專利名稱：氣流振動式有序拋秧機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其涉及一種氣流振動式有序拋秧機。
背景技術：
水稻是我國單產最高、種植面積最大、總產量最多的糧食作物。水稻缽苗拋栽避免了傳統育秧方式栽插分秧時的傷秧、傷根，無明顯返青期，秧苗分蘗早，增產明顯。
無序拋秧，由于無行間距使機械除草和深施追肥無法進行，增加了農藥、除草劑的施用量，致使農田和下流水域的污染，不利于可持續農業發展。有序拋秧具插秧和傳統拋秧的優點，將是一個發展方向。目前國內研究的有序拋秧機，工作時需把秧盤放到機子上，在秧盤上采用拔出缽苗和頂出缽苗等方式讓缽苗落入田間，一般需用特制的秧盤育秧，育秧要求和成本較高，難以推廣。

發明內容
本發明的目的在于提供把振動輸送與氣流相結合的一種氣流振動式有序拋秧機。
本發明解決其技術問題采用的技術方案是包括1)兩個結構相同的氣流振動式有序拋秧分秧機構分別由振動機構驅動的振動輸送板通過板彈簧固定在機架上，振動輸送板進缽苗一端板面上有一定數量和間隔的、能在慣性力作用下調整缽苗的方向的釘齒，振動輸送板裝有側擋板，側擋板在初始部分較寬，然后逐漸縮小，振動輸送板的后面部分是能讓氣流通過使缽苗直立的網柵，網柵的橫截面是一條或幾條槽，網柵底部與氣源連通，每條網柵槽的出口處均設置擋塊，擋塊前端設置與網柵槽的個數相同的、由撥輪軸驅動的撥秧輪，每個撥秧輪前接有導苗管，撥輪軸支承在撥輪軸支承座，貯秧箱固定在機架中間位置，即位于在兩個氣流振動式有序拋秧分秧機構之間；2)動力通過變速箱分別經傳動機構接到振動機構、經傳動機構接到氣源、經萬向傳動軸接到撥秧輪減速箱，撥秧輪減速箱經撥輪軸接到撥秧輪；3)機架固定在拖板上，拖板與牽引裝置相連。
所述的網柵其截面形狀為由一條或3條槽組成，槽的截面形狀與缽苗的土缽相同為梯形，或者與缽苗的土缽形狀相接近的方形或圓弧形。
所述的振動機構是曲柄連桿機構，或者是慣性振動機構。
本發明具有的有益的效果是它是一種利用缽苗的空氣動力學特性，把振動輸送與氣流相結合，振動能保證缽苗在振動板上運動，而氣流的作用是保證缽苗處于一種直立的狀態，這樣在振動的作用下，就能達到自動排序，其結果是可用目前傳統的人工拋秧所用秧盤育苗，制造成本低，而且不需帶盤操作，工作可靠，生產效率高，特別是育秧成本低，有利于拋秧技術的推廣。


圖1是拋秧機結構原理示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是是圖1的俯視圖；圖4是拋秧機分秧機構網柵剖面圖。
圖中1、振動輸送板，2、側擋板，3、釘齒，4、缽苗，5、網柵，6、擋塊，7、撥秧輪，8、導苗管，9、氣源，10、撥秧輪減速箱，11、萬向傳動軸，12、變速箱，13、機架，14、拖板，15、牽引裝置，16、坐墊，17、板彈簧，18、振動機構，19、撥輪軸 20、撥輪軸帶輪 21、撥輪軸支承座，22、貯秧箱。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發明包括1)兩個結構相同的氣流振動式有序拋秧分秧機構分別由振動機構18驅動的振動輸送板1通過板彈簧17固定在機架13上，振動輸送板1進缽苗4一端板面上有一定數量和間隔的、能在慣性力作用下調整缽苗4的方向的釘齒3，振動輸送板1裝有側擋板2，側擋板2在初始部分較寬，然后逐漸縮小，振動輸送板1的后面部分是能讓氣流通過使缽苗直立的網柵5，其截面可以是與缽苗的土缽相同(圖4a)，為梯形，也可以是與缽苗的土缽形狀相接近(圖4b)，為方形，或是弧形或是其它接近的形狀，在其下面是產生氣流的氣源(可以為風機)9，氣流通過使缽苗直立的網柵5的空隙往上吹，當缽苗運動到此處時，由于氣流的作用使缽苗4由原來的水平狀態變成土缽在下，缽苗4葉子在上的直立姿態，每條網柵的槽的出口處均設置擋塊6，擋塊6前端設置與網柵的槽數相同的、由撥輪軸19驅動的撥秧輪7，每個撥秧輪7前接有導苗管8，撥輪軸19支承在撥輪軸支承座21，貯秧箱22固定在機架中間位置，即位于在兩個氣流振動式有序拋秧分秧機構之間；2)動力通過變速箱12分別經傳動機構接到振動機構18、經傳動機構接到氣源(風機)9、經萬向傳動軸11接到撥秧輪減速箱10，撥秧輪減速箱10經撥輪軸19接到撥秧輪7；3)機架13固定在拖板14上，拖板14與牽引裝置15相連，16為坐墊。
振動輸送板1的初始部分板面上設計一定數量和間隔的釘齒3，其目的是保證缽苗4在運動過程中遇到釘齒后能在慣性力作用下調整缽苗的方向，使帶土缽的一頭朝前進方向運動，有利于缽苗的輸送，防止缽苗堆在一起。在振動輸送板1加上側擋板2，防止缽苗掉落，側擋板2在初始部分較寬，然后逐漸縮小，強迫缽苗往振動板的中心收縮(見圖3)，在振動輸送板1的后面部分是一個能讓氣流通過的使缽苗直立的網柵5，其截面與缽苗的土缽相同，為梯形(圖4a)，也可以是與缽苗的土缽形狀相接近，為方形(圖4b)或弧形，在其下面是產生氣流的氣源(風機)9，氣流通過使缽苗直立的網柵5的空隙往上吹，當缽苗4運動到此處時，由于氣流的作用使缽苗4由原來的水平狀態變成土缽在下，缽苗4葉子在上的直立姿態，只有缽苗4的土缽與網柵5接觸，網柵中的一條槽只允許一列缽苗4通過，在振動力作用下，缽苗4在槽內向前運動，在每條槽的出口處設置一擋塊6，擋住缽苗4，強迫缽苗4在此處產生滯流，由于后面的缽苗4不斷輸入，只樣在擋塊6附近會使缽苗4自動排成一列，當撥秧輪7旋轉，撥秧輪7爪把缽苗4一棵棵地撥離，缽苗4順著導苗管8滑道落入田中，成直立狀態，完成有序拋秧作業。
所述的網柵其截面形狀為由一條或多條槽組成，槽的截面形狀與缽苗的土缽相同為梯形，或者與缽苗的土缽形狀相接近的方形或圓弧形。
所述的振動機構18是曲柄連桿機構，或者是慣性振動機構，達到振動輸送的振動機構。
貯秧箱22是貯存從育秧盤上取下的缽苗，工作時操作人員，把缽苗用人工放入振動輸送板1。
使缽苗直立的網柵5是最重要部分，是振動輸送板1的一部分，與振動輸送板1的其它部分相固接，這部分基本思想是讓氣流能通過，風阻盡量小，網柵可以是能讓氣流通過的各種結構，網柵的橫截面可以是由幾條槽組成(見圖4)，缽苗在槽內排列整齊，根據需要可設置多列，圖4示列了3條。一條槽對應拋秧時的一行，如果是6行，則需要6條槽。槽的方向為沿振動輸送板1振動的縱向。一條槽只能容納一列缽苗通過，其尺寸比缽苗稍大，要保證缽苗通過暢通。
此拋秧機在結構上布置了二個振動輸送板1，對稱布置，每個振動輸送板網柵5下面布置有氣源(風機)，風口正對網柵5。
擋塊6可以是固定在機架上，也可以是固定在振動輸送機構上，目的是擋住缽苗，不讓缽苗自由下落，使缽苗在此處滯溜，后面跟上的缽苗一顆顆的在一定長度上排列整齊，讓撥秧輪7的撥爪有序地一顆顆撥出，撥秧輪7由撥輪軸19帶動逆時針旋轉(按圖1)；擋塊6的數量與網柵的槽的數量一致。
導苗管8上部(缽苗入口處)由隔板分開，下部(缽苗出口處)根據拋秧需要行距相隔一定距離，每一個出口對應一行秧苗。根據行數需要設置。
導苗管8數量與拖板14的波峰數一致。導苗管8的下端分別與拖板的波峰中心相對應。
缽苗4靠重力下落到由拖板的波峰擠出的軟泥漿上，完成有序拋栽。一次可完成6-8行作業，行距可通過改變導苗管下端的位置調整，株距由機器前進速度確定。
上述具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.氣流振動式有序拋秧機，其特征在于包括1)兩個結構相同的氣流振動式有序拋秧分秧機構分別由振動機構(18)驅動的振動輸送板(1)通過板彈簧(17)固定在機架(13)上，振動輸送板(1)進缽苗(4)一端板面上有一定數量和間隔的、能在慣性力作用下調整缽苗(4)的方向的釘齒(3)，振動輸送板(1)裝有側擋板(2)，側擋板(2)在初始部分較寬，然后逐漸縮小，振動輸送板(1)的后面部分是能讓氣流通過使缽苗直立的網柵(5)，網柵(5)的橫截面是一條或幾條槽，網柵(5)底部與氣源(9)連通，每條網柵槽的出口處均設置擋塊(6)，擋塊(6)前端設置與網柵(5)個數相同的、由撥輪軸(19)驅動的撥秧輪(7)，每個撥秧輪(7)前接有導苗管(8)，撥輪軸(19)支承在撥輪軸支承座(21)，貯秧箱(22)固定在機架中間位置，即位于在兩個氣流振動式有序拋秧分秧機構之間；2)動力通過變速箱(12)分別經傳動機構接到振動機構(18)、經傳動機構接到氣源(9)、經萬向傳動軸(11)接到撥秧輪減速箱(10)，撥秧輪減速箱(10)經撥輪軸(19)接到撥秧輪(7)；3)機架(13)固定在拖板(14)上，拖板(14)與牽引裝置(15)相連。
2.根據權利要求1所述的氣流振動式有序拋秧機，其特征在于所述的網柵其截面形狀為由一條或3條槽組成，槽的截面形狀與缽苗(4)的土缽相同為梯形，或者與缽苗(4)的土缽形狀相接近的方形或圓弧形。
3.根據權利要求1所述的氣流振動式有序拋秧機，其特征在于所述的振動機構(18)是曲柄連桿機構，或者是慣性振動機構。
全文摘要
本發明公開了氣流振動式有序拋秧機。包括兩個相同的分秧機構，由振動機構驅動的振動輸送板通過板彈簧固定在機架上，振動輸送板進缽苗一端面板上有調整缽苗方向的釘齒，振動輸送板的側擋板在初始部分較寬，然后逐漸縮小，后面是能讓氣流通過使缽苗直立的網柵，網柵下面與氣源相通，網柵的橫截面是與缽苗土缽形狀接近的槽，在每條槽的出口處均設置擋塊，擋塊前端設置與網柵槽數相同的、由撥輪軸驅動的撥秧輪，每個撥秧輪前接有導苗管。兩個撥輪軸支承在支承座，貯秧箱固定在機架中間；動力分別接振動機構、氣源和撥秧輪減速箱經撥輪軸接到撥秧輪；機架固定在拖板上，拖板與牽引裝置相連。利用振動輸送與氣流相結合，達到自動排序，進行拋秧。
文檔編號A01C11/02GK1732729SQ20051006043
公開日2006年2月15日 申請日期2005年8月19日 優先權日2005年8月19日
發明者李建平, 陳江春, 楊明 申請人:浙江大學