專利名稱：一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，越來(lái)越多的人從事養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，尤其是在農(nóng)村，但是在養(yǎng)殖過(guò)程中養(yǎng)魚或是養(yǎng)蝦等是比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，原因在于人們總會(huì)提著一袋食料站在池塘旁邊用力的往池塘里撒食料，而且還得繞上池塘一圈才能遍及池塘的各個(gè)方向，要么就是人工劃船進(jìn)行手動(dòng)拋料，這兩種喂食的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力還投喂不均勻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決養(yǎng)殖魚類的農(nóng)戶撒食料費(fèi)時(shí)費(fèi)力還投喂不均勻的問(wèn)題提供一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其技術(shù)方案如下一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，包括船體16，其尾端設(shè)有舵葉I和螺旋槳21，所述舵葉轉(zhuǎn)向通過(guò)轉(zhuǎn)舵電機(jī)2控制，所述螺旋槳通過(guò)推進(jìn)電機(jī)20控制，所述船體內(nèi)部設(shè)有電池17，給所述投餌機(jī)供電；料箱9，其上方設(shè)有加料口 27，下方設(shè)有進(jìn)料口 28，所述進(jìn)料口與料槽6連通，所述料槽內(nèi)部設(shè)有螺旋進(jìn)料桿11，其一側(cè)通過(guò)進(jìn)料電機(jī)5控制其旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)指向所述料槽與拋料裝置連通的開(kāi)口處，所述拋料裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)拋料器12，其通過(guò)一連接軸23連接的拋料電機(jī)10控制旋轉(zhuǎn)；控制器8，其位于船體內(nèi)部，其通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4控制所述轉(zhuǎn)舵電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、進(jìn)料電機(jī)和拋料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述料箱、料槽和拋料裝置位于所述船體上方，所述料箱通過(guò)一支柱7固定在所述船體上，所述料槽與所述拋料裝置分別與所述料箱固定。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述舵葉和所述轉(zhuǎn)舵電機(jī)通過(guò)齒輪連接，分別包括與舵葉連接的齒輪25和與轉(zhuǎn)舵電機(jī)的齒輪26，轉(zhuǎn)舵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)舵電機(jī)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪間的嚙合力使得舵葉齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述電池通過(guò)一電源管理模塊18供所述投餌機(jī)需要的正常工作電壓。其所述電源管理模塊中包括有電壓轉(zhuǎn)換器，將所述電池的電壓轉(zhuǎn)換為所述投餌機(jī)不同設(shè)備所需要的工作電壓，保證其能正常工作，同時(shí)還可以對(duì)電池進(jìn)行充放電，根據(jù)負(fù)載情況控制切斷電源，進(jìn)行低壓報(bào)警，穩(wěn)定電壓。 優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述船體底部設(shè)有水流流速傳感器19，其與所述控制器有信號(hào)連接。所述水流流速傳感器采用葉片式的，通過(guò)傳感器采集船體底部水流流速傳給所述控制器可以計(jì)算出船速。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所 述船體內(nèi)部還設(shè)有電子羅盤14，其與所述控制器連接，通過(guò)所述電子羅盤將船體航向信息傳給所述控制器以記錄。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，還包括一遙控器22，其發(fā)射的信號(hào)通過(guò)位于船體上的天線13經(jīng)無(wú)線收發(fā)模塊15傳給所述控制器，所述無(wú)線收發(fā)模塊位于所述船體內(nèi)部。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述遙控器上設(shè)有多個(gè)按鈕，通過(guò)相應(yīng)的按鈕設(shè)置投餌量，實(shí)現(xiàn)所述船體的航向控制，并啟動(dòng)所述船體進(jìn)行航向記錄、開(kāi)始投餌、結(jié)束航向記錄。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述船體內(nèi)部還設(shè)有角度傳感器3，其通過(guò)齒輪24與所述舵葉連接，并與所述控制器有信號(hào)連接。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述料箱為漏斗形料箱，能夠更好的將飼料集中在進(jìn)料口，使得進(jìn)料比較方便。優(yōu)選的是，所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)式拋料器設(shè)有兩個(gè)拋料口。通過(guò)控制拋料電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)式拋料器旋轉(zhuǎn)的力度，使得食料拋得較遠(yuǎn)或近。本發(fā)明設(shè)計(jì)的池塘自動(dòng)投餌機(jī)可以接收外部遙控器的命令信號(hào)，預(yù)先設(shè)定人們想要投餌的路線，并通過(guò)控制器記錄下來(lái)，同時(shí)記錄船體運(yùn)行時(shí)間，設(shè)定好路線后加入飼料按下自動(dòng)投餌鍵就可以完成投餌工作，并且控制器按照投餌量和運(yùn)行時(shí)間能算出投餌率，通過(guò)控制進(jìn)料電機(jī)轉(zhuǎn)速保證投餌機(jī)能均勻投餌，使農(nóng)戶勞動(dòng)強(qiáng)度降低，方便省時(shí)，還能使池塘各個(gè)地方都能投到飼料。


圖1為本發(fā)明所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。如圖1所示，本發(fā)明提供一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)，包括其船體16和位于船體上方的進(jìn)拋料裝置，其核心在于船體內(nèi)部設(shè)有中央控制器8，其控制與之連接的各部分設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。其中投餌機(jī)的供電情況是通過(guò)電池17連接的電源管理模塊18進(jìn)行供電的，由于電機(jī)屬于強(qiáng)電設(shè)備，而中央控制器屬于弱電設(shè)備，二者必須有個(gè)電源管理模塊進(jìn)行電壓的轉(zhuǎn)換才能使整個(gè)投餌機(jī)正常工作，同時(shí)電源管理模塊可以根據(jù)負(fù)載情況，比如電機(jī)短路，或卡死控制電源的切斷，還可以進(jìn)行低壓報(bào)警，穩(wěn)定電壓，對(duì)電池進(jìn)行充放電。進(jìn)拋料裝置包括進(jìn)料裝置和拋料裝置，其進(jìn)料裝置有料箱9，其上方設(shè)有加料口 27，下方設(shè)有進(jìn)料口 28，而與進(jìn)料口連通的是料槽6，料槽內(nèi)部設(shè)有與進(jìn)料電機(jī)5相連的螺旋進(jìn)料桿11，通過(guò)螺旋進(jìn)料桿的轉(zhuǎn)動(dòng)完成進(jìn)料。拋料裝置與料槽連通，包括拋料電機(jī)10，拋料電機(jī)拋料連接軸23和旋轉(zhuǎn)式拋料器12，拋料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拋料電機(jī)拋料連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拋料電機(jī)拋料連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式拋料器轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式拋料器轉(zhuǎn)動(dòng)就使得飼料在離心力的作用下從兩拋料口被拋出，完成拋料。整個(gè)投餌機(jī)的使用說(shuō)明首先按下投餌機(jī)遙控器航線記錄按鈕，使用遙控器方向鍵控制投餌機(jī)在所需投餌的路徑上航行，當(dāng)路線完成時(shí)按下路徑記錄結(jié)束按鍵，此時(shí)放入飼料，并用遙控器設(shè)定投餌量，按下開(kāi)始投餌鍵，此時(shí)投餌機(jī)自動(dòng)按照上次記錄路徑完成投餌機(jī)作業(yè)。
整個(gè)投餌機(jī)的原理說(shuō)明第一步設(shè)定路線按下投餌機(jī)遙控器航線記錄按鈕，經(jīng)遙控器22的無(wú)線傳輸模塊把信號(hào)發(fā)送給投餌機(jī)，投餌機(jī)通過(guò)船體上的接收天線13接收信號(hào)并通過(guò)船體內(nèi)部的無(wú)線收發(fā)模塊14傳送給中央控制器8，中央控制器接收到航向記錄命令后，命令電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4啟動(dòng)推進(jìn)電機(jī)20使螺旋槳旋轉(zhuǎn)，此時(shí)船體移動(dòng)，并記錄與之連接的電子羅盤14傳回的航向信息，當(dāng)中央控制器接收到遙控器傳來(lái)的新的航向命令時(shí)，中央控制器根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際航向和傳來(lái)的目標(biāo)航向計(jì)算出船體需要的打舵角度，然后通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制轉(zhuǎn)舵電機(jī)2經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)舵葉1，而此時(shí)船體是否轉(zhuǎn)夠中央控制器算出的打舵角度是通過(guò)角度傳感器3傳回來(lái)的舵角信號(hào)知道的。當(dāng)遙控器傳來(lái)多次航向改變信號(hào)時(shí)，中央控制器就連續(xù)控制舵葉轉(zhuǎn)向，同時(shí)電子羅盤采集船體的航向信息并傳給中央控制器以記錄。在設(shè)定路線期間，中央控制器還通過(guò)船體底部的葉片式水流流速傳感器19傳來(lái)的水流流速信號(hào)計(jì)算出船體的船速，并記錄船體運(yùn)行的總時(shí)間。其中轉(zhuǎn)舵電機(jī)下方設(shè)有轉(zhuǎn)舵電機(jī)齒輪26，舵葉上方設(shè)有舵葉齒輪，角度傳感器下方設(shè)有角度傳感器齒輪24，三種齒輪嚙合在一起，舵葉就可以根據(jù)轉(zhuǎn)舵電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，而角度傳感器就可以采集到舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)，通過(guò)反復(fù)比較目標(biāo)航向和實(shí)際航向調(diào)整舵角，再傳給中央控制器，告訴它舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，當(dāng)舵葉轉(zhuǎn)夠角度時(shí)，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，舵角會(huì)根據(jù)偏航量用一個(gè)算法計(jì)算反復(fù)修正，才確定轉(zhuǎn)到目標(biāo)航向。第二步自動(dòng)投餌投餌機(jī)設(shè)定好路線以后，按下遙控器路徑記錄結(jié)束按鍵，此時(shí)工作人員加入飼料，并用遙控器設(shè)定投餌量，同時(shí)按下遙控器自動(dòng)投餌命令，投餌機(jī)中央控制器根據(jù)上次記錄的總航行時(shí)間與遙控器傳來(lái)的投餌量計(jì)算出投餌率(若時(shí)間按秒為單位，飼料按克為單位，投餌率即是投餌機(jī)每秒往池塘里投的飼料克數(shù))，中央控制器通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制進(jìn)料電機(jī)轉(zhuǎn)速滿足投餌率，進(jìn)料電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋進(jìn)料桿轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始進(jìn)料。此時(shí)拋料電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式拋料器旋轉(zhuǎn)拋料，其中拋出飼料量的多少體現(xiàn)在進(jìn)料的多少，而進(jìn)料的多少體現(xiàn)在進(jìn)料電機(jī)轉(zhuǎn)速即螺旋進(jìn)料桿轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，拋出飼料的遠(yuǎn)近體現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)拋料器旋轉(zhuǎn)的速度上，而旋轉(zhuǎn)拋料器旋轉(zhuǎn)的速度通過(guò)拋料電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的。接著中央控制器根據(jù) 上次記錄的航向控制舵葉轉(zhuǎn)向，根據(jù)上次記錄的船速控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制推進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速，中央控制器控制船的方向和航速直到總運(yùn)行時(shí)間結(jié)束，從而自動(dòng)完成投餌工作。本發(fā)明的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，可以按照人們想要投餌的路線進(jìn)行投餌，而且還能保證均勻投餌，不僅省時(shí)省力，而且能使飼料遍布池塘的各個(gè)地方，對(duì)養(yǎng)魚類養(yǎng)蝦類的農(nóng)戶很
有需要。盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求
1.一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，包括船體(16)，其尾端設(shè)有舵葉(I)和螺旋槳(21 )，所述舵葉轉(zhuǎn)向通過(guò)轉(zhuǎn)舵電機(jī)(2)控制， 所述螺旋槳通過(guò)推進(jìn)電機(jī)(20)控制，所述船體內(nèi)部設(shè)有電池(17)，給所述投餌機(jī)供電；料箱(9)，其上方設(shè)有加料口(27)，下方設(shè)有進(jìn)料口(28)，所述進(jìn)料口與料槽(6)連通，所述料槽內(nèi)部設(shè)有螺旋進(jìn)料桿(11)，其一側(cè)通過(guò)進(jìn)料電機(jī)(5)控制其旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)指向所述料槽與拋料裝置連通的開(kāi)口處，所述拋料裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)拋料器(12)，其通過(guò)一連接軸(23)連接的拋料電機(jī)(10)控制旋轉(zhuǎn)；控制器(8)，其位于船體內(nèi)部，其通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(4)控制所述轉(zhuǎn)舵電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、 進(jìn)料電機(jī)和拋料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中所述料箱、料槽和拋料裝置位于所述船體上方，所述料箱通過(guò)一支柱(7 )固定在所述船體上，所述料槽與所述拋料裝置分別與所述料箱固定。
2.如權(quán)利要求1所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述舵葉和所述轉(zhuǎn)舵電機(jī)通過(guò)齒輪連接。
3.如權(quán)利要求2所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述電池通過(guò)一電源管理模塊 18供所述投餌機(jī)需要的正常工作電壓。
4.如權(quán)利要求3所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述船體底部設(shè)有水流流速傳感器(19)，其與所述控制器有信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述船體內(nèi)部還設(shè)有電子羅盤(14)，其與所述控制器連接，通過(guò)所述電子羅盤將船體航向信息傳給所述控制器以記錄。
6.如權(quán)利要求5所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述投餌機(jī)還包括一遙控器 (22)，其發(fā)射的信號(hào)通過(guò)位于船體上的天線(13)經(jīng)無(wú)線收發(fā)模塊(15)傳給所述控制器，所述無(wú)線收發(fā)模塊位于所述船體內(nèi)部。
7.如權(quán)利要求6所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述遙控器上設(shè)有多個(gè)按鈕，通過(guò)相應(yīng)的按鈕設(shè)置投餌量，實(shí)現(xiàn)所述船體的航向控制，并啟動(dòng)所述船體進(jìn)行航向記錄、開(kāi)始投館、結(jié)束航向記錄。
8.如權(quán)利要求7所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述船體內(nèi)部還設(shè)有角度傳感器(3)，其通過(guò)齒輪(24)與所述舵葉連接，并與所述控制器有信號(hào)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述料箱為漏斗形料箱。
10.如權(quán)利要求1所述的池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式拋料器設(shè)有兩個(gè)拋料口。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種池塘自動(dòng)投餌機(jī)，其中包括船體和進(jìn)拋料裝置，所述進(jìn)拋料裝置通過(guò)一支柱固定在所述船體的上方。所述進(jìn)拋料裝置主要通過(guò)進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)螺旋進(jìn)料桿和拋料電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)拋料器旋轉(zhuǎn)完成所述投餌機(jī)的進(jìn)料和拋料工作。所述船體內(nèi)部設(shè)有控制器，其分別與設(shè)置在所述船體內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、角度傳感器、水流流速傳感器、電子羅盤和無(wú)線收發(fā)模塊通信連接。所述投餌機(jī)通過(guò)設(shè)置在所述船體上的天線接收外部遙控器發(fā)來(lái)的命令并通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊傳給所述控制器，其接收命令后執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。本發(fā)明可以預(yù)先設(shè)定投餌路線，設(shè)定好路線后加入飼料按下自動(dòng)投餌鍵即完成投餌工作。
文檔編號(hào)A01K61/02GK103039394SQ201210576750
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者黃曉東, 盧一福, 徐紅, 劉恒鵬, 方如波, 張嘉林 申請(qǐng)人:南寧睿洋自動(dòng)化科技有限公司