專利名稱：一種蛋類分選用分揀平臺的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械裝置技術領域，具體涉及ー種蛋類分選用分揀平臺。
背景技術：
近年來，隨著生物制藥業的迅猛發展，雞蛋作為生物制藥企業的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業的普遍難題。目前，在國內雞蛋孵化現場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設備，只能靠傳統的人工鑒定法利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷，最后將每個異常的雞蛋取走，完成對雞蛋的挑選鑒定。顯然這種傳統的檢測方法不僅工作量大，而且易受到檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度
發明內容
本發明的目的在于提供一種蛋類分選用分揀平臺，以解決現有技術中主要依靠人工手動分揀雞蛋而導致工人勞動量大的技術問題。為實現上述目的，本發明所提供的蛋類分選用分揀平臺采用如下技術方案ー種蛋類分選用分揀平臺，所述的分揀平臺包括安裝底架，在安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上于輸送系統上方布置有分揀系統，分揀系統包括使用時用于吸取蛋類的氣動吸盤機構，氣動吸盤機構包括使用時用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統，在安裝底架上對應與分揀系統設有用于在橫向和縱向上對應移動調整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時位于待吸取蛋類正上方的ー套十字滑臺結構。所述的十字滑臺結構包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構驅動，橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設置有縱向滾珠絲杠機構，該縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動カ輸出部與所述的吸盤傳動連接，在滑臺上還設置有與縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配所述氣動吸盤機構的縱向移動導軌。所述的分揀系統中的氣動吸盤機構還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的吸盤通過通氣接頭聯接在氣缸的下端，在通氣接頭上還設有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。所述的吸盤為柔性波紋管結構。所述的氣路控制系統還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發生器。所述的吸盤的下端開ロ處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。所述的通氣接頭為空心圓柱體結構，在圓柱體結構的通氣接頭的兩端分別設有聯接螺紋，圓柱體結構的通氣接頭的外周面上設置有便于轉動通氣接頭的局部平面。本發明的有益效果是本發明所提供的分揀平臺包括用于抓取蛋類的氣動吸盤機構和用于驅動氣動吸盤機構在橫向和縱向上移動的十字滑臺結構，首先由輸送系統將蛋類輸送至氣動吸盤機構的下方，然后由十字滑臺結構驅動氣動吸盤機構到目標位置，由氣動吸盤機構上的氣缸驅動吸盤吸取蛋類，從而實現對目標蛋類的分揀。本發明所提供分揀平臺的結構簡單，通過十字滑臺結構可以實現對氣動吸盤機構的橫向和縱向上的移動，進而可以快速有效的將氣動吸盤機構中的吸盤移動到目標位置，保證對分揀范圍的全方覆蓋，可以有效的取代工人手動分揀蛋類，提高了工作效率，減輕了工人的勞動強度。


圖I是本發明所提供的蛋類分選用分揀平臺一種實施例的結構示意 圖2是圖2的側視圖；
圖3是圖2中的氣動吸盤機構的結構示意 圖4是圖2中氣動吸盤機構的氣路結構示意圖。
具體實施例方式如圖I至圖4所示，一種蛋類分選用分揀平臺的實施例，該實施例中的分揀平臺包括安裝底架I，在安裝底架I上設置有用于輸送禽蛋的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，在本實施例中，所述的輸送系統包括對應的轉動裝配在分揀平臺的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉軸43和從動轉軸41，主動轉軸43由步進電機44驅動，在主動轉軸43和從動轉軸41之間裝配有兩根沿輸送方向延伸的輸送帶42，兩根輸送帶42沿主動轉軸和從動轉軸的軸向分布，在輸送帶42上方支撐放置有用于放置待分選禽蛋的輸送托盤45。在輸送托盤45上設置有用于卡裝禽蛋的卡裝結構，該卡裝結構包括均布在輸送托盤上的用于承接禽蛋的承接通孔，該承接通孔的結構呈上大下小的錐孔結構，將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中吋，禽蛋被支撐放置在輸送托盤上，不會從承接通孔中掉落。為防止碰傷禽蛋，還可以在承接通孔的與禽蛋相接觸的部位設置緩沖層以保護禽蛋。為防止輸送托盤側翻，優選的，本實施例中的安裝底架上與輸送帶的縱向的兩側設置有防側翻導向軌，該防側翻導向軌采用導向槽結構，在導向槽中設置有用干與輸送托盤的兩側邊滾動配合的滾輪。本實施例中，在分揀平臺的底部設置有腳輪，在腳輪上還設置有剎車裝置。本實施例中，在分揀平臺上裝配有ー套十字滑臺結構，十字滑臺結構700包括沿橫向延伸的橫向移動導軌71和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺72，該滑臺72由設置在安裝底架上的橫向滾珠絲杠機構73驅動，該橫向滾珠絲杠機構73包括轉動裝配在安裝底架上的沿橫向延伸的橫向滾珠絲杠733，橫向滾珠絲杠733由伺服電機732通過聯軸器驅動旋轉，在橫向滾珠絲杠733上轉動裝配有作為橫向滾珠絲杠機構的動カ輸出部的絲杠螺母，該絲杠螺母與滑臺72固定連接，當橫向滾珠絲杠733轉動吋，絲杠螺母帶動滑臺在橫向移動導軌上往復移動，所述的十字滑臺結構700還包括設置在滑臺上的縱向滾珠絲杠機構74，該縱向滾珠絲杠機構74包括轉動裝配在滑臺上、且沿縱向延伸的縱向滾珠絲杠742，該縱向滾珠絲杠742同樣由伺服電機741通過聯軸器驅動旋轉，在縱向滾珠絲杠上轉動裝配有作為縱向滾珠絲杠機構的動カ輸出部的絲杠螺母743，使用吋，將氣缸安裝座固定在縱向滾珠絲杠機構的絲杠螺母上。所述十字滑臺結構還包括固設在滑臺72上的與縱向滾珠絲杠并行延伸的縱向移動導軌75，所述的氣缸安裝座611對應的移動裝配在縱向移動導軌75上，當縱向滾珠絲杠轉動時，通過縱向滾珠絲杠機構上的絲杠螺母驅動氣缸安裝座沿縱向移動導軌往復移動，從而實現氣缸安裝座上的氣缸及吸盤在橫向和縱向上的位置調整。本實施例中，在安裝底架的分揀平臺上于輸送系統上方布置有分揀系統，該分揀系統包括包括位于輸送系統上方的裝配在十字滑臺結構上的用于抓取禽蛋的氣動吸盤機構61，該氣動吸盤機構61包括移動裝配在十字滑臺結構上的縱向滾珠絲杠機構上的絲杠螺母上的氣缸安裝座611，該氣缸安裝座611移動裝配在滑臺的縱向移動導軌上，在氣缸安裝座611上沿上下方向延伸的氣缸610。此處的氣缸610為單桿的單作用氣缸，在單作用氣缸上布置有如圖4所示的氣壓控制系統71。在氣缸610的作為輸出端的伸縮桿下端通過通氣接頭聯接有吸盤616，此處的通氣接頭613為空心圓柱體結構，在圓柱體結構的通氣接頭 613的兩端分別設置有用干與氣缸或吸盤聯接的聯接螺紋，圓柱體結構的通氣接頭613的外周面上設置有便于轉動通氣接頭的局部平面614。為防止通氣接頭及吸盤中的氣壓過高而損傷禽蛋，在通氣接頭上還設置有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥615。本實施例中的吸盤616包括使用時與通氣接頭相連接的柔性波紋管結構的硅膠吸盤本體和安裝在硅膠吸盤本體的底端的支撐箍，支撐箍可以撐開硅膠吸盤本體的下端開ロ，便于吸盤吸取禽蛋。在本實施例中，氣動吸盤機構還包括與吸盤相連通的用于對吸盤內的氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統，該氣路控制系統包括通氣接頭和通過氣路與通氣接頭與相連通的真空發生器。本實施例中的氣動吸盤機構采用真空吸盤工作原理，將吸盤616通過通氣接頭613、氣路等與真空設備如真空發生器72相連通。然后當吸盤上安裝有支撐箍的一端接觸到禽蛋時，氣動真空設備抽吸，禽蛋和吸盤之間形成密封，吸盤內部空間的空氣被抽走，使得吸盤內產生負氣壓，這樣吸盤就會吸牢禽蛋。吸盤中吸力大小與大氣壓和吸盤內部空間的壓カ差成正比，當禽蛋被搬送到目的地時，平穩的充氣進入吸盤內，使得吸盤內氣壓升聞，禽蛋就會脫尚吸盤，從而完成分棟搬運禽蛋的工作。本實施例中的蛋類分選用分揀平臺工作時，將放置有待分揀禽蛋的輸送托盤放置在輸送帶上，由輸送帶帶動輸送托盤沿輸送方向移動，并將輸送托盤送入分揀平臺，由分揀平臺上的移動裝配在十字滑臺結構上的氣動吸盤機構將存在異常情況的禽蛋吸走，實現對禽蛋的分揀。在分揀平臺上設置的十字滑臺結構驅動氣動吸盤機構在縱向和橫向上的位置移動，保證十字滑臺結構上的氣動吸盤機構可以移動到不同的位置上而對有異常情況的禽蛋進行吸取分揀。上述實施例中，氣缸由氣壓控制系統控制，實現氣缸的伸縮桿在上下方向上的調整，這樣當吸盤位于待吸取的禽蛋的上方時，可以首先由氣缸的伸縮桿向下移動，將吸盤移動到靠近或貼合在禽蛋上，再由氣路控制系統中的真空發生器工作在吸盤內產生真空，進而將禽蛋吸牢在吸盤中。上述實施例中，氣路控制系統包括通氣接頭和真空發生器及連通兩者的氣路，在其他實施例中，也可以通過氣路直接將真空發生器與吸盤相連通，而真空發生器也可以換成其他的可以產生真空的裝置如空氣抽吸機裝置，只要能夠保證吸取裝置在吸取禽蛋時可以在吸盤內產生真空即可。在上述實施例中，優選的，氣動吸盤機構采用柔性波紋管結構的吸盤，并且在吸盤的下端設置有支撐箍。在其他實施例中，氣動吸盤機構也可以采用其他結構的吸盤，只要該吸盤內部結構可以與禽蛋實現密封即可。上述實施例中的十字滑臺結構由橫向滾珠絲杠機構、橫向移動導軌、滑臺，縱向移動導軌及縱向滾珠絲杠機構組成，其中，橫向移動導軌和縱向移動導軌分別作為滑臺及相機安裝座及氣缸安裝座的移動導向軌道，而橫向滾珠絲杠機構及縱向滾珠絲杠機構的動力輸出部(即沿絲杠軸向移動、井向外輸出動力的部分)均為絲杠螺母。在其他實施例中，橫向滾珠絲杠機構和縱向滾珠絲杠機構的動力輸出部還可以采用滾珠絲杠，將絲杠螺母固定設置在安裝底架或滑臺上，為提高滾珠絲杠的穩定性，可以設置兩個或兩個以上的與滾珠絲杠相配合的絲杠螺母，當然，用于驅動滾珠絲杠轉動的電機仍然要設在滾珠絲杠的一端。當滾珠絲杠機構的動カ輸出部為滾珠絲杠時，將滾珠絲杠與滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠周向上轉動配合、在絲杠軸向上無相對滑動的裝配在一起，當滾珠絲杠轉動時，滾珠絲杠帶動滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠軸向上移動以實現位置的調整。如圖中所示，上述 實施例中的滑臺由兩個滑動座組成，這兩個滑動座分別移動裝配在橫向移動導軌上，其中一個滑動座與橫向滾珠絲杠螺母機構中的絲杠螺母固定連接，在其他實施例中，滑臺可以設計成滑板結構，滑板結構的縱向的兩端分別移動裝配在橫向移動導軌上。在上述實施例中，十字滑臺結構的橫向滾珠絲杠機構裝配在安裝底架上，由橫向滾珠絲杠機構驅動滑臺沿橫向移動，而縱向滾珠絲杠機構裝配在滑臺上，在其他實施例中，也可以將縱向滾珠絲杠機構裝配在安裝底架上，由縱向滾珠絲杠機構驅動滑臺沿縱向移動，而將橫向滾珠絲杠機構裝配在滑臺上。當然，上述實施例中的十字滑臺結構也可以采用現有技術中的十字滑臺，只要所使用的十字滑臺不影響エ業相機拍照或氣動吸盤機構吸取雞蛋即可。
權利要求
1.一種蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的分揀平臺包括安裝底架，在安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上于輸送系統上方布置有分揀系統，分揀系統包括使用時用于吸取蛋類的氣動吸盤機構，氣動吸盤機構包括使用時用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統，在安裝底架上對應與分揀系統設有用于在橫向和縱向上對應移動調整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時位于待吸取蛋類正上方的一套十字滑臺結構。
2.根據權利要求I所述的蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的十字滑臺結構包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構驅動，橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設置有縱向滾珠絲杠機構，該縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動カ輸出部與所述的吸盤傳動連接，在滑臺上還設置有與縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配所述氣動吸盤機構的縱向移動導軌。
3.根據權利要求I或2所述的蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的分揀系統中的氣動吸盤機構還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的吸盤通過通氣接頭聯接在氣缸的下端，在通氣接頭上還設有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。
4.根據權利要求3所述的蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的吸盤為柔性波紋管結構。
5.根據權利要求3所述的蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的氣路控制系統還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發生器。
6.根據權利要求3所述的蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的吸盤的下端開ロ處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。
7.根據權利要求3所述的蛋類分選用分揀平臺，其特征在于所述的通氣接頭為空心圓柱體結構，在圓柱體結構的通氣接頭的兩端分別設有聯接螺紋，圓柱體結構的通氣接頭的外周面上設置有便于轉動通氣接頭的局部平面。
全文摘要
本發明公開了一種蛋類分選用分揀平臺，包括安裝底架，安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，輸送系統包括輸送帶和輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上于輸送系統上方布置有分揀系統，分揀系統包括使用時用于吸取蛋類的氣動吸盤機構，氣動吸盤機構包括使用時用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統，安裝底架上設有用于在橫向和縱向上對應移動調整吸盤以使得吸盤在吸取蛋類時位于待吸取蛋類正上方的十字滑臺結構。本發明所提供分揀平臺的結構簡單，可以快速有效的將氣動吸盤機構中的吸盤移動到目標位置，有效的取代工人手動分揀蛋類，提高了工作效率。
文檔編號A01K43/00GK102687683SQ20121000883
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者付主木, 南翔, 徐彥偉, 翟佳潔, 胡小靜, 胡忠陽, 頡潭成 申請人:河南科技大學