231沒(méi)有從直線前進(jìn)狀態(tài)大幅度向左方或右方轉(zhuǎn)向到超過(guò)設(shè)定角度的狀態(tài)下，就不能用踏下轉(zhuǎn)向踏板使側(cè)離合器215松開(kāi)。
其他實(shí)施例以上，雖然描述了各種各樣的實(shí)施例，但，本發(fā)明并不是只限于這些實(shí)施例，它還能通過(guò)以下各種方式來(lái)實(shí)施。
(1)在上述各種實(shí)施例中，雖然都是以乘用型插秧機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行說(shuō)明的，但，本發(fā)明也可以使用于諸如水田直播機(jī)等等的其他各種乘用型水田作業(yè)機(jī)。
(2)在上述各種實(shí)施例中，只描述了裝備側(cè)離合器作為分別限制左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置的結(jié)構(gòu)。即，廢除了一直沿用的側(cè)離合器，上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A只要操作轉(zhuǎn)向手柄12，使左、右前輪1、1轉(zhuǎn)向到超過(guò)規(guī)定的角度，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪2對(duì)應(yīng)的側(cè)離合器(45、134、215)動(dòng)作，依靠?jī)蓚€(gè)后輪之間推進(jìn)動(dòng)力的差異，來(lái)使機(jī)身轉(zhuǎn)彎。
換一種方式，本發(fā)明也可以在側(cè)離合器的松開(kāi)動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行的狀態(tài)下，使側(cè)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，來(lái)制動(dòng)無(wú)驅(qū)動(dòng)的后輪。也就是說(shuō)，安裝所謂的側(cè)離合器—制動(dòng)器的方式，使得機(jī)身轉(zhuǎn)彎。
(3)此外，還可以在通過(guò)差動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左、右后輪的同時(shí)，裝備對(duì)左、右后輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)，以限制推進(jìn)動(dòng)力的側(cè)制動(dòng)器，來(lái)實(shí)施本發(fā)明。即，可以在通過(guò)差動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左、右后輪的同時(shí)，在左、右后輪上分別設(shè)置側(cè)制動(dòng)器，對(duì)作為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪進(jìn)行制動(dòng)的方式，實(shí)施本發(fā)明。在這種情況下，可以借助于限制負(fù)載使側(cè)制動(dòng)器進(jìn)行間歇的動(dòng)作，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪進(jìn)行半制動(dòng)的控制。
權(quán)利要求
1.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，在上述左、右前輪(1)在上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)，設(shè)有使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；和不使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置。
2.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，在上述左、右前輪(1)在上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)，依次設(shè)有下列轉(zhuǎn)向位置使得與上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；不使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置。
3.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度后，從上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)工作的推進(jìn)限制狀態(tài)返回而又進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，取消上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)的動(dòng)作。
4.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，在通過(guò)將上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度，取消上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)的動(dòng)作，并且還設(shè)有對(duì)此時(shí)的前輪轉(zhuǎn)向操作施加阻力的阻力施加裝置。
5.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，還具有在上述設(shè)定角度以上的前輪操作范圍內(nèi)的預(yù)定轉(zhuǎn)向位置上，低速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置。
6.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，還具有在上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，低速驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置。
7.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，還具有在上述左、右前輪(1)轉(zhuǎn)向到最大程度時(shí)，間歇驅(qū)動(dòng)成為轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置。
8.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，與上述左、右前輪(1)的上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)作間歇?jiǎng)幼鳌?br> 9.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45、134、215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，與上述左、右前輪(1)的上述設(shè)定角度以上的轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)作間歇?jiǎng)幼鳎⑶遥鶕?jù)這兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向角度，設(shè)定成改變上述間歇?jiǎng)幼鞯闹芷凇?br> 10.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(134)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(134)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)的上述轉(zhuǎn)向手柄(12)和聯(lián)動(dòng)連接在上述左、右前輪(1)上的操作機(jī)構(gòu)部分(137)，是與聯(lián)動(dòng)連接在上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(134)上的被操作機(jī)構(gòu)部分(138)分開(kāi)構(gòu)成的；并且在上述操作機(jī)構(gòu)部分(137)上，設(shè)有能改變?cè)O(shè)定由與上述左、右前輪(1)的轉(zhuǎn)向角度的關(guān)系所決定的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(134)的工作條件的轉(zhuǎn)換裝置(140、152、153、154、176)。
11.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)的上述轉(zhuǎn)向手柄(12)和聯(lián)動(dòng)連接在上述左、右前輪(1)上的操作機(jī)構(gòu)部分，是與聯(lián)動(dòng)連接在上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)上的被操作機(jī)構(gòu)部分分開(kāi)構(gòu)成的；并且在上述被操作機(jī)構(gòu)部分上，設(shè)有能改變?cè)O(shè)定由和上述左、右前輪(1)的轉(zhuǎn)向角度之間的關(guān)系所決定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)的工作條件的轉(zhuǎn)換裝置(72、82、93)。
12.一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)；對(duì)上述左、右前輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)上述左、右后輪的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(215)；以及通過(guò)用上述轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(215)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)；其特征在于，它還設(shè)有能任意取消上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作件(250、283)；以及在取消上述自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能時(shí)，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)相對(duì)應(yīng)的上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(215)動(dòng)作的限制推進(jìn)操作件(250)；并且，只在用上述取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向操作件(250、283)取消自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(A)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，上述左、右前輪(1)從直線前進(jìn)轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上的情況下，才能借助于操作上述限制推進(jìn)動(dòng)力操作件(250)，用上述推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(215)限制轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)的推進(jìn)動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘用型水田作業(yè)機(jī)，它具有下列各種部件能自由轉(zhuǎn)向的左、右前輪(1)、(1)；具有推進(jìn)機(jī)身的動(dòng)力的左、右后輪(2)、(2)；對(duì)左、右前輪(1)、(1)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手柄(12)；分別對(duì)左、右后輪(2)、(2)的推進(jìn)動(dòng)力進(jìn)行限制的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)、(45)；以及通過(guò)用轉(zhuǎn)向手柄操作上述左、右前輪，使其轉(zhuǎn)向到設(shè)定角度以上，使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪相對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作，借助于在兩個(gè)后輪之間產(chǎn)生推進(jìn)動(dòng)力的差異，使機(jī)身轉(zhuǎn)彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)A。其特征在于，在左、右前輪(1)、(1)的轉(zhuǎn)向幅度超過(guò)設(shè)定角度的范圍內(nèi)，設(shè)有使得與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(2)對(duì)應(yīng)的推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置；和不使該推進(jìn)動(dòng)力限制裝置(45)動(dòng)作的轉(zhuǎn)向位置。
文檔編號(hào)A01B51/02GK1481662SQ03110219
公開(kāi)日2004年3月17日 申請(qǐng)日期2003年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日
發(fā)明者木村浩人, 岸岡雄介, 田中政一, 中尾康也, 井上信一郎, 小池康三, 森本琢也, 一, 一郎, 三, 也, 介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田