專利名稱：自走式林木移栽機的制作方法
技術領域：
本發明涉及園林綠化機械，主要用于帶土球林木的出圃和移植作業，亦可用于城市園林綠地和公路兩邊的林木移植工程的挖坑作業。
背景技術：
隨著現代化城市的高速發展、人們環境意識的不斷增強，城鄉生態環境矛盾也日益突出，建設生態園林營造青山、碧水、藍天和諧的人居生態環境不僅是現代城鄉發展要求，更是人們對美好生活的渴望。建設生態園林綠化是改善城市環境的有效途徑，不但促使了各地城市不斷增加環境和景觀的建設投入，同時也使我國園林事業呈現了飛速發展之勢。
由于農村經濟體制的轉變，勞動力不斷向城市及二、三產業轉移，勞動力不足，人工成本占苗木生產成本之比例逐年增加。目前苗木的移栽大都采用人工作業，勞動強度大，作業效率低、成本高、成活率低。而機械化作業具有生產率高，適應性好，成活率高，作業的安全性好等優點。因此，采用機械化作業是花卉、苗木等園藝生產中減少勞動力需求、提高產品品質與降低生產成本的重要途徑。因此研制開發適合不同地區使用配套各種動力的苗木移栽機械并通過試驗示范將有關先進實用技術合成組裝逐步推廣具有十分重要的現實意義，研制配套的產品具有廣闊的市場前景。
目前我國主要發展大型移植機，即能挖土球直徑為160cm左右的大型移植機，一般用于城市園林部門移植徑級16-25cm以上的大樹，如有中國專利的成樹移栽機(專利號CN2580750Y)，包括夾轉升降機械和切割機械，切割機械由殼體、切刀、切刀傳動和水噴頭裝置等組成殼體；該機以機械切割方式將樹根連同周圍的泥土切成圓柱型整體，拔出地面，主要用于成樹移栽、古樹移栽。荷蘭研制的大型成樹移栽機，由車輛底盤和工作裝置兩大部分組成。車輛底盤一般都是選擇現成的汽車、拖拉機或裝載機等，加改裝而成，然后再在上面安裝工作裝置包括鏟樹機構、升降機構、傾斜機構和液壓支腿四部分。起樹時通過升降機構導軌將樹鏟放下，人工打開樹鏟框架，將樹圍合在框架中心，調整并鎖緊框架。切土動作完成后，把樹鏟機構連同它所包容的土球和樹一起往上提升，即完成了起樹動作。傾斜機構是使門架在把樹木提升到一定高度后能傾斜在車架上，以便于運輸。液壓支腿則在作業時起支撐作用，以增加底盤在作業時的穩定性和防止后輪下陷，挖掘土球直徑可達120～160cm，可移植直徑為15～30cm的較大型樹木。
日本洋馬公司研制成功的YMD60型行走式樹木挖掘機用于樹木的挖掘和轉移，其特點是采用獨立振動器實現快速挖掘，工作原理為半圓形刀片在液壓油缸的作用下翻轉，切入土壤沿弧線運動至樹根底部，再由另一邊切出，形成球形帶土根球，人工抬出即完成林木的移挖作業。其優點是根球幾何形狀好，缺點是對根系損傷嚴重，需要更換不同型號的刀片才能適應多種樹木的挖掘，而對于主要用于城市園林部門、果園、林場、苗圃等處，挖土球直徑40～100cm，又適合我國國情，結構簡單、價格便宜的中小型苗木移栽機，目前尚未見有其它形式產品的報道。

發明內容
本發明的目的是提供一種自走式林木移栽機，其主要用于城市園林部門、果園、林場、苗圃等處，挖土球直徑40～100cm，適合我國國情，結構簡單、價格便宜。
實現上述技術目的一種自走式林木移栽機，包括移栽部件、操縱系統、發動機、貯物箱和橡膠履帶自走底盤，其特征在于移栽部件由鏟刀組件，鏟斗組件，提升架，主框架和液壓系統組成。移栽部件通過主框架掛接在橡膠履帶自走底盤的前方，發動機安裝在橡膠履帶自走底盤的中間，操縱系統和貯物箱位于發動機的前后兩側。提升架安裝在主框架的軌道上，鏟刀組件和鏟斗組件安裝在提升架上，鏟刀組件位于鏟斗組件的下方。鏟斗組件包括開合油缸、鏟斗、滑塊、鏟斗軌道和鏟斗油缸，開合油缸安裝在鏟斗組件的下方，鏟斗油缸固定在提升架上，鏟斗油缸的活塞與鏟斗和滑塊固定在一起，位于鏟斗組件的下方，左、中、右三個鏟斗均為部分圓臺曲面形狀，上面半徑大，下面半徑小且有刃口，沿圓周方向布置。鏟刀組件包括鏟刀油缸、連接座、鏟刀臂和鏟刀，鏟刀油缸固定在提升架上，鏟刀油缸活塞與鏟刀臂上的連接座安裝在一起，兩把鏟刀分別安裝在移栽部件兩側的鏟刀臂上，鏟刀臂軸固定在提升架上。鏟斗油缸和鏟刀油缸設有行程開關。且所述的移栽部件掛接在常規的拖拉機上。
工作時，通過操縱液壓系統的分配器，首先打開鏟刀、鏟斗，通過調整移栽機的位置，將被挖林木置于鏟斗中心處，然后將提升架下移，使鏟刀、鏟斗置于地面上，操縱鏟刀油缸將兩鏟刀入土起到地錨的作用，以防工作時地面的反作用力將整個機器抬起。然后再操縱鏟斗油缸將鏟斗下挖至要求的深度后，通過提升架將鏟刀、鏟斗和林木同時提出地面，最后松開鏟刀、鏟斗，將根部帶有圓臺型土塊的林木放入塑料盆中，以提高林木成活率，方便運輸。
本發明的優點是能適應城市的復雜土壤條件，在石塊、瓦礫較多的地方也能作業；生產率高，一般能比人工提高5-6倍以上，而成本可下降50％以上；成活率高，幾乎可達100％；可適當延長移植的作業季節，不僅春季而且夏天雨季和秋季移植時成活率也很高，即使冬季在南方也能移植；減輕了工人勞動強度，提高了作業的安全性。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是自走式林木移栽機結構示意圖。
圖2是移栽部件示意圖。
圖3是鏟刀組件示意4是鏟刀示意5是鏟斗組件示意圖。
圖6是鏟斗示意圖。
圖中1.鏟刀組件101.鏟刀油缸102.連接座103.鏟刀臂104.鏟刀；2.鏟斗組件；201.開合油缸；202.鏟斗；203.滑塊；204.鏟斗軌道；205.鏟斗油缸；3.提升架；4.主框架；5.操縱系統；6.液壓系統；7.發動機；8.貯物箱；9.橡膠履帶自走底盤；具體實施方式
圖1是自走式林木移栽機的機構示意圖，包括鏟刀組件1、鏟斗組件2、提升架3、主框架4、操縱系統5、液壓系統6、發動機7、貯物箱8和橡膠履帶自走底盤9。移栽部件通過主框架4掛接在橡膠履帶自走底盤9的前方，發動機7安裝在橡膠履帶自走底盤9的中間，操縱系統5和貯物箱8位于發動機的前后兩側。提升架3安裝在主框架4的軌道上，可沿軌道上下運動。鏟刀組件1和鏟斗組件2安裝在提升架3上，鏟刀組件1位于鏟斗組件2的下方。鏟斗組件2包括開合油缸201、鏟斗202、滑塊203、鏟斗軌道204和鏟斗油缸205，開合油缸201安裝在鏟斗組件1的下方，用來控制左右鏟斗的開合程度；鏟斗油缸205固定在提升架3上，鏟斗油缸205的活塞與鏟斗202和滑塊203固定在一起，位于鏟斗組件2的下方，左、中、右三個鏟斗202均為部分圓臺曲面形狀，上面半徑大，下面半徑小且有刃口，沿圓周方向布置。鏟斗油缸205通過驅動與鏟斗202固定在一起的滑塊203，使左、中、右三個鏟斗202沿鏟斗軌道204移動到達最底部時，三個鏟斗202曲面正好能包容出一個曲面圓臺體，這也是土球的形狀。鏟刀組件1包括鏟刀油缸101、連接座102、鏟刀臂103和鏟刀104。鏟刀油缸101固定在提升架上，鏟刀油缸101活塞與鏟刀臂103上的連接座102安裝在一起，兩把鏟刀104分別安裝在移栽部件兩側的鏟刀臂103上，鏟刀臂軸固定在提升架3上。鏟刀104通過鏟刀臂103可繞著鏟刀臂軸旋轉，起到地錨和切斷林木底部根須的作用。鏟刀104頭部寬而薄且有刃口、中后部窄而厚，是為了保證強度，又盡量減小入土阻力。鏟斗油缸和鏟刀油缸設有行程開關，用來限定鏟刀104和鏟斗202的工作范圍。
工作時，動力由發動機7輸出，使液壓系統6處于工作狀態，操縱液壓系統的分配器，首先打開左右鏟刀104和鏟斗202，調整橡膠履帶自走底盤9的位置，將被挖林木置于三個鏟斗202圍成空間的中心處，然后將提升架3下移，使鏟刀104和鏟斗202置于地面上，先操縱鏟刀油缸102將兩鏟刀104入土，再操縱鏟斗油缸205將鏟斗202下挖至要求的深度后，通過提升架3將鏟刀104、鏟斗202和林木同時提出地面，最后由人工從貯物箱8中取出塑料盆，操縱鏟刀油缸101、開合油缸201松開鏟刀104和鏟斗202，將根部帶有圓臺型土塊的林木放入塑料盆中，完成一次工作過程。
權利要求
1.一種自走式林木移栽機，包括移栽部件、操縱系統(5)、發動機(7)、貯物箱(8)和橡膠履帶自走底盤(9)，其特征在于移栽部件由鏟刀組件(1)，鏟斗組件(2)，提升架(3)，主框架(4)和液壓系統(6)組成，移栽部件通過主框架(4)掛接在橡膠履帶自走底盤(9)的前方，發動機(7)安裝在橡膠履帶自走底盤(9)的中間，操縱系統(5)和貯物箱(8)位于發動機的前后兩側，提升架(3)安裝在主框架(4)的軌道上，鏟刀組件(1)和鏟斗組件(2)安裝在提升架(3)上，鏟刀組件(1)位于鏟斗組件(2)的下方；鏟斗組件(2)包括開合油缸(201)、鏟斗(202)、滑塊(203)、鏟斗軌道(204)和鏟斗油缸(205)，開合油缸(201)安裝在鏟斗組件(2)的下方，鏟斗油缸(205)固定在提升架(3)上，鏟斗油缸(205)的活塞與鏟斗(202)和滑塊(203)固定在一起，位于鏟斗組件(2)的下方，左、中、右三個鏟斗(202)均為部分圓臺曲面形狀，上面半徑大，下面半徑小且有刃口，沿圓周方向布置；鏟刀組件(1)包括鏟刀油缸(101)、連接座(102)、鏟刀臂(103)和鏟刀(104)，鏟刀油缸(101)固定在提升架(3)上，鏟刀油缸(101)活塞與鏟刀臂(103)上的連接座(102)安裝在一起，兩把鏟刀(104)分別安裝在移栽部件兩側的鏟刀臂(103)上，鏟刀臂軸固定在提升架(3)上；鏟斗油缸(205)和鏟刀油缸(101)設有行程開關。
2.根據權利要求1所述的自走式林木移栽機，其特征在于所述的移栽部件掛接在常規的拖拉機上。
全文摘要
本發明為一種自走式林木移栽機，主要用于帶土球林木的出圃和移植作業，亦可用于城市園林綠地和公路兩邊的林木移植工程的挖坑作業；移栽部件、操縱系統、發動機、貯物箱和橡膠履帶自走底盤，移栽部件由主框架，提升架，鏟刀組件，鏟斗組件和液壓系統組成；各部件均由液壓油缸驅動，三個鏟斗構成的鏟斗組件可沿提升架軌道上下運動，當鏟斗沿提升架軌道運動到最底部時，三個鏟斗曲面正好能包容出一個曲面圓臺體，這也是土球的形狀；兩把鏟刀用于切斷林木底根，并起到地錨作用；此外，移栽部件通過適當改裝也可掛接在常規的拖拉機上；該機生產率高，勞動強度低，成活率好，作業靈活，能適應復雜土壤條件，作業安全性高。
文檔編號A01G23/00GK101019498SQ200710020589
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月13日 優先權日2007年3月13日
發明者徐立章, 李耀明 申請人:江蘇大學