專利名稱：一種葡萄殘枝修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是關(guān)于一種自主避障式的葡萄殘枝修剪機(jī)。
背景技術(shù)：
我國在世界葡萄主產(chǎn)國中越來越引人注目，從1995年起中國的葡萄產(chǎn)量快速增長，2008產(chǎn)量已達(dá)到728萬噸，是第二個(gè)產(chǎn)量超過700萬噸的國家，成為世界第二大葡萄主產(chǎn)國，產(chǎn)量僅次于意大利。隨著人們生活質(zhì)量的提高，健康意識的加強(qiáng)，葡萄酒對身體的保健作用眾所周知，進(jìn)而使葡萄酒的需求量越來越大，極大地促進(jìn)了栽培優(yōu)質(zhì)葡萄的快速發(fā)展。然而，在種植葡萄的過程中特別是秋天收獲葡萄后，大量的殘留枝葉需要靠人工進(jìn)行修剪，而人工修剪工作業(yè)勞動強(qiáng)度非常大，作業(yè)也效率很低。隨著我國農(nóng)村勞動力的快速轉(zhuǎn)移，用于葡萄生產(chǎn)的勞動力日益緊缺，已經(jīng)嚴(yán)重影響了規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)葡萄的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)葡萄生產(chǎn)機(jī)械化已刻不容緩。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種既能自動避障，又能減輕勞動強(qiáng)度還能提高作業(yè)效率的葡萄殘枝修剪機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種葡萄殘枝修剪機(jī)，其特征在于它包括支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、避障機(jī)構(gòu)和防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)包括一固定連接在拖拉機(jī)前部的三角支撐架，所述三角支撐架的立桿為一空心管；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一固定在所述空心管頂部的支撐桿，所述支撐桿一側(cè)通過焊接其上的套筒轉(zhuǎn)動地連接有一 L形桿；所述支撐桿通過一支撐架連接一轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的伸出端固定連接在所述L形桿的水平桿上，所述L形桿的水平伸出端垂向間隔設(shè)置有兩個(gè)空腔；所述修剪機(jī)構(gòu)包括對稱連接在兩所述空腔頂部的兩下滑軌，每一所述下滑軌的頂部滑動設(shè)置有一上滑軌，每一所述上滑軌頂部固定連接一電機(jī)，每一所述電機(jī)的輸出軸穿過所述上、下滑軌連接一轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸上間隔交錯(cuò)設(shè)置有若干切刀盤，每一所述切刀盤上固定連接有切刀；所述避障機(jī)構(gòu)包括一 U形板，所述U形板的兩伸出端固定連接在所述L形桿的后部，與其中的一個(gè)所述U形板的伸出端相對的所述L形桿前部固定連接一支桿，所述支桿的伸出端橫向鉸接一感應(yīng)觸桿，在所述支桿和感應(yīng)觸桿之間連接一扭簧，連接在所述U形板上固定連接一伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸出端鉸接有兩個(gè)推桿，每一所述推桿的另一端鉸接在一所述上滑軌上；所述感應(yīng)觸桿上設(shè)置有傳感器，所述傳感器電連接所述伸縮油缸的開關(guān)控制系統(tǒng)；所述防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在三角支撐架底部橫梁上的一風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的出氣口通過一出氣管連接在兩個(gè)空腔之間穿過L形桿的底部；
所述切刀盤上設(shè)置有2 8個(gè)切刀；所述切刀形狀為三角形。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明由于將葡萄殘枝修剪機(jī)固定連接在拖拉機(jī)的前端，因此可以使駕駛員具有較好的作業(yè)視野，同時(shí)能夠很好的掌控作業(yè)效果；2、本發(fā)明由于在三角支撐架上部設(shè)置有若干定位孔，而在支撐桿上設(shè)置有相應(yīng)的鎖緊孔，因此可以方便調(diào)節(jié)支撐桿的支撐高度，以適應(yīng)不同葡萄的栽培模式修剪部分的高度；3、本發(fā)明由于采用修剪機(jī)機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)軸分別連接的切刀盤呈相對交錯(cuò)設(shè)置，同時(shí)根據(jù)需要還可以上下調(diào)整切刀盤的位置，因此可以很好的將殘枝修剪掉，以適應(yīng)栽培不同葡萄的修剪要求；4、本發(fā)明由于采用感應(yīng)觸桿通過傳感器向伸縮油缸的控制系統(tǒng)發(fā)送信息，控制系統(tǒng)便會啟動伸縮油缸的伸出端推動兩推桿帶動兩上滑軌在兩下滑軌上分別向外滑動，進(jìn)而帶動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、及轉(zhuǎn)軸上的各切刀盤向兩側(cè)移動躲閃石柱，因此可以避免修剪機(jī)夠碰撞石柱損傷切刀盤及切刀，以提高機(jī)器的自動化程度；5、本發(fā)明由于將出氣管的出口設(shè)置在兩個(gè)空腔之間L形桿的底部，吹送殘枝快速落到地面，因此減少殘枝對切刀或鐵絲的纏繞，提高了作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率；6、本發(fā)明若將切刀盤的切刀置換成打草繩，對葡萄 茂盛枝葉進(jìn)行整理，因此可以改善果實(shí)的生長環(huán)境，提高果實(shí)的光照時(shí)間和通風(fēng)量，提高機(jī)器的通用性。本發(fā)明可以廣泛用于種植葡萄生產(chǎn)之中。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是圖I的俯視示意3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)局部示意4是本發(fā)明的修剪機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意5是圖4的俯視示意6是切刀盤的主視示意7是圖6俯視示意8是發(fā)明的運(yùn)輸狀態(tài)示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖I、圖2所示，本發(fā)明包括支撐機(jī)構(gòu)10、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20、修剪機(jī)構(gòu)30、避障機(jī)構(gòu)40和防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)50。如圖I所示，本發(fā)明的支撐機(jī)構(gòu)10包括一固定連接在拖拉機(jī)11前部的三角支撐架12，三角支撐架12的立桿為一空心管13，在空心管13上部間隔設(shè)置有若干定位孔14。如圖I所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20包括一插設(shè)在空心管13頂部的支撐桿21，支撐桿21下部與空心管13的定位孔14對應(yīng)設(shè)置有的若干鎖緊孔，通過穿設(shè)在定位孔14和鎖緊孔中的銷軸或螺栓可以將支撐桿21固定在空心管13上。支撐桿21的上部一側(cè)焊接有一段或兩段套筒22(如圖3所示)，在套筒22中轉(zhuǎn)動插設(shè)有一 L形桿23。支撐桿21上部的另一側(cè)向后伸出一支撐架24 (如圖2、圖3所示)，支撐架24頂部固定連接一轉(zhuǎn)向油缸25，轉(zhuǎn)向油缸25的伸出端固定連接在L形桿23的水平桿上，轉(zhuǎn)向油缸25的伸出端的伸出或縮回可以帶動L形桿23在套筒22中轉(zhuǎn)動。L形桿23的水平伸出端垂向間隔設(shè)置有兩個(gè)空腔26。如圖4、圖5所示，本發(fā)明的修剪機(jī)構(gòu)30包括對稱固定連接在兩空腔26頂部的兩個(gè)下滑軌31，每一下滑軌31的頂部滑動設(shè)置有一上滑軌32，每一上滑軌32頂部固定連接一電機(jī)33,每一電機(jī)33的輸出軸穿過上、下滑軌32、31連接一轉(zhuǎn)軸34,每一轉(zhuǎn)軸34上間隔設(shè)置有若干切刀盤35 (如圖I所示)，每一切刀盤35上固定連接2 8個(gè)切刀36。如圖6、圖7所示，切刀36形狀可以是三角形或其它形狀，切刀36伸出的兩側(cè)設(shè)置有刃口，可以將葡萄殘枝切斷。 如圖2、圖5所示，本發(fā)明的避障機(jī)構(gòu)40包括一 U形板41，U形板41的兩伸出端固定連接在L形桿23的后部，與U形板41的其中一個(gè)伸出端相對的L形桿23前部固定連接一支桿42，支桿42的伸出端橫向鉸接一感應(yīng)觸桿43，感應(yīng)觸桿43上設(shè)置有傳感器(圖中未示出)，支桿42與感應(yīng)觸桿43之間設(shè)置有一扭簧(圖中未示出)。在U形板41上固定連接一伸縮油缸44,伸縮油缸44的伸出端鉸接有兩個(gè)推桿45,每一推桿45的另一端鉸接在一上滑軌32上。當(dāng)感應(yīng)觸桿43在前方觸到支撐葡萄藤的石柱時(shí)，會向后轉(zhuǎn)動并通過傳感器向伸縮油缸44的控制系統(tǒng)發(fā)送信息，控制系統(tǒng)便會啟動伸縮油缸44，伸縮油缸44的伸出端便推動兩推桿45，帶動兩上滑軌32在兩下滑軌31上分別向外滑動，進(jìn)而帶動電機(jī)33、轉(zhuǎn)軸34、及轉(zhuǎn)軸34上的各切刀盤35向兩外側(cè)移動躲閃石柱。當(dāng)越過石柱后，感應(yīng)觸桿43在扭簧的作用下回到原位，并通過傳感器向伸縮油缸44的控制系統(tǒng)發(fā)送信息，控制系統(tǒng)便會關(guān)閉伸縮油缸44，伸縮油缸44的伸出端便拉回兩推桿45，帶動兩上滑軌32在兩下滑軌31上分別向內(nèi)側(cè)滑動，進(jìn)而帶動電機(jī)33、轉(zhuǎn)軸34、及轉(zhuǎn)軸34上的各切刀盤35回復(fù)修剪的工作狀態(tài)。如圖I、圖2、圖4所示，本發(fā)明的防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)50包括設(shè)置在三角支撐架12底部橫梁上的一風(fēng)機(jī)51，風(fēng)機(jī)51的出氣口連接一出氣管52，出氣管52的出口設(shè)置在兩個(gè)空腔26之間穿過L形桿23的底部，風(fēng)機(jī)51的電源通過拖拉機(jī)11的電瓶連接供電。上述實(shí)施例中，如圖I所示，修剪機(jī)構(gòu)30中的兩電機(jī)33轉(zhuǎn)動方向相反，帶動兩個(gè)轉(zhuǎn)軸34向內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。同時(shí)，兩轉(zhuǎn)軸34上安裝切刀盤35的數(shù)量和位置高度是根據(jù)修剪葡萄藤的高度確定的。另外，兩轉(zhuǎn)軸34上安裝的切刀盤35呈上下相互交錯(cuò)的方式設(shè)置。上述實(shí)施例中，若將兩切刀盤35的切刀36可以換成打草繩，以便對葡萄藤上茂盛枝葉進(jìn)行整理，改善果實(shí)的生長環(huán)境，提高果實(shí)的光照時(shí)間和通風(fēng)量，提高機(jī)器的通用性。本發(fā)明工作過程如下I)如圖I、圖8所示，拖拉機(jī)在葡萄園地頭，由駕駛員操縱控制轉(zhuǎn)向油缸25的手柄，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)20中的轉(zhuǎn)向油缸25的伸出端伸出，推動L形桿23使修剪機(jī)構(gòu)30和避障機(jī)構(gòu)40順時(shí)針展開；2)根據(jù)葡萄藤架的高度，將固定在支撐桿21上部的L形桿23定位在葡萄藤架上方可以通過的高度，并將支撐桿21的定位孔14通過螺栓或銷軸與鎖緊孔鎖緊固定，從而使修剪部分能夠滿足作業(yè)行進(jìn)中的要求；3)再根據(jù)葡萄藤的固定鐵絲的高度位置和需要修剪的部位高度的要求，確定調(diào)整或更換的切刀盤35的安裝數(shù)量和安裝高度進(jìn)行安裝固定；4)同時(shí)啟動兩電機(jī)33，使兩電機(jī)33相對向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使每一電機(jī)33帶動轉(zhuǎn)軸34、切刀盤35和切刀36轉(zhuǎn)動；5)啟動避障控制系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)51 ；6)拖拉機(jī)11開進(jìn)葡萄藤行間，將修剪機(jī)構(gòu)30置于葡萄藤行間的兩側(cè)，進(jìn)行葡萄枝葉的修剪作業(yè)，切斷的殘枝通過出氣管52快速吹落到地面，以避免殘枝對切刀36或鐵絲的
纏繞；7)當(dāng)拖拉機(jī)11前行進(jìn)行作業(yè)過程中，當(dāng)感應(yīng)觸桿43在前方觸到支撐葡萄藤的石柱時(shí)，會向后轉(zhuǎn)動并通過傳感器向伸縮油缸44的控制系統(tǒng)發(fā)送信息，控制系統(tǒng)便會啟動伸縮油缸44，伸縮油缸44的伸出端便推動兩推桿45，帶動兩上滑軌32在兩下滑軌31上分別向外滑動，進(jìn)而帶動電機(jī)33、轉(zhuǎn)軸34、及轉(zhuǎn)軸34上的各切刀盤35向兩外側(cè)移動躲閃石柱。以避免切刀盤35和切刀36碰傷損壞。 8)當(dāng)越過石柱后，感應(yīng)觸桿43在扭簧的作用下回到原位，并通過傳感器向伸縮油缸44的控制系統(tǒng)發(fā)送信息，控制系統(tǒng)便會關(guān)閉伸縮油缸44，伸縮油缸44的伸出端便拉回兩推桿45，帶動兩上滑軌32在兩下滑軌31上分別向內(nèi)側(cè)滑動，進(jìn)而帶動電機(jī)33、轉(zhuǎn)軸34、及轉(zhuǎn)軸34上的各切刀盤35回復(fù)修剪的工作狀態(tài)繼續(xù)前行，直至葡萄藤行修剪完畢；9)駕駛員松開螺栓將支撐桿21下落，并操縱控制轉(zhuǎn)向油缸25的手柄，使轉(zhuǎn)向油缸25的伸出端縮回，拉動L形桿23向內(nèi)轉(zhuǎn)動收回修剪機(jī)構(gòu)30和避障機(jī)構(gòu)40貼近拖拉機(jī)一側(cè)，開出葡萄藤行間。上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種葡萄殘枝修剪機(jī)，其特征在于它包括支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、避障機(jī)構(gòu)和防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)； 所述支撐機(jī)構(gòu)包括一固定連接在拖拉機(jī)前部的三角支撐架，所述三角支撐架的立桿為一空心管； 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一固定在所述空心管頂部的支撐桿，所述支撐桿一側(cè)通過焊接其上的套筒轉(zhuǎn)動地連接有一 L形桿；所述支撐桿通過一支撐架連接一轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的伸出端固定連接在所述L形桿的水平桿上，所述L形桿的水平伸出端垂向間隔設(shè)置有兩個(gè)空腔； 所述修剪機(jī)構(gòu)包括對稱連接在兩所述空腔頂部的兩下滑軌，每一所述下滑軌的頂部滑動設(shè)置有一上滑軌，每一所述上滑軌頂部固定連接一電機(jī)，每一所述電機(jī)的輸出軸穿過所述上、下滑軌連接一轉(zhuǎn)軸，兩所述轉(zhuǎn)軸上間隔交錯(cuò)設(shè)置有若干切刀盤，每一所述切刀盤上固定連接有切刀； 所述避障機(jī)構(gòu)包括一 U形板，所述U形板的兩伸出端固定連接在所述L形桿的后部，與其中的一個(gè)所述U形板的伸出端相對的所述L形桿前部固定連接一支桿，所述支桿的伸出端橫向鉸接一感應(yīng)觸桿，在所述支桿和感應(yīng)觸桿之間連接一扭簧，連接在所述U形板上固定連接一伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸出端鉸接有兩個(gè)推桿，每一所述推桿的另一端鉸接在一所述上滑軌上；所述感應(yīng)觸桿上設(shè)置有傳感器，所述傳感器電連接所述伸縮油缸的開關(guān)控制系統(tǒng)； 所述防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在三角支撐架底部橫梁上的一風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)的出氣口通過一出氣管連接在兩個(gè)空腔之間穿過L形桿的底部。
2.如權(quán)利要求I所述的一種葡萄殘枝修剪機(jī)，其特征在于所述切刀盤上設(shè)置有2 8個(gè)切刀。
3.如權(quán)利要求2所述的一種葡萄殘枝修剪機(jī)，其特征在于所述切刀形狀為三角形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種葡萄殘枝修剪機(jī)，其特征在于它包括支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、避障機(jī)構(gòu)和防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)包括一具有若干定位孔的三角支撐架。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括一具有鎖緊孔支撐桿，該桿的上部一側(cè)套筒上插設(shè)有一L形桿，另一側(cè)向后伸出支撐架固定連接一轉(zhuǎn)向油缸，該油缸的伸出端連接在L形桿的水平桿上，該桿的水平伸出端間隔設(shè)置有兩個(gè)空腔；每一空腔頂部設(shè)置有下滑軌，每一上滑軌上安裝有電機(jī)可以在下滑軌上滑動，每一電機(jī)穿過上、下滑軌連接一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸間隔連接若干切刀盤；避障機(jī)構(gòu)包括一通過支桿和扭簧連接的感應(yīng)觸桿，一伸縮油缸的伸出端鉸接兩根推桿帶動上滑軌沿下滑軌移動。防殘枝纏繞機(jī)構(gòu)包括一風(fēng)機(jī)和一出氣管。本發(fā)明可以廣泛用于種植葡萄生產(chǎn)之中。
文檔編號A01G3/08GK102907269SQ20121045936
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者徐麗明, 王文斌, 王軍, 牛琪, 蘇宇 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)