專利名稱：平滑式棉花營養缽育苗移栽機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種移栽機，特別涉及一種平滑式棉花營養缽育苗移栽機，屬農業機械與裝備技術領域。
背景技術：
棉花機械化育苗技術是充分利用光熱資源，在麥收前進行機械化制缽育苗，麥收后實行機械化移栽；保證作物在生長過程中的有效積溫，克服了部分棉區熱量和生長季節不足的氣候缺陷，能有效提高棉花單位面積的產量。實驗證明棉花營養缽機械化移栽，不僅可以搶抓季節，避免前期晚霜危害和后期的低溫冷害，而且對提高棉花產量，改善棉纖維品質有著很重要的作用。移栽技術雖然優勢明顯，但現在其推廣應用的程度相當低下，其主要原因是育苗移栽主要依靠人工，勞動強度大，費工費時；特別是當農村勞動力大量外出后，在棉苗移栽季節，勞動力十分緊張的矛盾更顯突出。據調查，長江中下游地區，普遍采用棉麥套種，僅有50%的棉花米用的是棉花營養缽移栽方式。

發明內容
本發明的目地在于，提供一種在棉苗植入土壤的時刻，營養缽移栽機相對于地面的移動速度為零，棉苗盤相對地面處于靜止狀態，保證棉苗以自由落體的運動方式植入土壤，且培土覆蓋時棉苗培土器相對于地面為水平運動，能保證植入土壤的棉苗營養缽處于直立狀態；提高勞動生產效率，有效的緩解農村勞動力緊張矛盾的平滑式棉花營養缽育苗移栽機。本發明是通過如下的技術方案來實現上述目的的
該平滑式棉花營養缽育苗移栽機由機架，取苗器驅動油缸，棉苗移動盤油缸，棉苗移動盤擺桿，后支撐輪，棉苗移動盤，棉苗培土器，開溝器，限位導向支撐輪，取苗器，棉苗架，棉苗培土器驅動油缸，棉苗輸送油缸，棉苗輸送棘輪，棉苗輸送輪軸，棉苗輸送帶，信號米集處理器，液壓閥控制集成組成；機架的左下部安裝有限位導向支撐輪和開溝器，機架的右下部安裝有兩個后支撐輪，限位導向支撐輪和兩個后支撐輪呈三角形分布，其特征在于限位導向支撐輪和兩個后支撐輪之間的機架上安裝有棉苗移動盤，棉苗移動盤能沿機架左右方向自由滑動；棉苗移動盤油缸固接在機架上部，通過棉苗移動盤擺桿與棉苗移動盤相接；棉苗移動盤上裝有取苗器，取苗器上連接有取苗器驅動油缸；棉苗移動盤的下面裝有棉苗培土器，棉苗培土器上連接有棉苗培土器驅動油缸，棉苗培土器的一側裝有棉苗輸送輪軸，棉苗輸送輪軸上裝有棉苗輸送帶，棉苗輸送輪軸的一端裝有棉苗輸送油缸和棉苗輸送棘輪。本發明與現有技術相比具有如下優點
該平滑式棉花營養缽育苗移栽機能保證在棉苗植入土壤的時刻，營養缽移栽機相對于地面的移動速度為零，棉苗按要求的深度植入土壤，培土覆蓋后能保證直立狀態，且培土覆蓋時棉苗培土器相對于地面為水平運動，解決了現有營養缽移栽機棉苗植入土壤時易傾倒，棉苗培土器相對于地面為垂直運動，易導致營養缽破碎的問題。該棉花營養缽育苗移栽機比人工移栽勞動工效提高近8倍以上，和現有的棉苗移栽機型相比，棉苗植入土壤時，在生產率有所提高或相等的情況下，能保證棉苗移栽的農藝要求。


圖I為平滑式棉花營養缽育苗移栽機的主視結構示意 圖2為平滑式棉花營養缽育苗移栽機的A向視 圖3為平滑式棉花營養缽育苗移栽機的俯視結構示意圖。圖中1.機架；2.取苗器驅動油缸；3.棉苗移動盤油缸；4棉苗移動盤擺桿；5.后支撐輪；6.棉苗移動盤；7棉苗培土器；8.開溝器；9.限位導向支撐輪；10.取苗器；11.棉苗架；12.棉苗培土器驅動油缸；13.棉苗輸送油缸；14.棉苗輸送棘輪；15.棉苗輸送輪軸；16.棉苗輸送帶；17.信號采集處理器；18.液壓閥控制集成。
具體實施例方式該平滑式棉花營養缽育苗移栽機由機架I、取苗器驅動油缸2、棉苗移動盤油缸3、棉苗移動盤擺桿4、后支撐輪5、棉苗移動盤6、棉苗培土器7、開溝器8、限位導向支撐輪9、取苗器10、棉苗架11、棉苗培土器驅動油缸12、棉苗輸送油缸13、棉苗輸送棘輪14、棉苗輸送輪軸15、棉苗輸送帶16、信號采集處理器17、液壓閥控制集成塊18組成。機架I的左下部安裝有限位導向支撐輪9和開溝器8，機架I的右下部安裝有兩個后支撐輪5，限位導向支撐輪9和兩個后支撐輪5呈三角形分布，限位導向支撐輪9和兩個后支撐輪5之間的機架I上安裝有棉苗移動盤6，棉苗移動盤6能沿機架I左右方向自由滑動。棉苗移動盤油缸3固接在機架I的上部，通過棉苗移動盤擺桿4與棉苗移動盤6相接。棉苗移動盤6上裝有取苗器10，取苗器10上連接有取苗器驅動油缸2。棉苗移動盤6的下面裝有棉苗培土器7，棉苗培土器7上連接有棉苗培土器驅動油缸12，棉苗培土器7的一側裝有棉苗輸送輪軸15，棉苗輸送輪軸15上裝有棉苗輸送帶16，棉苗輸送輪軸15的一端裝有棉苗輸送油缸13和棉苗輸送棘輪14。該平滑式棉花營養缽育苗移栽機的工作過程為將機架I掛接在行走動力機械上，整機開始作業時，固接在機架I前方的開溝器開出溝槽；固接在機架I上與輪軸接觸的信號采集處理器17檢測到信號，根據設定的棉苗栽植距離，發出指令，操控液壓閥控制集成18開始工作。其它油缸的驅動分3類動作進行
1、棉苗輸送油缸13經中間構件驅動棉苗輸送棘輪14帶動棉苗輸送輪軸15旋轉，將棉苗輸送帶16上的棉苗送至取苗器10 ；
2、取苗器驅動油缸2帶動取苗器10在棉苗移動盤6上作水平運動，當棉苗移動到指定位置后自由落體落入溝槽內，棉苗培土器驅動油缸12帶動棉苗培土器7水平運動將棉苗周圍的泥土向棉苗營養缽收集，并進行壓實； 3、棉苗移動盤油缸3工作，通過棉苗移動盤擺桿4帶動棉苗移動盤6以和機架I前行速度等值反向的在機架I上滑動，當棉苗完成了植入、培土覆蓋并壓實后，棉苗移動盤油缸3再通過棉苗移動盤擺桿4帶動棉苗移動盤6在機架I上快速返回到初始位置，完成一個工作循環。依此反復，完成棉苗營養缽的移栽。在上述循環過程中，棉苗輸送油缸13在不間斷的做往復直線運動，保證棉苗輸送帶16上的棉苗能及時喂入取苗器10 ;取苗器驅動油缸2和棉苗培土器驅動油缸12按規律做輪換的間歇運動，并在棉苗移動盤油缸3在機架I上向后滑動的時間內完成；棉苗移動盤油缸3作往復直線運動。
以上所述只是該發明的具體實施方式
，上述舉例說明不對本發明的實質內容構成限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了本說明書后可以對上述的具體實施方式
做修改或變形，而不背離本發明的實質和范圍。
權利要求
1.一種平滑式棉花營養缽育苗移栽機，它由機架(I)，取苗器驅動油缸(2),棉苗移動盤油缸(3)，棉苗移動盤擺桿(4)，后支撐輪(5)，棉苗移動盤(6)，棉苗培土器(7)，開溝器(8)，限位導向支撐輪(9)，取苗器(10)，棉苗架(11)，棉苗培土器驅動油缸(12)，棉苗輸送油缸(13),棉苗輸送棘輪(14),棉苗輸送輪軸(15),棉苗輸送帶(16),信號米集處理器(17)，液壓閥 控制集成(18)組成；機架(I)的左下部安裝有限位導向支撐輪(9)和開溝器(8)，機架(I)的右下部安裝有兩個后支撐輪(5)，限位導向支撐輪(9)和兩個后支撐輪(5)呈三角形分布，其特征在于限位導向支撐輪(9 )和兩個后支撐輪(5 )之間的機架(I)上安裝有棉苗移動盤(6)，棉苗移動盤(6)能沿機架(I)左右方向自由滑動；棉苗移動盤油缸(3)固接在機架(I)上部，通過棉苗移動盤擺桿(4)與棉苗移動盤(6)相接；棉苗移動盤(6)上裝有取苗器(10)，取苗器(10)上連接有取苗器驅動油缸(2);棉苗移動盤(6)的下面裝有棉苗培土器(7)，棉苗培土器(7)上連接有棉苗培土器驅動油缸(12)，棉苗培土器(7)的一側裝有棉苗輸送輪軸(15)，棉苗輸送輪軸(15)上裝有棉苗輸送帶(16)，棉苗輸送輪軸(15)的一端裝有棉苗輸送油缸(13)和棉苗輸送棘輪(14)。
全文摘要
本發明涉及一種平滑式棉花營養缽育苗移栽機，屬農業機械與裝備技術領域。它由機架，驅動油缸，棉苗移動盤油缸，后支撐輪，棉苗移動盤，棉苗培土器，開溝器，限位導向支撐輪，取苗器，棉苗架等組成。該棉花營養缽育苗移栽機能保證在棉苗植入土壤的時刻，營養缽移栽機相對于地面的移動速度為零，培土覆蓋時棉苗培土器相對于地面為水平運動，能保證植入土壤的棉苗營養缽在培土覆蓋后保證直立狀態。解決了現有營養缽移栽機棉苗植入土壤時，由于棉苗培土器相對于地面為垂直運動，易導致營養缽破碎的問題。該棉花營養缽育苗移栽機比人工移栽勞動工效提高近8倍以上，提高了勞動生產效率，有效的緩解農村勞動力緊張矛盾。
文檔編號A01C11/02GK102612906SQ20121009677
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月5日 優先權日2012年4月5日
發明者劉守祥, 胡文甫, 鄒雯, 高官華 申請人:湖北千重浪種業有限公司