專利名稱：雙向工作清箅破碎機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種火電、冶金、港口及石化行業物料輸送領域篩分系統使用的輔助設備，特別是一種雙向工作清箅破碎機。
背景技術：
通常，在電力、冶金、港口及石化行業等用煤或石油焦量大的企業中，通過汽車、抓斗吊等運輸工具運輸進廠的煤炭或石油焦都要經過篩分箅子做一次篩分，經常有大塊煤、 凍煤、煤矸石、石油焦或鐵礦石以及草繩、編織袋等殘留在篩分箅子上。以往，都是人工對篩分箅子進行清理，勞動強度大且環境惡劣，粉塵等容易對工人身體健康造成巨大損壞。各式清箅破碎機(又名清篦破碎機、移動式破碎機或清疏機)自上世紀八九十年代開始研發并投入使用，本世紀發展迅速，此設備的廣泛使用降低了工人勞動強度，大幅度提高了篩分系統的工作效率，使相關企業的物料運輸系統輸送效率得到了極大的提升。目前廣泛使用的清箅破碎機工作方式均不能實現雙向破碎清理工作，即破碎系統置于機架的前方，清箅破碎機在篩分箅子上有需要工作的時候向前運行工作，對篩分箅子上的大塊煤、凍煤、煤矸石、石油焦或鐵礦石以及草繩、編織袋等進行破碎清理，破碎清理工作完成后退回待機位，待卸料完成后再進行下一輪工作。在清箅破碎機進行破碎清理工作和退回待機位的過程中，退回階段系統不能進行卸料等工作，這樣就造成了物料運輸系統輸送物料不連續，輸送效率沒有達到最大化。目前現有清箅破碎機的行走驅動機構大多已改進為銷齒齒條傳動，具有輸出轉矩大，基本解決了以往依靠鋼輪與鋼軌之間的摩擦力來驅動行走機構帶來的打滑，遇到大阻力時走不動、退不得等問題。但是一體化的銷齒輪和鋼輪結構要么給篩分箅子上增加一阻礙物料下落的障礙物(銷齒輪節圓與鋼輪外徑相等)；要么是銷輪節圓線速度與鋼輪外徑線速度不一致(銷齒輪節圓與鋼輪外徑不相等)造成鋼輪與鋼軌有相對滑動，給設備的行走增加了一個阻力，實際效果不理想，浪費能源。目前的清箅破碎機大部分雖然使用手搖機構解決了異常停機等情況造成相關機器無法正常使用的情況，但其包括多個軸承座、轉向齒輪箱、連接軸以及手搖軸和手柄，結構復雜且浪費材料。現存清箅破碎機大部分沒有自動潤滑系統和防抬裝置，對需要潤滑的軸承、鏈傳動部分采用手動潤滑方式，這種潤滑方式浪費工人時間且時常遺漏注油造成需要潤滑的零部件損壞致使設備失靈帶來巨大的損失。由于清箅破碎機及類似設備均為破碎輥旋轉對所需破碎的大塊煤、凍煤、煤矸石或大塊石油焦等進行沖擊破碎、擠壓等作用，所以相應物料會對設備有一個巨大的反作用力，尤其是在遇到石頭、鐵塊等難破碎、不能破碎物體的時候會產生巨大的反沖力造成設備抬起以致鋼輪脫離軌道，這時需要大量輔助設備將幾十噸重的設備吊回原位，既耽誤工作也需要大量資金維護，大幅度提高了設備的維護成本
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足而提供一種雙向破碎清理且具高效剪切功能、能自動潤滑、能防止設備因脫離軌道而造成的事故，可高效地對篩分箅子上的各種殘留物進行清理，結構合理、可靠性高、使用簡單、維護簡便、使用壽命長的的雙向工作清箅破碎機。一種雙向工作清箅破碎機，包括機架，所述機架通過行走支撐機構安裝在篩分箅子上，所述機架內通過主軸承座安裝有雙向破碎輥機構，所述雙向破碎輥機構由安裝在機架上的破碎傳動機構帶動旋轉，所述機架由安裝在所述機架上的行走傳動機構帶動在所述行走支撐機構上移動，所述破碎傳動機構可帶動雙向破碎輥機構正反運動，所述雙向破碎輥機構包括輥體、雙向破碎齒座和破碎齒，所述輥體上安裝有多個雙向破碎齒座，所述雙向破碎齒座的外端對稱安裝有兩個破碎齒，所述機架采用橋式結構，所述機架包括端梁和兩中間梁，所述兩中間梁分別設置在所述輥體的兩側，所述中間梁上安裝有剪切機構，所述剪切機構包括剪切刀，所述剪切刀的位置與所述雙向破碎齒座相對應且所述剪切機構與所述雙向破碎齒座形成剪切副。本發明中，所述雙向破碎齒座在所述輥體旋轉方向的兩側上均設有刃口。本發明中，所述機架的兩側端梁上均安裝有犁頭，所述犁頭的下方安裝有設置在所述行走支撐機構上方的橡膠刮板。本發明中，所述剪切刀為鐮刀刃口式。本發明中，所述破碎齒的頭部為多段錐體型，所述破碎齒從尾部到頭部錐度逐段減小，所述破碎齒的尾部設有銷孔，所述破碎齒通過銷安裝鎖定在所述雙向破碎齒座上。本發明中，所述破碎傳動機構通過制動器與所述雙向破碎輥機構連接。本發明中，所述行走支撐機構包括支撐軌道、銷軸和蓋板，所述銷軸為階梯銷軸， 所述支撐軌道設有階梯孔，所述銷軸安裝在所述支撐軌道的階梯孔內并且通過所述蓋板壓緊，所述行走驅動機構包括驅動軸承座、驅動軸、齒輪、鋼輪、軸承和軸承座，所述齒輪通過鍵固定在驅動軸上并與所述行走支撐機構中的銷軸嚙合形成銷齒齒條傳動結構，所述齒輪突出的輪轂上設置有滑動軸承，所述滑動軸承上固定有鋼輪，所述鋼輪支撐在所述支撐軌道上，所述驅動軸兩端有安裝在軸承上，所述軸承安裝在所述機架的兩側端梁上，所述機架兩側端梁下部分別設置有多個行走驅動機構。本發明中，所述機架上還安裝有自動潤滑系統，所述自動潤滑系統包括電動潤滑泵、過濾器、遞進分配器、油管、管夾和潤滑接頭，所述電動潤滑泵出油口通過所述油管連接所述過濾器，所述過濾器的出油口通過油管連接所述遞進分配器，所述遞進分配器的各所述潤滑出口點通過油管接至各潤滑接口上的潤滑接頭上，所述油管管路上布置有用于對油管進行固定所述管夾。本發明中，所述機架上還安裝有多個防抬機構，所述防抬機構包括防抬安裝板和防抬架，所述防抬安裝板焊接在所述端梁下部靠近所述行走驅動機構的位置，所述防抬架用螺栓固定在防抬安裝板上，所述防抬架的下部平板卡在所述銷軸之下。本發明中，所述機架工作的兩極限位置端與所述端梁的上部對應的位置設有多個用來防止設備沖出工作區域造成事故的緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖安裝座和緩沖器。本發明中，所述行走傳動機構的行走電機上安裝有簡易手搖機構，所述簡易手搖機構包括搖手和套筒。采用上述方案，本發明具有如下優點I.本發明機架采用橋式結構，破碎系統能正反轉工作，實現了設備向前和向后均能正常工作，并且能實現快速反向工作。在設備工作時前后均可卸料，尤其適合布置在多個直線分布的篩分箅子上，保證了物料運輸系統工作的連續性，成倍地提高了物料運輸系統的工作效率；2.本發明采用多段錐體型結構破碎齒很好地解決了對物料的重復干涉擠壓的問題，提高了設備的工作效率；3.采用剪切機構保證了剪切的可靠性和高效性，防止了重復剪切浪費能量；4.本發明行走驅動和支撐機構較清箅破碎機常用的銷齒齒條傳動結構更緊湊，降低了堆放物料時被砸壞的概率，并且銷條的維護更簡單；5.采用防抬機構和緩沖裝置能有效的防止設備脫軌、沖出軌道造成事故，設置的自動潤滑系統能保證各需要潤滑的零部件潤滑良好，延長了設備的使用壽命。6.該設備還具有受力結構合理，可靠性高，維護簡單，使用壽命長等優點。


圖I為本發明的結構原理不意俯視圖2為本發明的結構原理示意左側視圖3為圖I中的A-A局部剖視圖4為圖3中的K-K局部斷面圖5為圖2中的B-B局部剖視圖6為圖2中的C-C局部剖視圖7為本發明自動潤滑系統的結構原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖，詳細說明一種雙向工作清箅破碎機的具體實施方式
。如圖1、2、3所示，該雙向工作清箅破碎機，包括雙向破碎輥機構2、行走支撐機構
5、機架8、緩沖機構11和供電裝置13，破碎傳動機構3、行走傳動機構4和自動潤滑系統9 設置在橋式機架8上，四個行走驅動機構6分別設置在端梁81兩端的下部，行走驅動機構 6中有兩個不設置齒輪64，行走驅動機構6設置于行走支撐機構5上，由行走傳動機構4驅動，行走支撐機構5設置在篩分箅子上面，雙向破碎輥機構2支撐于機架8兩側端梁81上與破碎傳動機構3相連，雙向破碎輥機構2的圓形輥體22上設置有雙向破碎齒座23，雙向破碎齒座23頂部的兩個破碎齒套孔中設置有兩個對稱布置并由銷25進行輔助定位的破碎齒24，剪切機構I對稱設置在機架8前后兩個的中間梁82上與有刃口的雙向破碎齒座23 相對應，在破碎傳動機構3的輸出轉矩和雙向破碎輥機構2高速旋轉產生的飛輪效應共同作用下，破碎齒24及雙向破碎齒座23對篩分箅子上不能落下的大塊煤、凍煤、煤矸石、石油焦或鐵礦石進行敲打、擠壓至充分破碎以及對草繩、編織袋等殘留進行剪切使他們從篩分箅孔中落下，達到清理篩分箅子的目的。由于具有橋式機架8和對稱布置的破碎齒24以及對稱布置的剪切機構1，使設備在后退時通過雙向破碎輥機構2的反轉實現了與前進時具有同樣的工作效果，故該雙向工作清箅破碎機實現了能來回清理篩分箅子的目的，將因破碎機工作對物料運輸系統造成的物料輸送間隔時間占整個工作時間的比例由約50 %降低為0，成倍地提高了物料運輸系統的工作效率。如圖2、3、4所示，破碎齒24的頭部為多段錐體結構，中間段套入雙向破碎齒座23 頂部的孔內，尾部有一銷25對其定位，防止破碎齒24從孔內掉出。每個雙向破碎齒座23頂部對稱布置兩個破碎齒24且雙向破碎齒座的兩側均有刃口，剪切機構I的形狀類似鐮刀， 對稱布置在兩個中間梁82上且與雙向破碎齒座23的刃口對應，雙向破碎輥機構2在轉動工作時雙向破碎齒座23與剪切機構I形成剪切副，使雙向破碎輥機構2無論是正轉還是反轉均能實現對應方向相同的破碎、剪切效果。本例，將破碎齒24的仰角設置為45°，尖部的錐度設置為90°，有效防止了破碎齒24受力不均以及干涉物料崩裂角以外的地方形成的無效做功，鐮刀狀剪切機構I和雙向破碎齒座23形成的閘刀式剪切副確保了一次剪切的效果，防止產生重復剪切、撕裂等現象。破碎齒24頂部錐體采用高強度耐磨材料，提高了使用壽命。如圖1、2、5所示，行走驅動機構6中的齒輪64通過鍵66固定在驅動軸62上并與行走支撐機構5中的銷軸52嚙合形成銷齒齒條傳動結構,齒輪64突出的輪轂上設置滑動軸承67，滑動軸承67上固定鋼輪68，鋼輪68支撐在支撐軌道51上。驅動軸62兩端有軸承63，軸承63設置在驅動軸承座61內，由軸承蓋65進行密封保護。在機架8兩側端梁81 下部兩端分別設置有行走驅動機構6共四個，其中不與行走傳動機構4相連的2個行走驅動機構6取消齒輪64和滑動軸承67，直接將鋼輪68用鍵66固定在驅動軸62上。長條形支撐軌道51上設置有一排銷軸52形成銷條，銷軸52為階梯軸，支撐軌道51有用于安裝銷軸52的階梯孔，銷軸52裝入階梯孔后通過螺栓緊固件用蓋板53壓住其大端，防止其脫離支撐軌道51，階梯軸式結構改善了銷軸52的受力情況，提高了使用壽命。本例中，將齒輪 64的節圓設置為鋼輪68外徑約I. 5倍，對應的銷軸52就布置在支撐軌道51的下部，從而落下的物料打到銷軸52的概率降低到約原來的一半，提高了銷條的壽命，降低了銷條的維護成本，確保了銷齒驅動的驅動效果，同時也未產生過多的附加阻力。如圖2、6所示，4個防抬機構10分別設置在機架8兩側端梁81下部兩端，行走驅動機構6附近，防抬安裝板101焊接在端梁81相應位置處，防抬架102用螺栓固定在防抬安裝板101上，其下部平板卡在銷軸52之下，本例中平板長度為擋住3個銷軸52，也可以控制在擋住4-8個。當設備抬起時，平板被銷軸52擋住不能再往上抬起，將設備抬起高度限制在一定范圍內，確保設備不因脫離軌道而造成事故。如圖1、2所示，四個緩沖機構11分別設置在設備工作的兩極限位置端，與端梁81 的上部對應，緩沖機構11由緩沖安裝座111和緩沖器112組成，用來防止設備沖出工作區域造成事故。四個清軌裝置12分別布置在機架8兩側端梁81下部的兩端斷面，并且在支撐軌道51上，工作時犁頭121將支撐軌道51上的殘余物清理后，橡膠刮板122將附著在支撐軌道51和銷軸52上的殘余物清理干凈，確保設備的正常行走。供電裝置13設置在設備的一側，電纜132懸掛在電纜滑車133上，電纜滑車133在滑車導軌131上，滑車導軌131 固定在導軌支架134上，此結構實現了設備的遠距離供電。如圖I所示，機架8由兩側的端梁81、連接兩端梁81的兩個中間梁82和用于加強的筋板83以及防雨罩84，為橋式結構。本例將行走傳動機構4和破碎傳動機構3的主要零部件分別設置在圖I所示右邊的前后位置，且電機和減速機按對稱布置方式，改善了機架8 的受力情況，同時集中布置使防雨罩84尺寸更小。行走電機41接聯軸器A42、行走減速機 43后輸出軸分別通過聯軸器B44、行走傳動軸45、鏈輪47和鏈條48，鏈輪47將輸出轉矩提供給2個具有齒輪64的驅動軸62，行走傳動軸45由行走傳動軸承座46支撐定位。行走電機41尾部出軸，軸上設置有由套筒72和搖手71組成的簡易手搖機構7，在突然斷電等意外情況下，通過手搖機構可輕松將設備移動到待機位，在不需要使用時可將簡易手搖機構7 取下，本手搖機構結構簡單且非常實用。破碎電機31接液力偶合器32、破碎減速機33后輸出軸分別接聯軸器34、破碎傳動軸35、鏈輪38和鏈條39，鏈輪罩310罩住鏈輪38，鏈輪38 將輸出轉矩提供給雙向破碎輥機構2，2個從動的鏈輪38分別與圓形輥體22的兩端相連， 破碎傳動軸35由破碎傳動軸承座37支撐定位，在破碎傳動軸35上設置制動器36，使破碎系統能快速實現制動并啟動反向工作。
如圖1、7所示，自動潤滑系統9由電動潤滑泵91、油管92、過濾器93、管夾94、遞進分配器95、潤滑接頭96組成，電動潤滑泵91布置在防雨罩84內部兩臺減速機附近的空閑處，電動潤滑泵91出油口接油管92后與遞進分配器95相連，遞進分配器95有多個出油口，出油口接油管92后與各潤滑點處的潤滑接頭96相連，接電動潤滑泵91出油口的油管 92上設置一個過濾器93過濾潤滑油脂中的雜質防止堵塞遞進分配器95或者油管92、潤滑接頭96等，保證潤滑油路的暢通。潤滑系統9的設置解決了設備潤滑點多、加注不便等相關問題，遞進分配器95能給各潤滑點定量供油，確保了各潤滑點的潤滑，延長了設備的使用壽命。結合附圖對本發明的工作原理做進一步說明本發明的雙向工作清箅破碎機，設置在篩分箅子上，鋼輪68設置在支撐軌道51上滾動使設備能往復運行，雙向破碎輥機構2 在破碎傳動機構3提供的輸出轉矩和自身高速旋轉產生的飛輪效應的雙重作用下，破碎齒 24將對應物料破碎后使物料從篩分箅孔中落下，同時若有草繩、編織袋等柔性殘留物會被由剪切機構I和雙向破碎齒座23形成的剪切副剪斷，達到破碎大塊物料及清理篩分箅子上殘余物的目的。如圖2所示，雙向破碎輥機構2上對稱布置的破碎齒24使設備具備了雙向破碎能力的可能，當設備向右運行時，破碎傳動機構3帶動雙向破碎輥機構2順時針轉動對右前方物料進行破碎，當設備向左運行時，破碎傳動機構3帶動雙向破碎輥機構2逆時針轉動對左前方物料進行破碎，這樣就實現了清箅破碎機往復運行過程中都能正常清理篩分箅子的功能，可向設備兩邊的篩分箅子上同時卸料確保物料運輸系統的連續正常工作。應當指出，以上所述具體實施方案是可以使本領域的技術人員更全面地理解本發明，但不可以任何方式限制本發明。因此，盡管本說明書參照附圖和實施例對本發明已進行了詳細的說明，但是本領域技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或者等同替換； 而一切不脫離本發明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發明專利的保護范圍內。
權利要求
1.一種雙向工作清箅破碎機，包括機架，所述機架通過行走支撐機構安裝在篩分箅子上，所述機架內通過主軸承座安裝有雙向破碎輥機構，所述雙向破碎輥機構由安裝在機架上的破碎傳動機構帶動旋轉，所述機架由安裝在所述機架上的行走傳動機構帶動在所述行走支撐機構上移動，其特征在于所述破碎傳動機構可帶動雙向破碎輥機構正反運動，所述雙向破碎輥機構包括輥體、雙向破碎齒座和破碎齒，所述輥體上安裝有多個雙向破碎齒座， 所述雙向破碎齒座的外端對稱安裝有兩個破碎齒，所述機架采用橋式結構，所述機架包括端梁和兩中間梁，所述兩中間梁分別設置在所述輥體的兩側，所述中間梁上安裝有剪切機構，所述剪切機構包括剪切刀，所述剪切刀的位置與所述雙向破碎齒座相對應且所述剪切機構與所述雙向破碎齒座形成剪切副。
2.根據權利要求I所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述雙向破碎齒座在所述輥體旋轉方向的兩側上均設有刃口。
3.根據權利要求2所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述機架的兩側端梁上均安裝有犁頭，所述犁頭的下方安裝有設置在所述行走支撐機構上方的橡膠刮板。
4.根據權利要求3所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述剪切刀為鐮刀刃口式。
5.根據權利要求4所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述破碎齒的頭部為多段錐體型，所述破碎齒從尾部到頭部錐度逐段減小，所述破碎齒的尾部設有銷孔，所述破碎齒通過銷安裝鎖定在所述雙向破碎齒座上。
6.根據權利要求I至5之一所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述破碎傳動機構通過制動器與所述雙向破碎棍機構連接。
7.根據權利要求6所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述行走支撐機構包括支撐軌道、銷軸和蓋板，所述銷軸為階梯銷軸，所述支撐軌道設有階梯孔，所述銷軸安裝在所述支撐軌道的階梯孔內并且通過所述蓋板壓緊，所述行走驅動機構包括驅動軸承座、驅動軸、齒輪、鋼輪、軸承和軸承座，所述齒輪通過鍵固定在驅動軸上并與所述行走支撐機構中的銷軸嚙合形成銷齒齒條傳動結構，所述齒輪突出的輪轂上設置有滑動軸承，所述滑動軸承上固定有鋼輪，所述鋼輪支撐在所述支撐軌道上，所述驅動軸兩端有安裝在軸承上，所述軸承安裝在所述機架的兩側端梁上，所述機架兩側端梁下部分別設置有多個行走驅動機構。
8.根據權利要求7所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述機架上還安裝有自動潤滑系統，所述自動潤滑系統包括電動潤滑泵、過濾器、遞進分配器、油管、管夾和潤滑接頭，所述電動潤滑泵出油口通過所述油管連接所述過濾器，所述過濾器的出油口通過油管連接所述遞進分配器，所述遞進分配器的各所述潤滑出口點通過油管接至各潤滑接口上的潤滑接頭上，所述油管管路上布置有用于對油管進行固定所述管夾。
9.根據權利要求8所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述機架上還安裝有多個防抬機構，所述防抬機構包括防抬安裝板和防抬架，所述防抬安裝板焊接在所述端梁下部靠近所述行走驅動機構的位置，所述防抬架用螺栓固定在防抬安裝板上，所述防抬架的下部平板卡在所述銷軸之下。
10.根據權利要求9所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述機架工作的兩極限位置端與所述端梁的上部對應的位置設有多個用來防止設備沖出工作區域造成事故的緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖安裝座和緩沖器。
11.根據權利要求10所述的雙向工作清箅破碎機，其特征在于所述行走傳動機構的行走電機上安裝有簡易手搖機構，所述簡易手搖機構包括搖手和套筒。
全文摘要
本發明雙向工作清箅破碎機的所述破碎傳動機構可帶動雙向破碎輥機構正反運動，所述雙向破碎輥機構包括輥體、雙向破碎齒座和破碎齒，所述輥體上安裝有多個雙向破碎齒座，所述雙向破碎齒座的外端對稱安裝有兩個破碎齒，所述機架采用橋式結構，所述機架包括端梁和兩中間梁，所述兩中間梁分別設置在所述輥體的兩側，所述中間梁上安裝有剪切機構，所述剪切機構包括剪切刀，所述剪切刀的位置與所述雙向破碎齒座相對應且所述剪切機構與所述雙向破碎齒座形成剪切副，本發明具有雙向破碎清理且具高效剪切功能、能自動潤滑、能防止設備因脫離軌道而造成的事故，可高效地對篩分箅子上的各種殘留物進行清理，結構合理、可靠性高、使用簡單、維護簡便、使用壽命長。
文檔編號B02C18/18GK102600943SQ201210076208
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月21日 優先權日2012年3月21日
發明者劉守前, 劉柳, 方義飛, 謝泳清 申請人:湖南萬通電力科工有限公司