專利名稱：立式海帶夾苗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種海菜栽培設(shè)備，尤其涉及一種立式海帶夾苗機。
背景技術(shù)：
海帶營養(yǎng)豐富，極具開發(fā)價值。它是一種中蛋白、高礦物質(zhì)的天然保健食品，富含海藻多糖類等十余種陸上生物不具備的稀有成分，有降血脂、抗腫瘤、延緩衰老、美容、益智、健體等五十余種藥物、保健功能。海帶是我國惟一的碘源。缺碘不僅能造成兒童智力低下，發(fā)育遲緩，而且能使成年人所有器官的活力降低，身體衰竭。我國有4.25億人缺碘，占世界受碘缺乏威脅人口的40％，這對民族素質(zhì)的提高是個嚴重障礙。盡管有這樣嚴重的碘缺乏問題，但國人對有著“食品碘庫”之稱的海帶卻食之甚少。
海帶業(yè)發(fā)展的另一個“龍頭”，是海帶制碘業(yè)。海帶提供的碘源是航天等工業(yè)必需的重要戰(zhàn)略物資，海帶制碘業(yè)耗用的海帶約占海帶總產(chǎn)量的70％。由于我國制碘業(yè)產(chǎn)品一直是碘、膠、醇“老三樣”，產(chǎn)業(yè)總體上處于低檔次、低水平、低附加值、低效益狀態(tài)。
擁有良好的保健功能和重要戰(zhàn)略意義而被看好的海帶，按理說，其消費市場應當是廣闊的。但事實上，這種潛在的需求遠遠沒有變成現(xiàn)實的消費。
上世紀四十年代，海帶在山東省試養(yǎng)成功，到1999年，山東省海帶產(chǎn)量近40萬噸，占全國的七成以上。由海帶生產(chǎn)的碘醇膠占全國的九成。據(jù)山東省水產(chǎn)部門測算，如果全省海帶產(chǎn)量過百萬盹，并實行精深加工、綜合利用，可實現(xiàn)產(chǎn)值幾百億元；如果滿足全國海帶消費潛在需求，甚至可以形成一個年產(chǎn)值上千億元的大產(chǎn)業(yè)。但現(xiàn)在，山東海帶產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值只有10億元。
海帶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，關(guān)系到人民的身體健康和民族素質(zhì)的提高。海帶是我國海水養(yǎng)殖的大型經(jīng)濟品種，在全世界獨具規(guī)模優(yōu)勢和產(chǎn)品特色。業(yè)內(nèi)人士認為，我國應當把海帶產(chǎn)業(yè)作為優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)，像重視陸地優(yōu)質(zhì)糧菜發(fā)展那樣重視海帶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。他們建議，集中我國海洋科技力量，對海帶養(yǎng)殖、加工生產(chǎn)中的關(guān)鍵性技術(shù)問題進行協(xié)作攻關(guān)，盡快改變傳統(tǒng)落后的海帶生產(chǎn)加工方式。同時，要通過多種形式對海帶這一藥食同源的海洋珍品進行強力宣傳，推動全民認識海帶、消費海帶。
目前，海帶養(yǎng)殖過程中一般均采用手工夾苗，由于海帶的養(yǎng)殖季節(jié)性極強，如果早期海帶苗不能及時夾到苗繩上，而妨礙了晚期苗的及早分苗，則直接影響了養(yǎng)殖海帶的產(chǎn)量。為了適應這一要求，則往往需要投入大量人力、物力，增加了海帶養(yǎng)殖的成本，加大的工人的勞動強度。
現(xiàn)有的海帶夾苗機，如中國專利CN902105108和CN922373795所公開的技術(shù)方案，采用人工腳踏作動力源，或電機帶動，并均以彈簧作夾緊復位裝置；由于夾苗工作本身的機械重復性的特點以及海帶養(yǎng)殖時間季節(jié)性的要求，上述技術(shù)均顯得效率低、機構(gòu)穩(wěn)定性不高、可靠性不夠，從而實用性較差；另一方面，上述兩項專利產(chǎn)品，其夾苗過程中的苗繩是水平放置和水平方向移動的，易導致脫苗、傷苗的發(fā)生?！叭苏`苗一季，苗誤人一生”。海帶夾苗是否科學直接關(guān)系到明年海帶的產(chǎn)量和效益。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于海帶養(yǎng)殖的重大意義，而現(xiàn)有技術(shù)卻存在的不足，本發(fā)明旨在公開一種設(shè)計更科學，性能可靠、使用安全、高效實用的海帶夾苗機。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的一種立式海帶夾苗機，包括機架、軸體，其特征在于還包括活動導輪、軸承、齒輪、齒條、卡爪、滑板和氣動裝置；所述的氣動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、上壓緊氣缸、下壓緊氣缸和行走氣缸；所述的活動導輪由機架支撐，位于機架的上端，苗繩從其上繞過；所述的軸體是中空的，苗繩由其內(nèi)孔中穿過，所述軸體由軸承垂直支承于軸承固定板上，軸承固定板固定于機架上；軸體上端有推力軸承I支承，軸體中部與齒輪嚙合，齒輪與齒條嚙合，齒條固定于由旋轉(zhuǎn)氣缸推動的滑板上；所述的卡爪包括對稱的兩部分，以銷軸對稱固定于軸體的下部，并與所述軸體同軸，還有推力軸承II作用于卡爪下端，所述的推力軸承II安裝于上壓緊氣缸所推動的滑板上，上壓緊氣缸是立式結(jié)構(gòu)并推動滑板上下移動；所述下壓緊氣缸是水平安裝，推動兩個壓緊桿同步相向或相背離的動作，并且兩壓緊桿分開的距離不小于苗繩的直徑；行走氣缸是立式安裝；所述的下壓緊氣缸的導柱架固定安裝于行走氣缸的滑板上；所述的卡爪和與之相配合的推力軸承II在配合面上具有一個角度，所述的推力軸承II的下片的橫截面是倒直角梯形，也即推力軸承II的下片內(nèi)孔是一個圓臺形的孔。
所述的立式海帶夾苗機還包括與苗繩同步間歇移動的傳送裝置和定滑輪，所述的定滑輪固裝于傳送裝置上部，所述的傳送裝置包括水平安裝的氣動系統(tǒng)、齒條、齒輪、棘輪和傳送帶；其中齒條與氣缸相聯(lián)接，齒條齒輪相嚙合，棘輪與齒輪同軸安裝。同步間歇傳送裝置，可將夾苗后的苗繩及時運送走，有效避免傷苗事故的發(fā)生，從而避免不必要的損失；定滑輪的安裝保證了其上部的苗繩始終保持鉛垂方向，有效地避免了脫苗傷苗事件的發(fā)生。
所述的氣動裝置設(shè)有電磁閥、電磁控制開關(guān)和/或可編程控制器系統(tǒng)。從而可分別實現(xiàn)走繩速度的調(diào)節(jié)，苗間距的調(diào)節(jié)、壓緊桿分開距離的調(diào)節(jié)以及傳送裝置的同步間歇移動的調(diào)節(jié)。
所述的立式海帶夾苗機還包括壓緊桿外圍設(shè)有安全罩。從而提高了操作的安全性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的(1)立式結(jié)構(gòu)的設(shè)計更合理，有效避免或減少了脫苗、傷苗的發(fā)生率；(2)以氣動裝置作為動力機構(gòu)，獨立或相互配合實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)、壓緊、間歇走繩及同步間歇傳送的操作；高效可靠，2秒左右即可完成一個苗的操作；機構(gòu)的穩(wěn)定性高，實用性好。
(3)氣動裝置上的電磁閥、電磁控制開關(guān)和/或可編程控制器系統(tǒng)分別實現(xiàn)走繩速度的調(diào)節(jié)，苗間距的調(diào)節(jié)以及壓緊桿分開距離的調(diào)節(jié)。使設(shè)備的操作更方便，也更科學。
(4)各種軸承的安裝使用，使機構(gòu)無需潤滑，即可實現(xiàn)無磨損，從而保證了機構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了設(shè)備的使用壽命，從而降低成本。
(5)使用安全、降低了勞動強度，并可連續(xù)作業(yè)。
海帶養(yǎng)殖業(yè)的無限商機和方興未艾，本發(fā)明將展現(xiàn)出其廣闊的市場前景。


本發(fā)明附圖7張，其中圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是軸體、卡爪的裝配示意圖；圖4是軸體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、機架 2、軸體 3、活動導輪 4、卡爪 5、滾動輪 6、傳送裝置 7、推力軸承I 8、球軸承 9、軸承固定板 10、推力軸承II 10、卡爪 11、滑板12、上壓緊氣缸 13、下壓緊氣缸 14、壓緊桿 15、行走氣缸 16、旋轉(zhuǎn)氣缸 17、齒輪 18、齒條 19、苗繩 20、傳送裝置的氣動系統(tǒng) 21、齒條 22、齒輪 23、棘輪 24、棘爪。
具體實施例現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明如圖1、圖2所示的立式海帶夾苗機，包括機架1、軸體2、球軸承8、推力軸承I和II、齒輪17、齒條18、旋轉(zhuǎn)氣缸16、兩個上壓緊氣缸12、兩個下壓緊氣缸13、卡爪4、壓緊桿14、兩個行走氣缸15、傳送裝置6，所述的軸體2、卡爪4、軸承、齒輪17、上下壓緊氣缸12、13及壓緊桿14、行走氣缸15均以軸體的中軸線對稱布置。
將活動導輪3扭轉(zhuǎn)一個角度，苗繩19是聚乙烯纖維亂絲混紡繩，均為三股合成，直徑16mm左右，松緊適宜，將苗繩從活動導輪3上繞過，并從軸體2的內(nèi)孔中穿出，下端系滾動輪5，以保持鉛垂狀態(tài)；軸體2由球軸承8支承固定在軸承固定板上9上，軸承固定板9固定聯(lián)接在機架1上，軸體的上端有推力軸承I支承，軸體中部與齒輪17嚙合，齒輪17與齒條18嚙合，齒條18固定于由旋轉(zhuǎn)氣缸16推動的滑板上；卡爪4以銷軸固定于軸體的下部，并以推力軸承II支承在立式結(jié)構(gòu)的上壓緊氣缸12所推動的滑板上；下壓緊氣缸13水平安裝，推動兩個壓緊桿14同步相向或相背離的動作，并且兩壓緊桿14分開的最大距離為60mm；行走氣缸15是立式安裝；所述的下壓緊氣缸13的導柱架固定安裝于行走氣缸15的滑板上；啟動上壓緊氣缸12，滑板下行，卡爪4卡緊苗繩，同時下壓緊氣缸13工作，并帶動壓緊桿相向運動壓緊苗繩19；隨之啟動旋轉(zhuǎn)氣缸16，通過齒條齒輪的嚙合，使軸體2逆苗繩19繞股的方向旋轉(zhuǎn)一周；這樣在上、下壓緊氣缸的同時壓緊苗繩子的作用下，苗繩發(fā)生松扣，操作人員即時從正面將海帶苗插入松扣位置；隨即上壓緊氣缸反方向動作，即上壓緊氣缸12上行，滑板上走，卡爪4下部張開，松開苗繩19，則苗繩的股勁兒回彈半周，海帶苗即被夾住并與操作人員分別位于苗繩兩側(cè)；同時，行走氣缸15工作拉動下壓緊氣缸下行，苗繩即被拉下一段距離，可設(shè)定為50mm，隨即下壓緊氣缸反方向動作，則帶動壓緊桿即作相背離的動作，松開苗繩，行走氣缸同時作回程的動作，推動下壓緊氣缸上行，回復到原位。上述動作可在2s內(nèi)完成，隨即進入下一個工作循環(huán)。如此周期性的動作，直到完成夾苗的工作。氣動裝置上的還設(shè)有電磁閥、電磁控制開關(guān)和可編程控制器系統(tǒng)分別實現(xiàn)走繩速度的調(diào)節(jié)，苗間距的調(diào)節(jié)以及壓緊桿分開距離的調(diào)節(jié)。使設(shè)備的操作更方便，也更科學。一根9.5m左右的苗繩，其有效工作長度約7.1m，采用本機構(gòu)可夾苗130-150顆。效率為現(xiàn)有技術(shù)的7-8倍，并且機構(gòu)可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，以應海帶養(yǎng)殖的季節(jié)性強的特點。并且減少了人員的投入，從而降低了成本；并且這種夾苗機可靠性好，實用、高效，損苗、脫苗率低。
權(quán)利要求
1.一種立式海帶夾苗機，包括機架(1)、軸體(2)，其特征在于還包括活動導輪(3)、軸承、齒輪、齒條、卡爪(4)、滑板和氣動裝置；所述的氣動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸(16)、上壓緊氣缸(12)、下壓緊氣缸(13)和行走氣缸(15)；所述的活動導輪(3)由機架(1)支撐，位于機架的上端，苗繩(19)從其上繞過；所述的軸體(2)是中空的，苗繩(19)由其內(nèi)孔中穿過，所述軸體由軸承(8)垂直支承于軸承固定板(9)上，軸承固定板(9)固定于機架(1)上；軸體(2)上端有推力軸承I(7)支承，軸體中部與齒輪(17)嚙合，齒輪(17)與齒條(18)嚙合，齒條(18)固定于由旋轉(zhuǎn)氣缸(16)推動的滑板上；所述的卡爪(4)包括對稱的兩部分，以銷軸對稱固定于軸體的下部，并與所述軸體同軸，還有推力軸承II(10)作用于卡爪下端，所述的推力軸承(10)安裝于上壓緊氣缸所推動的滑板上，上壓緊氣缸(12)是立式結(jié)構(gòu)并推動滑板上下移動；所述的下壓緊氣缸(13)水平安裝，推動兩個壓緊桿(14)同步相向或相背離的動作，并且兩壓緊桿(14)分開的距離不小于苗繩的直徑；行走氣缸(15)是立式安裝；所述的下壓緊氣缸(13)的導柱架固定安裝于行走氣缸(15)的滑板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式海帶夾苗機，其特征在于所述的卡爪(4)和與之相配合的推力軸承II(10)在配合面上具有一個角度，所述的推力軸承II(10)的下片的橫截面是倒直角梯形，也即推力軸承II(10)的下片內(nèi)孔是一個圓臺形的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式海帶夾苗機，其特征在于還包括與苗繩(19)同步間歇移動的傳送裝置(6)和定滑輪(5)，所述的定滑輪(5)固裝于傳送裝置(6)上部，所述的傳送裝置包括水平安裝的氣動系統(tǒng)、齒條、齒輪、棘輪和傳送帶；其中齒條與氣缸相聯(lián)接，齒條齒輪相嚙合，棘輪與齒輪同軸安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的立式海帶夾苗機，其特征在于所述的氣動裝置設(shè)有電磁閥、電磁控制開關(guān)和/或可編程控制器系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式海帶夾苗機，其特征在于還包括壓緊桿外圍設(shè)有安全罩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立式海帶夾苗機。立式結(jié)構(gòu)的設(shè)計更合理，有效避免或減少了脫苗、傷苗的發(fā)生率；它以氣動裝置作動力，由壓緊氣缸控制的卡爪和壓緊桿共同作用實現(xiàn)苗繩的松扣，以便人工插苗；壓緊氣缸與行走氣缸協(xié)作，完成苗繩子的下行，從而實現(xiàn)循環(huán)連續(xù)作業(yè)。與苗繩同步間歇移動的傳送裝置實現(xiàn)了夾苗后的苗繩的及時傳送，避免了海帶苗的損壞，減少了不必要的損失。相對現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有高效安全、性能可靠、設(shè)計科學、實用性強，在海帶養(yǎng)殖業(yè)方興未艾的今天，將具有廣闊的市場空間。
文檔編號A01C11/02GK101032218SQ20071001083
公開日2007年9月12日 申請日期2007年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月4日
發(fā)明者王家連 申請人:王家連