專利名稱：一種穴盤苗自動移栽機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旱地移栽機械技術領域，特指一種能完成自動取苗和植苗的穴盤苗自動移栽機。
背景技術：
移栽是作物種植的發(fā)展趨勢之一，不僅可以為幼苗生產提供良好的環(huán)境條件，達到優(yōu)質高產的目的，而且可以提高土地利用率，降低勞動強度，提高經濟效益和社會效益。 目前，國內的蔬菜移栽機都是以人工喂苗的半自動為主，其移栽效率不高，用工量大，且漏栽率和缺苗率隨栽植頻率的提高而增加。而自動移栽機由移箱機構、取苗機構、栽植機構等組成，實現(xiàn)自動供苗、自動取苗、自動栽苗的功能，具有工作效率高，勞動強度小的特點，是今后蔬菜移栽機發(fā)展的主要趨勢。半自動移栽機已實現(xiàn)使用栽植器將秧苗移栽到土中的功能，如專利CN201010510711. 5公開了一種適合鴨嘴式植苗器接苗、帶苗、打穴放苗的植苗運動軌跡以及滿足該軌跡的植苗機構。而實現(xiàn)自動取苗所需的機構還處于研究階段，如專利CN201010510119. 5公布了一種穴盤苗移栽機取苗機構，由差動齒輪連桿組合機構和槽型凸輪組成，該機構可驅動取苗爪沿特定路徑從穴盤中夾取秧苗、帶苗至投苗位置放苗。然而這種由齒輪連桿和凸輪組成的取苗機構仍顯得結構復雜，設計困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的是提供一種結構簡單的穴盤苗自動移栽機，其取苗機構僅由凸輪機構和連桿機構組成，可實現(xiàn)取苗爪從穴盤中按一定角度插入穴孔中夾取苗，然后帶苗至投苗位置放苗，植苗器將接到的苗移栽到土中，完成移栽任務。本發(fā)明的技術方案是
一種穴盤苗自動移栽機，主要由移箱機構、移箱支架、穴盤、取苗爪、滾子、取苗滑動塊、 導向槽、連桿機構、擺桿II支架、凸輪I、凸輪II、主軸、主軸支架、擺桿III支架、擺桿III、植苗器、連桿支架組成。所述連桿機構由擺桿I、連桿I、擺桿II、連桿II組成，連桿II的一端與取苗滑動塊轉動副連接，連桿II的另一端與擺桿II轉動副連接；所述凸輪I、凸輪II以一定距離固結在主軸上；所述擺桿I 一端用轉動副與連桿支架連接，擺桿I與凸輪I高副接觸； 所述凸輪I和連桿機構形成凸輪連桿組合機構；所述取苗滑動塊與兩個滾子用轉動副連接，兩滾子卡在導向槽內，取苗滑動塊和取苗爪固定連接；所述凸輪II與擺桿III高副接觸， 形成擺動凸輪機構；所述擺桿III一端與擺桿III機架轉動副連接，另一端與植苗器固定連接； 所述穴盤放置于移箱支架上，移箱支架和移箱機構固定連接，與取苗爪配合，完成取、放苗。上述連桿機構的擺桿I、連桿I、擺桿II、連桿II四個桿之間通過轉動副依次連接，擺桿II的拐點處和擺桿II支架傳動副連接。上述導向槽由直線I、過渡圓弧線和直線II分段組成，兩直線段的夾角α在 110° 170°之間。通過改變尺寸可得到不同的取苗軌跡。上述凸輪連桿組合機構和擺動凸輪機構，凸輪I和擺桿I配合，凸輪II和擺桿III配合。在主軸沿順時針方向轉過一圈時，擺桿I和擺桿III運動狀態(tài)如下表所示
權利要求
1.一種穴盤苗自動移栽機，包括移箱機構(1)、移箱支架(2)、穴盤(3)、取苗爪(4)、 滾子(5)、取苗滑動塊(6)、導向槽(7)、連桿機構、擺桿II支架(10)、凸輪I (13)、凸輪 II (14)、主軸(15)、主軸支架(16)、擺桿III支架(17)、擺桿IIK18)、植苗器(19)、連桿支架 (20);所述連桿機構包括連桿II (8)、擺桿II (9)、連桿I (11)、擺桿I (12)，連桿II (8)的一端與取苗滑動塊(6)轉動副連接，連桿II (8)的另一端與擺桿II (9)轉動副連接，所述擺桿 I (12)的一端通過連桿I (11)連接；所述凸輪I (13)、凸輪II (14)固結在主軸(15)上；所述擺桿I (12)的另一端用轉動副與連桿支架(20)連接，擺桿I (12)與凸輪I (13)高副接觸；所述凸輪I (13)和連桿機構形成凸輪連桿組合機構；所述取苗滑動塊(6)與兩個滾子 (5)用轉動副連接，兩滾子(5)卡在導向槽(7)內，取苗滑動塊(6)上固定連接取苗爪(4); 所述凸輪II (14)與擺桿III(18)高副接觸；所述擺桿III (18) —端與擺桿III機架(17)轉動副連接，擺桿111(18)另一端與植苗器(19)固定連接；所述穴盤(3)放置于移箱支架(2)上，移箱支架(2)和移箱機構(1)固定連接，與取苗爪(3)配合，完成取、放苗。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種穴盤苗自動移栽機，其特征在于所述凸輪I (13)和擺桿1(12)配合，所述凸輪II (14)和擺桿III(18)配合，當主軸(15)沿順時針方向轉過一圈時，所述凸輪I (13)、凸輪II (14)輪廓曲線需使得擺桿I (12)和擺桿III(18)的運動狀態(tài)滿足如下表所示運動條件
3.根據(jù)權利要求1所述的一種穴盤苗自動移栽機，其特征在于所述凸輪連桿組合機構，其擺桿I (12)的擺角范圍為10°、0°，擺桿II (9)的擺角范圍為30°、0°，連桿 II (8)的桿長范圍為10(T300mm。
4.根據(jù)權利要求4所述的一種穴盤苗自動移栽機，其特征在于所述取苗爪(4)直線運動范圍L為20(T400mm，轉過的角度β范圍為50° 90°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種穴盤苗自動移栽機，包括移箱機構(1)、穴盤支架(2)、穴盤(3)、取苗爪(4)、滾子(5)、取苗滑動塊(6)、導向槽(7)、連桿機構、凸輪Ⅰ(13)、凸輪Ⅱ(14)、主軸(15)、擺桿Ⅲ(18)、植苗器(19)。本發(fā)明結構簡單，取苗機構和植苗機構通過一根主動軸上的兩個凸輪協(xié)調運動來完成取苗和植苗，簡化了機構。該機構操作簡便，能較好地實現(xiàn)田間移栽要求，可靠性高。
文檔編號A01C11/02GK102523803SQ201110360058
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2011年11月15日
發(fā)明者吳福華, 孫磊, 毛罕平, 胡建平 申請人:江蘇大學