專利名稱：前置式秸稈打捆機的制作方法
技術領域：
本發明涉及收割后的稻、麥等農作物秸桿在田間進行機械化撿拾、打捆等作業。
背景技術：
秸桿是發展現代農業的重要物質基礎，農作物光合作用的產物一半在籽實中，一半在秸桿里，秸桿含有豐富的有機質、氮磷鉀和微量元素，能夠成為農業生產的重要有機肥源。我國擁有15億多畝耕地，南北地理氣候從熱帶到寒帶地域分布遼闊，農作物生產有單季、雙季和三季，農作物秸桿數量大、種類多、分布廣，毎年農業生產產生7億多噸秸桿，其中稻草I. 8億噸，玉米2. 2億噸，小麥I. I億噸，還有 甘薯蔓、油菜秸、大豆秸、甘蔗梢、高粱秸、花生秧及殼等，這是ー筆可觀的自然資源。秸桿在エ業領域應用比較廣泛，在燃燒發電和生產建筑材料等方面有著不可替代的功能。秸桿青貯飼料促進了奶業的發展，秸桿氨化促進了肉牛業的發展，秸桿沼氣成為農村的新能源。秸桿在促進農業發展，繁榮農村經濟，増加農民收入方面發揮著越來越重要的作用。通過近年來的研究開發，目前秸桿的利用主要有秸桿機械化還田、養畜飼料(發酵飼料，過腹還田)、秸桿燃料化利用(生活燃料、清潔能源、沼氣、固化致密型發電)、建筑、造紙、代木、種植蘑菇以及エ業原料等，預計到2015年，我國將基本建立秸桿收集體系，秸桿綜合利用率超過80%。秸桿機械化還田，好處很多，但是不利的影響也很多，由于我國人均占有耕地少，復種指數高，倒茬間隔時間短，加之秸桿碳氮比高，不易腐爛。所以秸桿還田常因翻壓量過大，土壌水分不適，施氮肥不夠，翻壓質量不好等原因，出現妨礙耕作，機械化禾苗移植中出現倒禾、禾苗生根不穩等問題，影響出苗，燒苗，病蟲害增加等現象，有的甚至造成減產。稻桿還田的數量要進行控制，同時，秸桿覆蓋為病蟲害提供了棲息和越冬場所，凡有傳播病蟲害的秸桿不宜還田，一般采用高留薦的方式進行秸桿還田，秸桿還田為1/3較為合理。因此大量的秸桿需要收集后再利用，秸桿的自然密度通常為O. 03-0. 05，很不利于運輸和儲存，影響其深加工或二次開發利用。秸桿的收集問題成了以上這些秸桿應用的一個瓶頸問題。目前國外秸桿收集，多使用大型秸桿收集打捆機，此類機械適用于大田單季農藝作業，且價格昂貴，不適于我國國情。國內秸桿收集機械主要是由牧草收獲機改進而成，由拖拉機牽引，分為圓捆和方捆打捆機兩種，主要爭對平整旱地的秸桿的打捆作業，機械總體尺寸大操作運動不靈活。而且對水田等粘重土壌，拖拉機碾壓后，嚴重影響秸桿的撿拾，打捆機對秸桿的撿拾率明顯降低，嚴重時無法進行秸桿收集工作。

發明內容
本發明的目的在于提供ー種前置式秸桿打捆機，本發明采用自走的運動方式，秸桿撿拾機構設置在機械的前端，撿拾機構對自然狀態的秸桿進行撿拾，不僅適用于旱地，也適用于水田等粘重土壌的地況，提高秸桿撿拾效率；同時保證機械運輸中具有良好的通過性，保證本發明操作輕便、運動靈活。本發明的技術解決方案是本發明前置式秸桿打捆機采用自走的方式實現工作及運輸中的移動，撿拾機構采用可升降結構，運輸途中將撿拾機構升起，以保證機械的通過性，進行秸桿撿拾打捆工作時，再將撿拾機構降下，本發明的機構緊湊、機動靈活、通過性良好。秸桿撿拾機構設置在機械的前端，撿拾機構對自然狀態的秸桿進行撿拾，不僅適用于旱地，也適用于水田等粘重土壌的地況，提高秸桿收集質量及效率。驅動輪設置于前端，以優化機架的承載力。轉向輪設置于后端，使轉向阻力最小，増加駕駛的舒適性。本發明采用整背負式結構，機械總體尺寸小，其轉彎半徑小，減小了田間地頭的工作死角。本發明前置式秸桿打捆機單元機構包括秸桿撿拾機構、秸桿壓實及切斷機構、拔草機構、打捆機構、傳動機構、發動機、行走機構、機架等，通過機架將上述裝置連接成前置式秸桿打捆機整機。其中，秸桿撿拾機構可升降調節，運輸途中將撿拾機構升起，以保證機械的通過性，進行秸桿撿拾打捆工作時，再將撿拾機構降下，且工作中可根據田間秸桿收集エ況調節撿草彈齒與地面的距離，保證撿草率，其機構包括壓草桿、扭簧、調節拉桿、調節拉桿鎖、萬 向節、撿草器皮帶輪、傳動軸、撿草彈齒、拔草器支架、擋草環板、撿草器軸等。工作中撿草彈齒將秸桿撿起后，沿擋草環板向上傳送，至頂端時壓草桿將秸初歩壓緊，并保證秸桿向收集箱傳送。拔草機構進行間隙性運動，將收集箱中秸桿推向秸桿壓實及切斷機構，同時保證秸桿收集箱有足夠的體積，以容納秸桿的不斷進入，其機構包括過橋鏈輪、撥草鏈輪、錐齒輪對、擺動臂、撥草爪、軸套、拉簧、支架、調節銷、壓簧、支撐桿、支撐桿座等。秸桿壓實及切斷機構，主軸皮帶輪將動カ通過主軸傳入齒輪箱，變速、變向后，通過曲柄、連桿的運動，使壓草板產生往復運動，對壓草槽內的秸桿進行壓實和推進，同時與切配合對秸桿收集箱與壓草槽間秸桿切斷，以保證秸桿在壓草槽內能順利推進，其機構包括主軸皮帶輪、齒輪箱、曲柄、連桿、壓草板、調節拉桿鎖、壓草動カ軸、壓草槽。打捆機構，利用打捆繩配合壓草板的推進，使秸桿得到緊實，調節調節草捆壓緊手柄，改變草捆壓緊裝置的壓力，使秸桿捆達到要求的緊實度，通過調節器控制秸桿捆的長度，秸桿捆達到要求的尺寸時，結繩裝置進行打結切斷，完成打捆工作，其機構包括壓草槽、結繩裝置、支架、引針、調節器、推草輪、調節草捆壓緊手柄、草捆壓緊裝置、調節板。本發明具有以下優點I、本發明前置式秸桿打捆機采用自走的方式實現工作及運輸中的移動，秸桿撿拾、打捆機構采用背負式，機構緊湊總體尺寸小，其轉彎半徑小，減小了田間地頭的工作死角。2、本發明前置式秸桿打捆機秸桿撿拾機構可升降調節，運輸途中將撿拾機構升起，可以保證機械具有良好的通過性，進行秸桿撿拾打捆工作吋，再將撿拾機構降下，且エ作中可根據田間秸桿收集エ況調節撿草齒與地面的距離，保證撿草率。3、本發明前置式秸桿打捆機，秸桿撿拾機構設置在機械的前端，撿拾機構對自然狀態的秸桿進行撿拾，不僅適用于旱地，也適用于水田等粘重土壌的地況，秸桿撿拾效率聞。4、本發明前置式秸桿打捆機，所生產的秸桿捆緊實度，可在一定范圍內調整，秸桿捆的長度亦可在一定范圍內調整，滿足不同客戶需求。
5、本發明前置式秸桿打捆機，秸桿撿拾機構設置在機械的前端，視野開闊，操作簡單，工作靈活，適應性廣。


圖I為本發明的結構示意圖。圖2為本發明的動カ傳動工作原理圖。圖3為本發明的秸桿撿拾機構示意圖。圖4為本發明拔草機構示意圖。圖5為本發明的秸桿壓實機構示意圖。圖6為本發明的打捆機構示意圖。
圖7為本發明的操縱工作原理圖。圖中I、秸桿撿拾機構，2、秸桿壓實及切斷機構，3、拔草機構，4、打捆機構，5、傳動機構，6、發動機，7、行走機構，8、機架，9、摩擦離合器總成，10、摩擦離合器踏板，11、牙嵌式離合器，12、牙嵌式離合器操縱柄，13、傳動軸，14、傳動軸皮帶輪，15、主軸皮帶輪，16、主軸，17、齒輪箱，18、主鏈輪，19、曲柄，20、連桿，21、三角皮帶，22、撿草器皮帶輪，23、壓草板，24、鏈條，25、過橋鏈輪，26、撥草鏈輪27、捆草鏈輪，28、壓草桿，29、扭簧，30、調節拉桿，31、調節拉桿鎖，32、萬向節，33、傳動軸，34、撿草彈齒，35、撿草器支架，36、擋草環板，37、撿草軸，38、錐齒輪對，39、擺動臂，40、撥草爪，41、軸套，42、拉簧，43、支架，44、調節銷，45、壓簧，46、支撐桿，47支撐桿座，48、撿草器動カ皮帶輪，49、壓草動カ軸，50、壓草槽，51、結繩裝置，52、支架，53、引針，54、調節器，55、推草輪，56、調節草捆壓緊手柄，57、草捆壓緊裝置，58、調節板，59、行走變速箱，60、換檔手柄，61、油門踏板，62、制動踏板，63、撿草機構升降踏板，64、行走離合器踏板。
具體實施例方式如圖1-7所示，本發明本發明前置式秸桿打捆機采用自走的方式實現工作及運輸中的移動，撿拾機構采用可升降結構，運輸途中將撿拾機構升起，以保證機械的通過性，進行秸桿撿拾打捆工作時，再將撿拾機構降下，本發明的機構緊湊、機動靈活、通過性良好。秸桿撿拾機構設置在機械的前端，撿拾機構對自然狀態的秸桿進行撿拾，不僅適用于旱地，也適用于水田等粘重土壌的地況，提高秸桿收集質量及效率。本發明前置式秸桿打捆機單元機構包括秸桿撿拾機構、秸桿壓實及切斷機構、拔草機構、打捆機構、傳動機構、發動機、行走機構、機架等，通過機架將上述裝置連接成前置式秸桿打捆機整機。根據田間不同作物秸桿收集エ況及途中運輸等不同要求，通過操縱油門踏板、行車離合器踏板、掛檔手柄掛檔，調整機械行走速度。途中運輸時，踩下撿草機構升降踏板，拔出調節拉桿鎖中插銷，拉動調節拉桿，將撿拾機構升起，保證本發明機械具有良好的通過性。撿草作業時，踩下撿草機構升降踏板，拔出調節拉桿鎖中插銷，拉動調節拉桿，將撿拾機構放下，調節撿草彈齒與地面的距離，保證撿草工作質量。秸桿收集打捆的動力通過發動機帶輪經三角帶將動カ傳給摩擦離合器；摩擦離合器經摩擦離合器踏板控制離合器軸轉動；離合器軸上的牙嵌入離合器經牙嵌式離合器手柄控制傳動軸轉動；轉動軸端裝有傳動軸皮帶輪。傳動軸皮帶輪經三角帶帶動主軸皮帶輪，主軸轉動；主軸與傘形齒輪箱連接，傘形齒輪箱輸出軸上一端裝有拾草皮帶輪，給拾草裝置動力，另一端與壓草裝置的曲柄連接，給壓草裝置動力。這另一端又裝有主鏈輪，主鏈輪經鏈條與送草鏈輪連接，給送草裝置動カ；與送草鏈輪同軸上的過橋鏈輪經鏈條帶動捆草鏈輪，給捆草裝置動力。工作中撿草彈齒將秸桿撿起后，沿擋草環板向上傳送，至頂端時壓草桿將秸初歩壓緊，并保證秸桿向收集箱傳送。拔草機構作往復性運動，將收集箱中秸桿推向壓草槽內，同時保證秸桿收集箱有足夠的體積，以容納秸桿的不斷進入。秸桿壓實及切斷機構的主軸皮帶輪將動カ通過主軸傳入齒輪箱，變速、變向后，通過曲柄、連桿的運動，使壓草板產生往復運動，對壓草槽內的秸桿進行壓實和推進，同時與切配合對秸桿收集箱與壓草槽間秸桿切斷，以保證秸桿在壓草槽內能順利推迸。當草捆長度達到自己設定的長度時捆草裝置進行捆草作業。同時已捆扎好的草捆逐漸被下一捆草的推擠掉落田間。
打捆機構，利用打捆繩配合壓草板的推進，使秸桿得到緊實，調節調節草捆壓緊手柄，改變草捆壓緊裝置的壓力，使秸桿捆達到要求的緊實度，通過調節器控制秸桿捆的長度，秸桿捆達到要求的尺寸時，結繩裝置進行打結切斷，完成打捆工作，其機構包括壓草槽、結繩裝置、支架、引針、調節器、推草輪、調節草捆壓緊手柄、草捆壓緊裝置、調節板。
權利要求
1.前置式秸桿打捆機，其特征在于所述的前置式秸桿打捆機包括秸桿撿拾機構(I)、秸桿壓實及切斷機構(2)、拔草機構(3)、打捆機構(4)、傳動機構(5)、發動機(6)、行走機構(X)等工作部分；本發明秸桿撿拾機構設置在機械的前端，撿拾機構對自然狀態的秸桿進行撿拾，本發明不僅適用于旱地，也適用于水田等粘重土壤的地況，而且結構緊湊，機手視野開闊；同時撿拾機構采用可升降機構，途中運行時將撿拾機構升起，以保證機械的通過性，進行秸桿撿拾打捆工作前，再將撿拾機構降下，滿足撿草彈齒工作地隙要求；秸桿撿拾、打捆機構采用背負式，機構緊湊總體尺寸小，其轉彎半徑小，減小了田間地頭的工作死角；本發明驅動輪設置于前端，優化機架的承載力；本發明轉向輪設置于后端，使轉向阻力最小，增加駕駛的舒適性。
2.根據權利要求I所述的前置式秸桿打捆機，其特征在于秸桿撿拾機構(I)由壓草桿(28)、扭簧(29)、調節拉桿(30)、調節拉桿鎖(31)、萬向節(32)、傳動軸(33)、撿草彈齒(34)、撿草器支架(35)、擋草環板(36)、撿草軸等組成(37)、撿草機構升降踏板￠3)組成；途中運輸時，踩下撿草機構升降踏板(63)，拔出調節拉桿鎖(31)中插銷，拉動調節拉桿(30)，將撿拾機構(I)升起，保證本發明機械具有良好的通過性；撿草作業時，踩下撿草機構升降踏板(63)，拔出調節拉桿鎖(31)中插銷，拉動調節拉桿(30)，將撿拾機構(I)放下，調節撿草彈齒(34)與地面的距離，保證撿草工作質量；工作中撿草彈齒(34)將秸桿撿起后，沿擋草環板(36)向上傳送，至頂端時壓草桿(28)在扭簧(29)作用下，下壓將秸初步壓緊，并保證秸桿向收集箱傳送。
全文摘要
本發明公開了前置式秸稈打捆機，前置式秸稈打捆機由秸稈撿拾機構(1)、秸稈壓實及切斷機構(2)、拔草機構(3)、打捆機構(4)、傳動機構(5)、發動機(6)、行走機構(7)、機架(8)等組成，實現對收割后的稻、麥等農作物秸稈在田間進行機械化撿拾、打捆等工作。秸稈撿拾機構設置在機械的前端，撿拾機構對自然狀態的秸稈進行撿拾，本發明不僅適用于旱地，也適用于水田等粘重土壤的地況；同時撿拾機構采用可升降機構，途中運行時將撿拾機構升起，以保證機械的通過性，進行秸稈撿拾打捆工作前，再將撿拾機構降下。驅動輪設置于前端，優化機架的承載力；轉向輪設置于后端，使轉向阻力最小，增加駕駛的舒適性。
文檔編號A01F15/02GK102804981SQ20121025964
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日
發明者呂建強, 陳聯艮, 丁洪兵, 劉敬福, 呂宸, 王連, 吳磊磊 申請人:淮安市蘇通市政機械有限公司