專利名稱：聯合收割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種在行進機體的前部升降自如地備有收割部的聯合收割機。
背景技術：
將收割部以可橫向移動的方式連結到機體前部的技術，例如，在特開2004-267123 號公報中公開的那樣，有效地利用于收割部的收割寬度比機體橫向寬度小的2根收割式 的小型的半喂入型的聯合收割機，在以通常的收割方式旋轉收割時，使收割部移動到成為 未收割側的機體橫向一側(一般是左側)，而在以穿過圃場的中央的方式進行收割的中間 收割作業時或者在不進行收割的非作業時，使收割部向反方向移動并使其位于機體橫向寬 度內。S卩，在使收割部向機體橫向一側移動進行收割時，處于下述狀態使收割部比行 進機體更向未收割側突出，收割寬度比未收割側的履帶行進裝置的踏過量更向未收割側伸 出。由此，可防止用未收割側的履帶行進裝置踐踏未收割谷桿的根部；以及由于未收割側 的履帶行進裝置對圃場的沉降而排出的泥在未收割谷桿的根部附近隆起，從而在下一個行 程中收割裝置不會咬入泥地進行收割。在此，收割部的收割寬度(左右兩端的分禾器的間隔)被預先設定為可以收割比 基準收割根數(2根)多1根的尺寸寬度，在使收割部移動于機體橫向寬度內的中間收割作 業中，可在左右的履帶行進裝置不會踏倒未收割谷桿的情況下進行3根收割。在聯合收割機中，在被收割部擋住的機體內部配備有將發動機動力向變速箱或脫 粒裝置傳遞的帶傳動裝置，特別希望其帶更換的容易化。如上述那樣，在收割部橫向移動的機型中，由于使收割部向橫向外側移動，在機體 內側形成一定的間隙，與收割部不橫向移動的規格的機型相比，雖然手略為容易地伸到機 體內部，但是對于要容易地進行機體內部的帶更換來說還遠遠不夠。

發明內容
本發明是著眼于上述問題而作出的，本發明主要目的是謀求收割部橫向移動規格 的聯合收割機中的機體內部的維修容易化。為達成上述目的，本發明的聯合收割機，是一種聯合收割機，以使收割部可橫向移 動且可以圍繞基端側的縱向軸芯向機體橫向外側旋轉開放的方式對其進行支承，其特征在 于，以使收割部可橫向移動且可以圍繞基端側的縱向軸芯向機體橫向外側旋轉開放的方式 對其進行支承。根據上述特征，若使收割部向橫向外側橫向移動而旋轉開放，則與不使其橫向移 動并旋轉開放的情況相比，在機體的內側形成大的維修空間。因此，為對應于收割方式而將 使收割部 橫向移動的功能和旋轉功能組合，由此可高效地使機體內部較大地開放，從而實 現維修的容易化。又，本發明，其特征在于，備有牽制裝置，僅在前述收割部向機體橫向外側橫向移動的狀態下允許收割部的旋轉。
根據上述構成，若將收割部旋轉開放，則機體內部較大地開放，更加可靠地實現維 修的容易化。又，本發明，其特征在于，前述牽制裝置構成為，備有將前述收割部固定在從地面 上浮的高度的下降鎖定裝置，并且僅在收割部向機體橫向外側橫向移動的狀態下前述下降 鎖定裝置發揮作用。以往的聯合收割機中，若在收割部接地于地面的狀態下使收割部強制地旋轉，則 由于在地上的拉擦使旋轉變得極重，且可能使收割部的接地部位損傷，實際上不能旋轉。根 據上述特征，因此，若如上述那樣構成牽制裝置，則為使收割部從地面上浮成為下降鎖定， 有必要使收割部向橫向外側橫向移動。其結果，由于收割部的旋轉開放，在機體內部必然形 成大的維修用的空間。又，本發明，其特征在于，前述收割部構成為接地隨動地升降，并且裝備有彈性地 支承前述收割部的彈性平衡機構，利用該彈性平衡機構的接擋部以可分離的方式抵接并支 承收割部。根據上述特征，若將彈性平衡機構安裝到行進機體側，則用其接擋部抵接支承收 割部。在這種情況下，其構成使得收割部僅在下降到收割作業高度范圍時抵接作用于彈性 平衡機構的支承部，由此，在收割部超過收割作業高度范圍較大地上升時，收割部從彈性平 衡機構的接擋部離開。又，在為了進行維修而較大地動作時，無需特別的連結解除操作就可 將彈性平衡機構留在行進機體內而使收割部移動。相反，若將彈性平衡機構安裝到收割部側，則使該接擋部抵接到行進機體上。在這 種情況下，其構成使得收割部僅在下降到收割作業高度范圍時彈性平衡機構的支承部抵接 作用于行進機體，由此，在收割部超過收割作業高度范圍較大地上升時，彈性平衡機構的接 擋部從行進機體離開。因此，彈性平衡機構可構成為僅在收割部下降到收割作業高度范圍內時起作用的 小型部件，無需進行彈性平衡機構的連結解除操作就可容易地進行收割部的移動開放。又，本發明，其特征在于，前述平衡機構由呈向前的懸臂狀地配備于前述行進機體 的前端部上的螺旋彈簧構成，并且在該螺旋彈簧的前端部上形成相對于收割部的接擋部。根據上述特征，螺旋彈簧前后比較短，使得僅在收割部下降到收割作業高度范圍 內時，收割部抵接作用于螺旋彈簧的前端部的接擋部上。又，本發明，其特征在于，利用被液壓缸上下驅動而擺動的擺動支承框來支承收割 部，使其可橫向移動，并且利用前述彈性平衡機構抵接并支承前述擺動支承框。根據上述特征，可在使收割部比行進機體更向未收割側伸出的旋轉收割作業方 式、和將收割部收進到行進機體的橫向寬度內時的中間收割作業方式之間切換，可有效地 應用到收割根數少的小型機型中。本發明的其他特征和優點，閱讀使用以下的附圖的實施方式的說明就可以明了。


圖1是聯合收割機的側視圖。圖2是聯合收割機的俯視圖。
圖3是表示收割部的開放方式的俯視圖。圖4是表示收割部中的基部的側視圖。圖5是表示橫向移動到不能進行旋轉操作的位置的收割部的基部的主視圖。圖6是表示橫向移動到可進行旋轉操作的位置的收割部的基部的主視圖。圖7是表示收割部的基部的俯視圖。圖8是表示收割部的橫向移動結構的側視圖。圖9是表示由收割部的彈性平衡機構形成的支承結構的側視圖。圖10是表示彈性平衡機構的主視圖。圖11是表示彈性平衡機構的橫剖俯視圖。圖12是表示收割部橫向移動機構的側視圖。圖13是液壓缸連結部的側視圖。圖14是表示脫粒裝置的谷桿供給部的側視圖。圖15是表示收割部移動到機體右側的狀態的谷桿供給臺的俯視圖。圖16是表示收割部移動到機體左側的狀態的谷桿供給臺的俯視圖。圖17是谷桿供給臺的縱剖主視圖。圖18是表示收割部的接地部的側視圖。圖19是表示收割部的接地部的俯視圖。圖20是接地體的縱剖主視圖。圖21是表示將分草桿支持構造的一部分剖開所得的俯視圖。
具體實施例方式以下，基于附圖來說明本發明的實施方式。圖1、圖2表示半喂入型聯合收割機。該聯合收割機的構造為兩根收割規格的收 割部3升降及橫向移動自如地連結到備有左右一對履帶行進裝置1的行進機體2的前部， 并且將駕駛部4、脫粒裝置5、及谷粒回收箱6等搭載到行進機體2上。在收割部3上，構成為備有將直立谷桿拉起到預定的收割姿勢的左右一對拉起 裝置7 ；將拉起的直立谷桿切斷的理發剪子型的收割裝置8 ；將收割谷桿向后方摟入的左右 一對輔助輸送帶9 ；將收割谷桿的根部摟入并使其合流的左右一對旋轉鉤耙器10 ；將收割 谷桿向后上方輸送的供給輸送裝置11等，收割部3整體被支承，可以以后部基端的橫向支 點P為中心上下自如擺動，并且用液壓缸12對其進行升降驅動。前述供給輸送裝置11，包括根部夾持輸送機構13和穗尖卡止輸送機構14，備有處 理深度調節功能將供給輸送裝置11整體以前述橫向支點P為中心上下擺動調節，從而使 相對于收割谷桿的夾持位置上下變更，使對脫粒裝置5的橫向外側所備有的進料鏈15交接 谷桿的位置在桿長方向上發生變更以進行調節。另外，供給輸送裝置11進行自動處理深度 控制即、基于檢測出的收割谷桿的桿長度，由未圖示的驅動機構上下擺動驅動，與桿長無 關地使插入脫粒裝置5的谷桿長度保持一定。在收割部3上備有由方形管材構成的收割部框架17，該收割部框架17為向前下方傾斜的姿勢，支承拉起裝置7、收割裝置8、輔助輸送帶9、旋轉鉤耙器10等，該收割部框 架17的后端基部以能夠以前述橫向支點P為中心進行上下擺動的方式連結支承到配備于行進機體2的前端部的基臺18的上部。前述液壓缸12使用單動型液壓缸，利用其伸長動 作使收割部3被驅動上升，利用自由縮短動作使收割部3由于自重而下降。 如圖5、6所示，在前述收割部框架17的基部上，備有構成為與前述橫向支點P同 心的筒狀的橫向基端凸出部17a，左右貫通于該橫向基端凸出部17a的副軸19，經由配備于 前述基臺18上部的左右一對的軸承托架21、22被旋轉自如地支承。另外，以后的說明中的 左右方向的稱呼是相對于機體的稱呼，在圖5、圖6的主視圖中，稱呼和附圖的左右方向相 反。在前述副軸19的右端安裝有輸入滑輪23，變速箱24所備有的PTO軸(未圖示) 及副軸19經由帶張緊式的收割離合器而帶連動。又，從前述基端凸出部17a朝向前上方延 伸有由圓形管材構成的傳動箱25，插通到該傳動箱25上的傳動軸26及副軸19以錐齒輪連 動，利用從副軸19傳遞到傳動軸26的動力，對拉起裝置7、收割裝置8、輔助輸送帶9、旋轉 鉤耙器10進行驅動。如圖4所示，在從左側的軸承托架21貫通突出于左外側的副軸19上，裝備錐齒輪 箱27，使其可圍繞副軸軸心即橫向支點P進行旋轉，并且與副軸19錐齒輪連動的傳動軸28 從錐齒輪箱27向斜上方延伸，利用從該傳動軸28取出的動力來驅動前述供給輸送裝置11 的根部夾持輸送機構13和穗尖卡止輸送機構14。另外，將收割部驅動用動力傳遞給副軸19的未圖示的前述PTO軸，以與前行行進 速度同步的速度被驅動，由此，收割部3的各機構以與行進速度同步的速度被驅動。如上所述地構成的收割部3，可橫向移動及旋轉開放地被支承，以下基于圖5 圖 8詳細說明這些構造。在前述基臺18的左側部位配備可以以縱向軸心X作為中心進行旋轉的鑄造制的 旋轉托架31，前述左側的軸承托架21連接固定到該旋轉托架31的上面，并且從旋轉托架 31向右方(機體內側)延伸有金屬板構造的旋轉臂32。將前述右側的軸承托架22支承在 從該旋轉臂32進一步向右方突出的延長支承部32a上，該軸承托架22通過螺栓33裝卸自 如地連結到立設于主框架16上的右側基臺18a的上面。在前述旋轉臂32上安裝有收割部橫向移動機構34。在該收割部橫向移動機構34 上備有可繞橫向支點a擺動地支承在旋轉臂32上的矩形環狀的擺動支承框35、橫跨該擺 動支承框35的左右臂之間而被橫架支承的螺紋軸36、螺合安裝到該螺紋軸36上的可動片 37、裝備于擺動支承框35上的螺紋軸驅動用的電動馬達38等，用可插拔的連結銷39將前 述擺動支承框35的下端橫桿部35a上備有的連接片35b、及前述液壓缸12的活塞桿12a連 結起來。另外，如圖13所示，在連結銷39上，備有連結板39a和把手39b，通常，將連結板 39a通過螺栓40緊固固定到連接片35b上，由此維持其與活塞桿12a的連結狀態，拆下螺栓 40將連結銷39拔出，由此解除收割部橫向移動機構34與液壓缸12之間的連結。收割部框架17的橫向基端凸出部17a，在左右軸承托架21、22之間可沿著副軸19 左右滑動移動地被支承，并且收割部框架17以可圍繞橫向支點P自重下降擺動的方式接擋 支承在前述擺動支承框35的下端橫桿部35a上，通過液壓缸12使擺動支承框35圍繞橫向 支點a擺動，由此，接擋支承于該擺動支承框35上的收割部3可圍繞橫向支點P上下擺動。在由擺動支承框35形成的收割部框架接擋部位的上方，收割部框17不施加載荷 地從上方卡合到前述可動片37上，螺紋軸36被電動馬達38旋轉驅動，可動片37左右地螺紋進給移動，由此使收割部3整體以一定沖程橫向移動。另外，在擺動支承框35上橫架固 定有橫截收割部框架17的上面鄰接位置的限制桿41，防止收割部框架17從擺動支承框35 的下端橫桿部35a上浮而導致從可動片37脫落。可橫向移動的收割部3，基本上是移動是到左右沖程末端的某一方而被使用，在通 常的收割狀態下即進行旋轉收割作業時，如圖3所示，使收割部3移動到左側沖程末端(參 照圖6)為止，使收割部3的左端成為比左側的履帶行進裝置1的踏過量更向左側伸出的狀 態。又，在穿過圃場的中央進行收割的中間收割作業時，使收割部3移動到右側沖程末端 (參照圖5)并使其位于機體橫向寬度內。又，在圃場外的移動行進、向貨車載物臺搭載的移 動、或者向車庫的存入等非作業時，也使收割部3移動到右側沖程末端。另外，如圖4所示，裝備于收割部3的供給輸送裝置11的前端部，可上下滑動地卡 合導引到導向桿42上，所述導向桿42形成為以橫向支點P為中心的圓弧狀并立設固定，供 給輸送裝置11構成為可上下擺動而進行處理深度調節動作，并且若收割部3橫向移動，則 供給輸送裝置11圍繞基端的傳動軸28的軸心b相對地橫向擺動。S卩，若收割部3橫向移動，則將前端部卡合支承到導向桿42上的供給輸送裝置11 的前端以一直位于拉起裝置7的后方位置的方式進行隨動移動，但是供給輸送裝置11的后 端部位于進料鏈15的始端附近位置，由此，與收割部3的橫向移動位置無關，從拉起裝置7 向供給輸送裝置11的始端部的谷桿交接、以及從供給輸送裝置11的終端部向進料鏈15的 始端部的谷桿交接分別順暢地進行。如圖14 17所示，在收割部3的左外側部上裝備有用于墊脫粒作業的谷桿供給 臺45。另外，該墊脫粒作業，是在圃場的粗端使行進機體1處于停車的狀態下，將收割谷桿 人為地供給到脫粒裝置5中的方式的作業。該谷桿供給臺45形成向下的二字狀，其縱剖面形狀具有比較大的左右寬度，經由 支承臂47可上下擺動地安裝支承在管制的拉起驅動箱46上，所述拉起驅動箱46是在左側 的拉起裝置7的背部兼帶拉起裝置支承框架而立設的。該支承臂47，是將圓棒材彎曲成大 致L形而形成的，其橫軸部47a以可橫向移動且以橫向支點c為中心上下擺動的方式插通 支承于設置在拉起驅動箱46上的托架48的橫向凸出部48a上。谷桿供給臺45從上方覆蓋該支承臂47并在前后兩處用螺栓連結于其上，并且沿 著進料鏈15的始端部的導向桿49連結到支承臂47的后端下方，谷桿供給臺45與支承臂 47 一體地由自重向下方擺動，由此，導向桿49搭乘到進料鏈15的始端部，由供給輸送裝置 11輸送來的谷桿的根部用導向桿49的下面導引，順暢地載上供給到進料鏈15的始端部。前述谷桿供給臺45及導向桿49，由于進行上述谷桿導引，所以有必要相對于進料 鏈15的始端部保持在橫向的一定位置上，為此其構造如下所述地構成。如圖15所示，前述支承臂47，通過外嵌安裝在其橫軸部47a上的螺旋彈簧50向橫 向外側移動施力。又，釋放線52，是將內部前端52a(f)連接到在支承臂47的彎曲處備有的 供給臺安裝配件51上，并將外部前端52b (f)連結到前述托架48上，延伸到前述收割部橫 向移動機構34為止。將該釋放線52的外部后端52b (r)連結固定到在收割部框架上安裝 的線承接配件53上，并且，將該內部后端52a(r)連結固定到在擺動支承框35備有的線承 接配件54上，若將收割部框架17向左側(機體橫向外側)移動，則內部線52a被相對地拉 出，由此，內部前端52a(f)與收割部3的橫向移動量同量地進行拉入操作，相反地，若收割部框架17向橫向外側移動，則使內部線52a與收割部3的橫向移動量同量地松弛。
因此，若移動到機體內側的收割部3向左側(機體橫向外側)移動，則如圖16所 示，與內部線52a被拉出相對應地，使支承臂47克服螺旋彈簧50地向機體內側拉動，相反 地，若將移動到左方的收割部3向右側(機體橫向內側)移動，則與內部線52a松弛相對應 地，使支承臂47通過螺旋彈簧50的彈力向左側(機體橫向外側)移動，其結果，與收割部3 的橫向移動無關地使谷桿供給臺45和支承臂47相對于進料鏈15保持在一定的橫向位置 上。又，在使行進停止并中止收割部3的驅動以進行墊脫粒作業的情況下，將手割谷 桿載置到停止的供給輸送裝置11上，并且將其根部側臨時放置在谷桿供給臺45上，從臨時 放置的谷桿中分出適當量的一份份的谷桿并將其移動到谷桿供給臺的45的后方，來供給 到露出于供給臺后方的進料鏈15中。該聯合收割機中具有以下構造，以便在通常的收割作業中使收割部3與地面高度 相應地隨動升降，從而使收割高度一定，。S卩，如圖9、圖10、圖11所示，若使收割部3利用自重而下降到收割作業高度區域， 則前述收割部橫向移動機構34中的擺動支承框35的下端橫桿部35a彈性地抵接支承于安 裝到行進機體2的前端下部的彈性平衡機構61上。該彈性平衡機構61，是在構成行進機體2的主框架16的前端部上以預定的向前突 出姿勢配備有施加了初期壓縮的螺旋彈簧62而構成的，在固定于主框架16的后方的彈簧 承接杯部64a及支承在安裝于杯中心的支承桿63上的前方的彈簧承接杯部64b之間，以預 定姿勢夾持前述螺旋彈簧62，可對安裝于支承桿63的前端上的螺母65進行夾緊操作，來調 整螺旋彈簧62的初期壓縮量。又，在前方的彈簧承接杯部64b的前表面上，斜交叉地安裝 有支承板67 (接擋部的一例)，該支承板67抵接并支承擺動支承框35的下端橫桿部35a。使用上述調節裝置預先調整如這樣構成的彈性平衡機構61的初期壓縮載荷，使 其成為比收割部3的重量稍小一些的值，由于抵接支承擺動支承框35的下端橫桿部35a而 產生壓縮變形，收割部3的重量的一部分被彈性平衡機構61的彈力所抵消，配備于收割部 3的前方下部的橇狀的接地體68以比較小的接地壓力接地到圃場面上。這樣，使收割部3由于自重而下降，輕輕地接地支承來進行收割行進，由此，即使 圃場上有起伏或行進機體2的前后傾斜姿勢變化，收割部3與圃場面的接地隨動，維持一定 的收割高度。另外，橡膠制的除泥蓋69卷貼安裝到前述彈性平衡機構61的螺旋彈簧62的 周圍，防止泥等異物附著及侵入到彈性平衡機構61上。另外，前述接地體68，由俯視形狀為前端細、截面形狀為船形的金屬板材構成，如 圖18、19所示，熔接固定于配備在收割部3的前端的3個分禾器71的支承桿72上。又，接 地體68的后部，延伸到插入并連結前述支承桿72的管制的分草框架73的下方，作用于接 地體68的接地壓力也通過分草框架73直接被支承。又，如上所述地構成的收割部3，可向左橫向外側旋轉擺動以便于檢修。即，若拆下 螺栓33，則旋轉臂32及旋轉托架31可一體地圍繞縱向軸芯X旋轉，支承于該旋轉臂32上 的收割部3可與收割部橫向移動機構34 —起旋轉，所述螺栓33將右側的軸承托架22及旋 轉臂32的自由端部連接到右側基臺18a上。操作桿81可橫向滑動地插通支承于軸承托架21上，下降鎖定用的塊部件82 (下降鎖定裝置的一例)連接到該操作桿81的右側貫通端部上。又，操作桿81的左側端部延 伸并安裝有操作捏手83，可從機體橫向外側對操作桿81進行推拉操作。另外，通常，將操作 桿81向機體外側拉出進行操作，塊部件82載置保持在比旋轉托架31的上面端部更靠左側 的鎖定解除位置ur (參照圖5)。從收割部3朝向前方的通常的收割用位置，如圖3所示，向機體的左橫向外側旋轉 開放時，首先，使收割部3以上升到預定高度以上的狀態橫向移動到左側沖程末端。接著， 進行將操作桿81壓入機體內側的操作，而使塊部件82從前述鎖定解除位置ur移動到旋轉 托架31的端部附近的下降鎖定位置r(參照圖6)。接著，使收割部3下降(自重下降)，在 連結固定于收割部框架17的基端上的抵接配件84及旋轉托架31的上面之間夾持塊部件 82，阻止收割部3進一步下降(由阻止該收割部3的下降的機構構成牽制裝置)。在如這樣 經由塊部件82阻止了下降的狀態下，收割部3保持在從地上稍微上浮的高度。接著，將連結收割部框架17及液壓缸12的活塞桿12a的連結銷39拔出，來解除該 連結，并且拆下螺栓33，所述螺栓33將右側的軸承托架22及旋轉臂32的延長支承部32a 連結到右側基臺18a上。由此可將收割部3保持著從地面稍微上浮的狀態地圍繞縱向軸心 X擺動開放。另外，在收割部3不移動到左側沖程末端的狀態下，將前述抵接配件84從旋轉托 架31向右橫向拆下，不能如上述那樣經由塊部件82進行下降鎖定，成為不能進行收割部3 的旋轉開放操作的狀態。又，在收割部3的旋轉開放操作以前，如圖14的虛線所示，將谷桿供給臺45與支 承臂47 —起圍繞前端支點c抬起擺動，替換成前倒姿勢的立起容納姿勢而不向后方倒，并 且取下可起伏擺動地配備于收割部3的未收割側即左外側部上的分草桿75。如圖18、21所示，在前述分草桿75的前端備有向后的支點銷76，從前方插入支承 設置于左端分禾器71的背部的支承配件77上。又，在在收割部3的左側下方部位，以可圍 繞穿過前述支點銷76的前后方向軸線d的旋轉且可保持摩擦的方式配備基端旋轉臂78，一 體裝備于分草桿75的前后中間的中間支承臂75a經由連結銷79裝卸自如地連結到前述基 端旋轉臂78上。拔下安裝到這些支點銷76及連結銷79上的防脫銷80，可將分草桿75整 體從前方拔出。其他的實施例(1)上述實施例中，例示了備有彈性平衡機構61使得收割部3以小的接地壓力接 地隨動地升降，從而使收割部高度維持一定，但是也可基于用接地傳感器或超聲波傳感器 檢測的收割高度信息，控制前述液壓缸12而使收割部高度維持一定。(2)構成為由人力使收割部3進行左右移動操作，可實現成本的降低。(3)上述實施例中，在構成前述彈性平衡機構61的螺旋彈簧62的前端部上形成作 為抵接支承收割部3的重量的接擋部的支承板67，但是，例如，也可以將可上下擺動的搖桿 形的 支承部件樞軸支承地連結到行進機體2的前部，在該支承部件的一端及行進機體2之 間張設拉伸彈簧，使支承部件的另一端部朝上方施力擺動，并且用備于行進機體側的止動 器限制支承部件在一定位置以上的上方擺動，將該支承部件的另一端部作為抵接支承收割 部3的重量的接擋部。(4)將前述彈性平衡機構61中的前后一對彈簧承接杯部64a、64b構成為在前后方向可伸縮地嵌合的筒狀，可作成在其內部將螺旋彈簧62以初期壓縮狀態裝入的構造，由此，可省略除泥蓋69。 (5)可將前述其他的實施例(3) (4)中記載的彈性平衡機構61不備在行進機體2 而在備在收割部3中。
權利要求
一種聯合收割機，在行進機體(2)的前部升降自如地備有收割部(3)，其特征在于，前述收割部(3)構成為接地隨動地升降，并且裝備有彈性地支承前述收割部的單性平衡機構(61)，利用該彈性平衡機構(61)的接擋部(67)以可分離的方式抵接并支承收割部(3)。
2.如權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，前述彈性平衡機構(61)由呈向前的 懸臂狀地配備于前述行進機體(2)的前端部上的螺旋彈簧(62)構成，并且在該螺旋彈簧 (62)的前端部形成相對于收割部(3)的接擋部(67)。
3.如權利要求1或2所述的聯合收割機，其特征在于，利用被液壓缸(12)上下驅動而 擺動的擺動支承框(35)來支承前述收割部(3)，使其可橫向移動，并且利用前述彈性平衡 機構(61)抵接并支承前述擺動支承框(35)。
全文摘要
本發明涉及一種聯合收割機，該聯合收割機在行進機體(2)的前部圍繞縱向軸芯X擺動自如地備有旋轉臂(32)，相對于該旋轉臂(32)，由橫向移動機構(34)橫向移動自如地支承收割部(3)，在該收割部(3)及行進機體(2)之間備有液壓缸(12)。由此，可由液壓缸(12)的驅動使收割部(3)升降，由橫向移動機構(34)使收割部(3)橫向移動，并且由旋轉臂(32)圍繞縱向軸芯(X)的旋轉，使收割部(3)向機體橫向外側旋轉開放。
文檔編號A01D41/02GK101861782SQ20101017077
公開日2010年10月20日 申請日期2005年9月14日 優先權日2005年2月3日
發明者乙宗拓也, 內孝廣, 古野文雄, 戶成厚史, 日田定范, 松原一晃, 浜西正, 熊取剛, 熊谷雅行, 牧園晴充, 米田豐 申請人:株式會社久保田