專利名稱：排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于播種機(jī)構(gòu)振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種精密排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測方法。
背景技術(shù)：
播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要技術(shù)環(huán)節(jié)，排種器則是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化精密播種的核心部件，氣吸式排種器的作業(yè)性能和效率較高，是一種較為先進(jìn)的播種方式，得到了廣泛的發(fā)展。目前，采用往復(fù)振動(dòng)的種盤激勵(lì)薄層種子，讓種子之間相互離散以減小吸種阻力， 是提高播種精度的主要技術(shù)手段，然而，排種器工作過程中，振動(dòng)種盤內(nèi)種子的數(shù)量、振動(dòng)狀態(tài)和分布規(guī)律都是動(dòng)態(tài)變化參數(shù)，隨著播種次數(shù)的增加，種盤內(nèi)的種子數(shù)量會(huì)逐漸減少， 機(jī)器振動(dòng)及路面平整度等因素很容易導(dǎo)致振動(dòng)種盤內(nèi)種子分布的不均勻，出現(xiàn)有些區(qū)域種層較厚而不能有效離散，有些區(qū)域種層過薄，甚至沒有種子，研究結(jié)果表明，種子的數(shù)量變化和分布的不均勻直接造成漏吸率的增大，嚴(yán)重影響了吸排種精度，已經(jīng)成為精密播種技術(shù)發(fā)展的瓶頸，因此，如何實(shí)時(shí)監(jiān)測種子數(shù)量和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，采用多信息融合反饋控制種盤振動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)往種盤內(nèi)添加種子，始終保持理想的種子數(shù)量和運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)，有著重要的理論研究意義和實(shí)用價(jià)值，目前未見有公開研究報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決氣吸式排種器作業(yè)過程中，振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)難題，可以實(shí)時(shí)獲得振動(dòng)種盤內(nèi)的種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度等信號，可以根據(jù)種盤內(nèi)種子數(shù)量的變化，輸出添加種子信號和種盤振動(dòng)參數(shù)的控制信號，保持種盤內(nèi)種子處于理想的數(shù)量和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提高排種器的作業(yè)質(zhì)量和效率。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
在排種器種盤內(nèi)表面安裝多個(gè)監(jiān)測敏感元件，用于監(jiān)測落在監(jiān)測敏感元件區(qū)域內(nèi)的種子沖擊信號，在種盤的背面安裝補(bǔ)償敏感元件，用于監(jiān)測種盤的振動(dòng)信號，起到振動(dòng)補(bǔ)償作用，將監(jiān)測到的種子沖擊信號和種盤振動(dòng)信號傳輸給信號調(diào)制電路，信號調(diào)制電路分別得出各個(gè)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)種子的層厚和離散程度，并傳輸給二次儀表，二次儀表實(shí)時(shí)采集信號調(diào)制電路的輸出信號，并根據(jù)事先建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，得到種盤內(nèi)種子的數(shù)量、分布均勻性和離散程度，并根據(jù)理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系判斷，輸出向種盤內(nèi)充添種子信號和種盤的振動(dòng)參數(shù)的控制信號。上述方法具體是
種盤的四角通過四根支撐彈簧與播種機(jī)臺架連接，種盤在激振部件的作用下產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)，在種盤內(nèi)表面不同位置安裝多個(gè)監(jiān)測敏感元件，在種盤的背面安裝補(bǔ)償敏感元件，監(jiān)測敏感元件在種盤的振動(dòng)作用以及種盤內(nèi)種子的沖擊作用下，產(chǎn)生電荷信號，補(bǔ)償敏感元件在種盤的振動(dòng)作用下，也會(huì)產(chǎn)生電荷信號，將此兩路電荷信號輸給信號調(diào)制電路，得到該監(jiān)測區(qū)域內(nèi)種子的層厚和離散程度，每個(gè)監(jiān)測敏感元件設(shè)計(jì)獨(dú)立的信號調(diào)制電路，從而得到種盤內(nèi)不同位置區(qū)域內(nèi)種子的層厚和離散程度，信號調(diào)制電路將監(jiān)測結(jié)果以多路電壓或電流模擬信號輸送給二次儀表，二次儀表以單片機(jī)為核心，二次儀表通過多通道A/D采集信號調(diào)制電路輸出信號，并且能夠?qū)崟r(shí)采集種盤的振動(dòng)頻率和振幅等參數(shù)，然后根據(jù)事先建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，得到種盤內(nèi)種子的數(shù)量、分布均勻性和離散程度，根據(jù)理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系判斷，輸出向種盤(1)內(nèi)充添種子信號和種盤的振動(dòng)參數(shù)的控制信號。所述的種子數(shù)量監(jiān)測模型在排種器性能試驗(yàn)臺上通過臺架試驗(yàn)建立，在不同振動(dòng)頻率、振幅參數(shù)和種子層厚的條件下，人工測量種盤內(nèi)種子數(shù)量以及監(jiān)測敏感元件區(qū)域內(nèi)包含的種子數(shù)量，利用高速攝像技術(shù)分析種子的振動(dòng)速度和離散程度，并根據(jù)信號調(diào)制電路的測量輸出結(jié)果，建立種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型，所述的理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系是通過排種器吸種性能試驗(yàn)確定，并以此關(guān)系為依據(jù)，判斷輸出向種盤內(nèi)充添種子信號和種盤的振動(dòng)參數(shù)的控制信號，試驗(yàn)臺架采用與相應(yīng)排種器振動(dòng)種盤裝置相同結(jié)構(gòu)參數(shù)。本發(fā)明的裝置包括種盤、監(jiān)測敏感元件、補(bǔ)償敏感元件、激振部件、支撐彈簧、排種器機(jī)架、信號調(diào)制電路、二次儀表。所述的監(jiān)測敏感元件可采用PVDF壓電薄膜、壓電陶瓷等壓電類材料，監(jiān)測敏感元件在種盤內(nèi)的安裝數(shù)量可以為4一9片，每片的長寬尺寸在20 — 50 mm，厚度30 — 100 μ m， 監(jiān)測敏感元件的安裝位置均勻分布在種盤的內(nèi)表面，監(jiān)測敏感元件與種盤之間通過柔性硅膠粘貼，也可以通過柔性減震阻尼片連接，監(jiān)測敏感元件在種盤的振動(dòng)和種盤內(nèi)種子的沖擊作用下產(chǎn)生電荷信號。所述的補(bǔ)償敏感元件安裝在種盤的背面，補(bǔ)償敏感元件的物理特性和安裝方式應(yīng)與監(jiān)測敏感元件一致，補(bǔ)償敏感元件在種盤的振動(dòng)作用下產(chǎn)生電荷信號。所述的信號調(diào)制電路主要由兩部分功能
一是用于監(jiān)測種子層厚，依次由電荷放大、均值濾波、差動(dòng)補(bǔ)償?shù)冉M成；監(jiān)測敏感元件和補(bǔ)償敏感元件輸出的是動(dòng)態(tài)電荷信號，電荷信號不能直接進(jìn)行測量，需要通過電荷放大器將其轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)電壓信號，然后通過均值濾波獲得穩(wěn)態(tài)電壓信號，由于監(jiān)測敏感元件輸出信號是由種盤的振動(dòng)和種盤內(nèi)的種子沖擊作用所引起，而補(bǔ)償敏感元件輸出信號則是主要是由種盤的振動(dòng)引起，將兩者輸出信號進(jìn)行差動(dòng)，可以減小種盤振動(dòng)干擾，從而獲得穩(wěn)定的種子沖擊信號，確定種子的層厚。二是用于檢測種子的離散狀態(tài)，依次由電荷放大、鑒頻濾波、峰值檢波、差動(dòng)補(bǔ)償?shù)冉M成，將電荷放大輸出的動(dòng)態(tài)電壓信號輸入鑒頻濾波器，根據(jù)種子的振動(dòng)特性設(shè)定濾波器的截至頻率，然后進(jìn)行峰值檢波，可以獲得監(jiān)測敏感元件和補(bǔ)償敏感元件受到動(dòng)態(tài)沖擊力的強(qiáng)弱，將兩者輸出信號進(jìn)行差動(dòng)，減小種盤振動(dòng)干擾，從而獲得種子的動(dòng)態(tài)沖擊信號，確定種子的離散程度，測量結(jié)果均通過模擬信號輸出。所述的二次儀表通過多通道A/D采集信號調(diào)制電路輸出的模擬信號，并能夠?qū)崟r(shí)采集種盤的振動(dòng)頻率和振幅等參數(shù)，然后根據(jù)事先建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，能夠?qū)崟r(shí)顯示種盤內(nèi)種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度，二次儀表 (7)輸出的充填種子信號為脈沖信號，輸出的種盤振動(dòng)參數(shù)控制信號可以根據(jù)激振部件(4) 的要求，設(shè)計(jì)為開關(guān)選擇信號或模擬信號。本發(fā)明取得的效果本發(fā)明以傳感器技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以科學(xué)的數(shù)學(xué)模型為指導(dǎo)，通過在排種器種盤內(nèi)表面安裝多個(gè)監(jiān)測敏感元件，監(jiān)測落在監(jiān)測敏感元件區(qū)域內(nèi)的種子沖擊信號，并在種盤的背面安裝補(bǔ)償敏感元件，減小振動(dòng)干擾，提高測量精度和穩(wěn)定性，利用高速攝像技術(shù)分析種子的振動(dòng)速度、離散程度與敏感元件的測量結(jié)果的關(guān)系，建立種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型，將多個(gè)檢測敏感元件的監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行多信息融合反饋，實(shí)現(xiàn)了氣吸式排種器振動(dòng)種盤內(nèi)的種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度的實(shí)時(shí)監(jiān)測，通過排種器吸種性能試驗(yàn)確定理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系，并以此關(guān)系為依據(jù)，根據(jù)種盤內(nèi)種子數(shù)量的變化提供添加種子信號，根據(jù)種子的實(shí)時(shí)振動(dòng)離散運(yùn)動(dòng)狀態(tài)優(yōu)化種盤振動(dòng)參數(shù)，始終保持振動(dòng)種盤內(nèi)種子處于理想的數(shù)量和運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)，提高排種器的作業(yè)質(zhì)量和效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是敏感元件在振動(dòng)種盤的安裝結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖2是敏感元件在振動(dòng)種盤的安裝結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖3是監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。圖4是信號調(diào)制電路原理圖。圖5是二次儀表工作原理圖。圖中1種盤，2監(jiān)測敏感元件，3補(bǔ)償敏感元件，4激振部件，5支撐彈簧，6排種器機(jī)架，7信號調(diào)制電路，8 二次儀表。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1、2，種盤1的四角通過四根支撐彈簧5與播種機(jī)臺架6連接，種盤1在激振部件4的作用下產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)，在種盤1內(nèi)表面不同位置安裝多個(gè)監(jiān)測敏感元件2，在種盤1的背面安裝補(bǔ)償敏感元件3。監(jiān)測敏感元件2可采用PVDF壓電薄膜、壓電陶瓷等材料等壓電類材料，監(jiān)測敏感元件2在種盤內(nèi)1的安裝數(shù)量可以為4 - 9片，每片的長寬尺寸在20 - 50mm,厚度30 — 100 μ m，監(jiān)測敏感元件2的安裝位置均勻分布在種盤1的內(nèi)表面，監(jiān)測敏感元件2與種盤 1之間通過柔性硅膠粘貼，也可以通過柔性減震阻尼片連接。補(bǔ)償敏感元件3安裝在種盤1的背面，補(bǔ)償敏感元件3的物理特性和安裝方式與監(jiān)測敏感元件2 —致。監(jiān)測敏感元件2的輸出信號是由種盤1的振動(dòng)作用以及種盤1內(nèi)的種子沖擊作用所引起，補(bǔ)償敏感元件3輸出信號主要是由種盤1的振動(dòng)作用引起。結(jié)合圖3、4，監(jiān)測敏感元件2和補(bǔ)償敏感元件3的輸出信號傳送給信號調(diào)制電路 7，兩路信號通過電荷放大、均值濾波后進(jìn)行差動(dòng)補(bǔ)償，獲得穩(wěn)定的種子沖擊信號，確定種子的層厚。兩路信號通過電荷放大、鑒頻濾波、峰值檢波后進(jìn)行差動(dòng)補(bǔ)償，獲得種子的動(dòng)態(tài)沖擊信號，確定種子的離散程度，每個(gè)監(jiān)測敏感元件2和補(bǔ)償敏感元件3單元設(shè)計(jì)獨(dú)立的信號調(diào)制電路，測量結(jié)果均通過模擬信號輸出。結(jié)合圖5，二次儀表8以單片機(jī)為核心，通過多通道A/D采集信號調(diào)制電路7輸出的模擬信號，實(shí)時(shí)監(jiān)測種盤1的振動(dòng)頻率和振幅等參數(shù)，根據(jù)種子物理特性、種盤結(jié)構(gòu)尺寸以及事先建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，能夠顯示種盤1內(nèi)種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度，最后根據(jù)理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系判斷，輸出向種盤1內(nèi)充添種子信號和種盤1的振動(dòng)參數(shù)的控制信號。下面結(jié)合實(shí)例做進(jìn)一步的闡述
種盤1的四角通過四根支撐彈簧5與播種機(jī)臺架6連接，在激振部件4的作用下產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng)，種盤內(nèi)的種子產(chǎn)生向上的拋擲運(yùn)動(dòng)而相互離散，以減小阻力，在種盤1內(nèi)表面不同位置安裝多個(gè)監(jiān)測敏感元件2，在種盤1的背面安裝補(bǔ)償敏感元件3。在種盤1的振動(dòng)作用下，補(bǔ)償敏感元件3輸出電荷信號，在種盤1的振動(dòng)和種盤1 內(nèi)種子的沖擊作用下，監(jiān)測敏感元件3輸出電荷信號，兩路信號通過電荷放大、均值濾波后進(jìn)行差動(dòng)補(bǔ)償，減小振動(dòng)干擾，獲得穩(wěn)定的種子沖擊信號，確定種子的厚度，同時(shí)將兩路信號通過電荷放大、鑒頻濾波、峰值檢波后進(jìn)行差動(dòng)補(bǔ)償，減小振動(dòng)干擾，獲得種子的動(dòng)態(tài)沖擊信號，確定種子的離散程度，測量結(jié)果均通過模擬信號輸出。通過排種器性能臺架試驗(yàn)，在不同振動(dòng)頻率、振幅參數(shù)和種子層厚的條件下，人工測量種盤1內(nèi)種子數(shù)量以及監(jiān)測敏感元件2區(qū)域內(nèi)包含的種子數(shù)量，利用高速攝像技術(shù)分析種子的振動(dòng)速度和離散程度，并根據(jù)信號調(diào)制電路6的測量結(jié)果，建立種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型，最后通過排種器吸種性能試驗(yàn)確定理想的種子層厚和振動(dòng)參數(shù)的關(guān)系，并將其輸入二次儀表8中，工作過程中，二次儀表8通過多通道A/D實(shí)時(shí)采集信號調(diào)制電路7輸出的模擬信號，實(shí)時(shí)監(jiān)測種盤1的振動(dòng)頻率和振幅等參數(shù)，根據(jù)種子物理特性、種盤結(jié)構(gòu)尺寸以及所建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，顯示種盤1內(nèi)種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度，最終根據(jù)理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系判斷，輸出向種盤(1)內(nèi)充添種子信號和種盤(1)的振動(dòng)參數(shù)的控制信號。
權(quán)利要求
1.一種排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，在排種器種盤 (1)內(nèi)表面安裝監(jiān)測敏感元件(2)，在種盤(1)的背面安裝補(bǔ)償敏感元件(3)，將監(jiān)測敏感元件(2)和補(bǔ)償敏感元件(3)的輸出信號傳給信號調(diào)制電路(7)，信號調(diào)制電路(7)得到監(jiān)測區(qū)域內(nèi)種子層厚和離散程度信號，并將此信號傳輸給二次儀表(8)，二次儀表(8)實(shí)時(shí)采集信號調(diào)制電路(7)輸出信號以及種盤(1)的振動(dòng)參數(shù)，根據(jù)種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，得到振動(dòng)種盤(1)內(nèi)的種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度，最終根據(jù)理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系判斷，輸出向種盤(1)內(nèi)充添種子信號和種盤(1)的振動(dòng)參數(shù)的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型是在排種器性能試驗(yàn)臺上通過臺架試驗(yàn)建立，在不同振動(dòng)頻率、振幅和種子層厚的條件下，人工測量種盤(1)內(nèi)種子數(shù)量以及監(jiān)測敏感元件(2)區(qū)域內(nèi)的種子數(shù)量，利用高速攝像技術(shù)分析種子的振動(dòng)速度和離散程度，并根據(jù)信號調(diào)制電路(6)的測量結(jié)果，建立種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型，所述理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系是通過排種器吸種性能試驗(yàn)確定，并以此關(guān)系為依據(jù)，判斷輸出向種盤(1)內(nèi)充添種子信號和種盤(1)的振動(dòng)參數(shù)的控制信號，試驗(yàn)臺架采用與相應(yīng)排種器振動(dòng)種盤裝置相同結(jié)構(gòu)參數(shù)。
3.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測方法的裝置， 其特征在于，包括監(jiān)測敏感元件(2)、補(bǔ)償敏感元件(3)、信號調(diào)制電路(7)和二次儀表(8); 在排種器種盤(1)內(nèi)表面安裝監(jiān)測敏感元件(2)，在種盤(1)的背面安裝補(bǔ)償敏感元件(3)， 將監(jiān)測敏感元件(2)和補(bǔ)償敏感元件(3)的輸出信號傳給信號調(diào)制電路(7);所述信號調(diào)制電路(7)由兩部分組成，一是由電荷放大、均值濾波、差動(dòng)補(bǔ)償組成，用于監(jiān)測穩(wěn)定的種子沖擊信號，確定種子的層厚，二是由電荷放大、鑒頻濾波、峰值檢波、差動(dòng)補(bǔ)償?shù)冉M成用于監(jiān)測種子的動(dòng)態(tài)沖擊信號，確定種子的離散程度，測量結(jié)果均通過模擬信號輸出，并將此信號傳輸給二次儀表(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測敏感元件(2)的安裝位置均勻分布在種盤(1)的內(nèi)表面，監(jiān)測敏感元件(2) 與種盤(1)之間通過柔性硅膠粘貼，或者通過柔性減震阻尼片連接，監(jiān)測敏感元件(2)在種盤(1)的振動(dòng)和種子沖擊作用下產(chǎn)生電荷信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測敏感元件(2)采用等壓電類材料，每片的長寬尺寸在20 - 50 mm，厚度30 — 100 μ m，在種盤(1)的內(nèi)表面的安裝數(shù)量為4-9片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測敏感元件(2)采用PVDF壓電薄膜、壓電陶瓷根據(jù)權(quán)利要求3所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的補(bǔ)償敏感元件(3)安裝在種盤(1)的背面，補(bǔ)償敏感元件(3)與種盤(1)之間通過柔性硅膠粘貼，或者通過柔性減震阻尼片連接，補(bǔ)償敏感元件(3)在種盤(1)的振動(dòng)和種子沖擊作用下產(chǎn)生電荷信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)分布狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的二次儀表(8)以單片機(jī)為核心，通過多通道A/D采集信號調(diào)制電路(7)輸出的模擬信號，實(shí)時(shí)監(jiān)測種盤(1)的振動(dòng)頻率和振幅參數(shù)，根據(jù)種子物理特性、種盤結(jié)構(gòu)尺寸以及事先建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，能夠顯示種盤(1)內(nèi)種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度，并根據(jù)理想的種子層厚和離散程度的關(guān)系判斷，輸出向種盤(1)內(nèi)充添種子信號和種盤(1)的振動(dòng)參數(shù)的控制信號。
全文摘要
本發(fā)明為一種排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測方法與裝置，主要用于水稻等形狀不規(guī)則、中小顆粒谷物的精密播種育苗時(shí)，振動(dòng)種盤內(nèi)種子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測。本發(fā)明在排種器振動(dòng)種盤內(nèi)表面多點(diǎn)布置敏感元件，用于監(jiān)測種盤內(nèi)不同區(qū)域種子的沖擊信號，通過信號調(diào)制電路獲取測量區(qū)域內(nèi)種子的層厚和離散程度等特征信號，二次儀表實(shí)時(shí)采集特征信號參數(shù)，進(jìn)行多信息融合處理，根據(jù)建立的種子數(shù)量監(jiān)測模型和種子離散狀態(tài)監(jiān)測模型進(jìn)行運(yùn)算，得到振動(dòng)種盤內(nèi)的種子數(shù)量、分布均勻性和離散程度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了排種器振動(dòng)種盤內(nèi)種子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，能夠提供添加種子信號和種盤振動(dòng)參數(shù)的控制信號。
文檔編號A01C7/20GK102498803SQ20111035772
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者李耀明, 趙湛, 龔智強(qiáng) 申請人:江蘇大學(xué)