專利名稱：一種蛋類分選用拍照平臺的制作方法
技術領域：
本發明屬于蛋類檢測技術領域，具體涉及ー種蛋類分選用拍照平臺。
背景技術：
近年來，隨著生物制藥業的迅猛發展，雞蛋作為生物制藥企業的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業的普遍難題。目前，在國內雞蛋孵化現場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設備，只能靠傳統的人工鑒定法利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷。顯然這種傳統的檢測方法不僅工作量大，而且易受到檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度。特別是隨著生產過程自動化程度的不斷提高，這種傳統的人類視覺檢測越來越不能滿足當今生物制藥領域的要求。

發明內容
本發明的目的在于提供一種蛋類分選用拍照平臺，以解決現有技術中主要依靠人エ觀察來挑選異常蛋類而導致工人勞動量大的技術問題。為實現上述目的，本發明所提供的蛋類分選用拍照平臺采用如下技術方案ー種蛋類分選用拍照平臺，該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統，拍照系統包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側的光源和相機，在安裝底架上還設有用于在橫向和縱向上對應移動調整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方的十字滑臺結構。所述的十字滑臺結構包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構驅動，橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設置有縱向滾珠絲杠機構，該縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動カ輸出部與所述的相機傳動連接，在滑臺上還設置有與縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配相機的縱向移動導軌。所述的縱向滾珠絲杠機構和橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠均由伺服電機通過聯軸器驅動旋轉。該拍照系統還包括將光源、相機及所述輸送系統上對應于相機移動范圍內的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設有一個便于輸送系統攜帶蛋類進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ。所述的暗箱罩上對應于輸送窗ロ位置處還設置有遮光簾。所述的拍照系統還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的相機安裝座和位于輸送系統下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。所述的光源安裝板沿上下方向可調的安裝在所述安裝底架上，所述的相機沿上下方向可調的安裝在相機安裝座上。所述的輸送系統還包括包括對應的轉動裝配在安裝底架的橫向兩端的主動轉軸和從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸均沿縱向延伸，主動轉軸由步進電機驅動，所述的輸送帶繞設在主動轉軸和從動轉軸之間。所述的安裝底架的底部設置有腳輪結構，在腳輪結構上還設置有剎車系統。本發明的有益效果是本發明所提供的蛋類分選用拍照平臺工作吋，由輸送系統中的輸送帶驅動輸送托盤將蛋類送入拍照系統的光源和相機之間，檢測時，由光源在上下方向對蛋類進行照射，在光源對蛋類照射時由相機在輸送托盤的另ー側對蛋類進行拍照，根據所拍攝的照片對蛋類進行檢測。同時，在安裝底架上設有十字滑臺結構，由十字滑臺結構驅動相機在橫向和縱向上的位置上的移動調整。本發明所提供的拍照平臺結構簡單，整體運行穩定可靠，能夠有效的實現對蛋類的在線檢測，可以取代人エ依靠肉眼來判斷異常 蛋類，有效的提高了蛋類的檢測效率和準確性。


圖I是本發明所提供的蛋類分選用拍照平臺一種實施例的結構示意圖(帶有暗箱
罩);
圖2是圖I中的拍照平臺去除暗箱罩后的結構示意 圖3是圖2的側視圖。
具體實施例方式如圖I至圖3所示，一種蛋類分選用拍照平臺實施例，該實施例中的拍照平臺包括安裝底架I，在安裝底架上設置有用于輸送禽蛋的輸送系統400,將輸送系統的輸送方向定義為橫向，所述的輸送系統400包括對應的轉動裝配在安裝底架的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉軸43和從動轉軸41，主動轉軸43由步進電機44驅動，在主動轉軸43和從動轉軸41之間裝配有兩根沿輸送方向延伸的輸送帶42，兩根輸送帶42沿主動轉軸和從動轉軸的軸向分布，在輸送帶42上方支撐放置有用于放置待分選禽蛋的輸送托盤45，輸送托盤由輸送帶驅動。為防止輸送托盤側翻，優選的，本實施例中的安裝底架上與輸送帶的縱向的兩側設置有防側翻導向軌，該防側翻導向軌采用導向槽結構，在導向槽中設置有用干與輸送托盤的兩側邊滾動配合的滾輪。本實施例中，在拍照平臺的底部設置有腳輪，在腳輪上還設置有剎車裝置。本實施例中，在拍照平臺裝配有ー套十字滑臺結構，十字滑臺結構包括沿橫向延伸的橫向移動導軌71和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺72，該滑臺72由設置在安裝底架上的橫向滾珠絲杠機構73驅動，該橫向滾珠絲杠機構73包括轉動裝配在安裝底架I上的沿橫向延伸的橫向滾珠絲杠，橫向滾珠絲杠由伺服電機732通過聯軸器驅動旋轉，在滾珠絲杠上轉動裝配有作為橫向滾珠絲杠機構的動カ輸出部的絲杠螺母，該絲杠螺母與滑臺72固定連接，當橫向滾珠絲杠轉動吋，絲杠螺母帶動滑臺72在橫向移動導軌71上往復移動，所述的十字滑臺結構還包括設置在滑臺上的縱向滾珠絲杠機構74，該縱向滾珠絲杠機構74包括轉動裝配在滑臺上、且沿縱向延伸的縱向滾珠絲杠，該縱向滾珠絲杠同樣由伺服電機741通過聯軸器驅動旋轉，在縱向滾珠絲杠上轉動裝配有作為縱向滾珠絲杠機構的動力輸出部的絲杠螺母，使用時，將相機安裝座51固定在縱向滾珠絲杠機構的絲杠螺母上。所述十字滑臺結構還包括固設在滑臺上的與縱向滾珠絲杠并行延伸的縱向移動導軌，所述的相機安裝座對應的移動裝配在縱向移動導軌上，當縱向滾珠絲杠轉動時，通過縱向滾珠絲杠機構上的絲杠螺母驅動相機安裝座沿縱向移動導軌往復移動，從而實現對相機安裝座上的エ業相機在橫向和縱向上的位置調整。本實施例中，在相機平臺上布置有拍照系統，該拍照系統包括位于輸送系統上方的裝配在十字滑臺結構上的相機安裝座51和位于輸送系統下方的用于安裝光源的光源安裝板53，該光源安裝板53上下可調的設置在安裝底架I上，在相機安裝座51上沿上下方向可調的安裝有エ業相機52。所述的拍照系統還包括用于將光源、エ業相機及所述輸送系統上對應于エ業相機移動范圍內的輸送段遮罩起來的暗箱罩51,暗箱罩橫向的兩端處分別開設有一個便于輸送系統中的輸送托盤攜帶禽蛋進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ，本 實施例中，在暗箱罩上對應于輸送窗ロ位置處還設置有遮光簾20。拍照吋，由輸送系統將攜帯有禽蛋的輸送托盤送入暗箱罩中，由安裝在電源安裝板上的電源對輸送托盤上的禽蛋進行照射。為保證照射效果，在輸送托盤上設置有用于卡裝禽蛋的卡裝結構，該卡裝結構包括均布在輸送托盤上的用于承接禽蛋的承接通孔，該承接通孔的結構呈上大下小的錐孔結構，將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中時，禽蛋被支撐放置在輸送托盤上，禽蛋不會從承接通孔中掉落。為防止碰傷禽蛋，還可以在承接通孔的與禽蛋相接觸的部位設置緩沖層以保護禽蛋。當將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中后，由位于輸送系統下方的光源直接照射在禽蛋上，而エ業相機由十字滑臺結構移動到承接有禽蛋的承接通孔的正上方，由エ業相機對對被光源照射的禽蛋進行拍照，從而獲取高對比的禽蛋內部圖像，井根據這些高對比的圖像判斷出輸送托盤上的那些禽蛋存在異常情況。本實施例中的禽蛋分選用拍照平臺工作時，將放置有待分揀禽蛋的輸送托盤45放置在輸送帶42上，由輸送帶42帶動輸送托盤45沿輸送方向移動，并將輸送托盤送入拍照平臺。在本實施例中，在拍照平臺上，由位于輸送系統下方的光源對輸送托盤45上的禽蛋進行照射，由位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的エ業相機52對禽蛋進行拍照，得到高對比的禽蛋內部情況照片，從而判斷出輸送托盤上某個禽蛋存在異常情況，并記錄該禽蛋所在的位置。在拍照平臺上設置的十字滑臺結構驅動エ業相機在縱向和橫向上的位置移動，以保證エ業相機可以對輸送托盤的不同位置上的禽蛋進行拍照。 上述實施例中的十字滑臺結構由橫向滾珠絲杠機構、橫向移動導軌、滑臺，縱向移動導軌及縱向滾珠絲杠機構組成，其中，橫向移動導軌和縱向移動導軌分別作為滑臺及相機安裝座及氣缸安裝座的移動導向軌道，而橫向滾珠絲杠機構及縱向滾珠絲杠機構的動力輸出部(即沿絲杠軸向移動、井向外輸出動力的部分)均為絲杠螺母。在其他實施例中，橫向滾珠絲杠機構和縱向滾珠絲杠機構的動力輸出部還可以采用滾珠絲杠，將絲杠螺母固定設置在安裝底架或滑臺上，為提高滾珠絲杠的穩定性，可以設置兩個或兩個以上的與滾珠絲杠相配合的絲杠螺母，當然，用于驅動滾珠絲杠轉動的電機仍然要設在滾珠絲杠的一端。當滾珠絲杠機構的動カ輸出部為滾珠絲杠時，將滾珠絲杠與滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠周向上轉動配合、在絲杠軸向上無相對滑動的裝配在一起，當滾珠絲杠轉動時，滾珠絲杠帶動滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠軸向上移動以實現位置的調整。如圖中所示，上述實施例中的滑臺由兩個滑動座組成，這兩個滑動座分別移動裝配在橫向移動導軌上，其中一個滑動座與橫向滾珠絲杠螺母機構中的絲杠螺母固定連接，在其他實施例中，滑臺可以設計成滑板結構，滑板結構的縱向的兩端分別移動裝配在橫向移動導軌上。在上述實施例中，十字滑臺結構的橫向滾珠絲杠機構裝配在安裝底架上，由橫向滾珠絲杠機構驅動滑臺沿橫向移動，而縱向滾珠絲杠機構裝配在滑臺上，在其他實施例中，也可以將縱向滾珠絲杠機構裝配在安裝底架上，由縱向滾珠絲杠機構驅動滑臺沿縱向移動，而將橫向滾珠絲杠機構裝配在滑臺上。當然，上述實施例中的十字滑臺結構也可以采用現有技術中的十字滑臺，只要所使用的十字滑臺不影響エ業相機拍照或氣動吸盤機構吸取雞蛋即可。上述實施例中的拍照系統中為提高拍照效果，將光源、エ業相機及部分輸送段包圍起來以形成暗室。在其他實施例中，當拍照系統在較暗的場所工作時，不需要暗箱罩同樣可以實現對禽蛋的拍照，只是效果不如上述實施例中采用暗箱罩的效果。 在上述實施例中，優選的，將エ業相機上下可調的裝配在相機安裝座上，將光源安裝板上下可調的安裝在拍照平臺上的安裝底架段上，這樣可以根據實際情況的需要，調整エ業相機和光源的位置。而設在光源安裝板的目的是為了根據需要適時的更換所需要的光源。在其他實施例中，也可以直接將光源固定設置在安裝底架上。在上述實施例中，將光源放置在輸送托盤的下方，而將エ業相機放置在輸送托盤的上方，由エ業相機對被光源照射的禽蛋進行拍照。在去其他實施例中，也可以將光源放置在輸送托盤的上方，而將エ業相機放置在輸送托盤的下方，此時，相應的用于驅動相機移動調整的十字滑臺結構也設置在輸送系統的下方。
權利要求
1.一種蛋類分選用拍照平臺，其特征在于該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統，拍照系統包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側的光源和相機，在安裝底架上還設有用于在橫向和縱向上對應移動調整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的十字滑臺結構。
2.根據權利要求I所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的十字滑臺結構包括沿橫向延伸的橫向移動導軌和移動裝配在橫向移動導軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構驅動，橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠與所述橫向移動導軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設置有縱向滾珠絲杠機構，該縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動カ輸出部與所述的相機傳動連接，在滑臺上還設置有與縱向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠并行延伸的用于導向裝配相機的縱向移動導軌。
3.根據權利要求2所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的縱向滾珠絲杠機構和橫向滾珠絲杠機構中的滾珠絲杠均由伺服電機通過聯軸器驅動旋轉。
4.根據權利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于該拍照系統還包括將光源、相機及所述輸送系統上對應于相機移動范圍內的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設有一個便于輸送系統攜帶蛋類進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ。
5.根據權利要求4所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的暗箱罩上對應于輸送窗ロ位置處還設置有遮光簾。
6.根據權利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的拍照系統還包括位于輸送系統上方的移動裝配在十字滑臺結構上的相機安裝座和位于輸送系統下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。
7.根據權利要求6所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的光源安裝板沿上下方向可調的安裝在所述安裝底架上，所述的相機沿上下方向可調的安裝在相機安裝座上。
8.根據權利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的輸送系統還包括包括對應的轉動裝配在安裝底架的橫向兩端的主動轉軸和從動轉軸，主動轉軸和從動轉軸均沿縱向延伸，主動轉軸由步進電機驅動，所述的輸送帶繞設在主動轉軸和從動轉軸之間。
9.根據權利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在干所述的安裝底架的底部設置有腳輪結構，在腳輪結構上還設置有剎車系統。
全文摘要
本發明公開了一種蛋類分選用拍照平臺，該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設有用于輸送蛋類的輸送系統，將輸送系統的輸送方向定義為橫向，輸送系統包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統，拍照系統包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側的光源和相機，在安裝底架上還設有用于在橫向和縱向上對應移動調整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的十字滑臺結構。本發明所提供的拍照平臺結構簡單，整體運行穩定可靠，能有效實現對蛋類的在線檢測，可以取代人工依靠肉眼來判斷異常蛋類，有效的提高了蛋類的檢測效率和準確性。
文檔編號A01K43/00GK102687684SQ201210008838
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者付主木, 南翔, 徐彥偉, 毛恒軒, 翟佳潔, 胡忠陽, 頡潭成 申請人:河南科技大學