專利名稱：一種池塘自動投餌機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種池塘自動投餌機。
背景技術：
目前，越來越多的人從事養殖產業，尤其是在農村，但是在養殖過程中養魚或是養蝦等是比較費時費力的，原因在于人們總會提著一袋食料站在池塘旁邊用力的往池塘里撒食料，而且還得繞上池塘一圈才能遍及池塘的各個方向，要么就是人工劃船進行手動拋料，這兩種喂食的方法不僅費時費力還投喂不均勻。
發明內容本發明為解決養殖魚類的農戶撒食料費時費力還投喂不均勻的問題提供一種池塘自動投餌機，其技術方案如下:一種池塘自動投餌機，其特征在于，包括:船體16，其尾端設有舵葉I和螺旋槳21，所述舵葉轉向通過轉舵電機2控制，所述螺旋槳通過推進電機20控制，所述船體內部設有電池17，給所述投餌機供電；料箱9，其上方設有加料口 27，下方設有進料口 28，所述進料口與料槽6連通，所述料槽內部設有螺旋進料桿11，其一側通過進料電機5控制其旋轉，另一側指向所述料槽與拋料裝置連通的開口處，所述拋料裝置設有旋轉拋料器12，其通過一連接軸23連接的拋料電機10控制旋轉；控制器8，其位于船體內部，其通過電機驅動模塊4控制所述轉舵電機、推進電機、進料電機和拋料電機轉動；其中所述料箱、料槽和拋料裝置位于所述船體上方，所述料箱通過一支柱7固定在所述船體上，所述料槽與所述拋料裝置分別與所述料箱固定。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述舵葉和所述轉舵電機通過齒輪連接，分別包括與舵葉連接的齒輪25和與轉舵電機的齒輪26，轉舵電機轉動帶動轉舵電機的齒輪轉動，齒輪間的嚙合力使得舵葉齒輪轉動，進而使舵葉轉動。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述電池通過一電源管理模塊18供所述投餌機需要的正常工作電壓。其所述電源管理模塊中包括有電壓轉換器，將所述電池的電壓轉換為所述投餌機不同設備所需要的工作電壓，保證其能正常工作，同時還可以對電池進行充放電，根據負載情況控制切斷電源，進行低壓報警，穩定電壓。 優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述船體底部設有水流流速傳感器19，其與所述控制器有信號連接。所述水流流速傳感器采用葉片式的，通過傳感器采集船體底部水流流速傳給所述控制器可以計算出船速。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述船體內部還設有電子羅盤14，其與所述控制器連接，通過所述電子羅盤將船體航向信息傳給所述控制器以記錄。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，還包括一遙控器22，其發射的信號通過位于船體上的天線13經無線收發模塊15傳給所述控制器，所述無線收發模塊位于所述船體內部。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述遙控器上設有多個按鈕，通過相應的按鈕設置投餌量，實現所述船體的航向控制，并啟動所述船體進行航向記錄、開始投餌、結束航向記錄。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述船體內部還設有角度傳感器3，其通過齒輪24與所述舵葉連接，并與所述控制器有信號連接。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述料箱為漏斗形料箱，能夠更好的將飼料集中在進料口，使得進料比較方便。優選的是，所述的池塘自動投餌機中，所述旋轉式拋料器設有兩個拋料口。通過控制拋料電機的轉速來控制所述旋轉式拋料器旋轉的力度，使得食料拋得較遠或近。本發明設計的池塘自動投餌機可以接收外部遙控器的命令信號，預先設定人們想要投餌的路線，并通過控制器記錄下來，同時記錄船體運行時間，設定好路線后加入飼料按下自動投餌鍵就可以完成投餌工作，并且控制器按照投餌量和運行時間能算出投餌率，通過控制進料電機轉速保證投餌機能均勻投餌，使農戶勞動強度降低，方便省時，還能使池塘各個地方都能投到飼料。

圖1為本發明所述的池塘自動投餌機的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。如圖1所示，本發明提供一種池塘自動投餌機，包括其船體16和位于船體上方的進拋料裝置，其核心在于船體內部設有中央控制器8，其控制與之連接的各部分設備執行相應動作。其中投餌機的供電情況是通過電池17連接的電源管理模塊18進行供電的，由于電機屬于強電設備，而中央控制器屬于弱電設備，二者必須有個電源管理模塊進行電壓的轉換才能使整個投餌機正常工作，同時電源管理模塊可以根據負載情況，比如電機短路，或卡死控制電源的切斷，還可以進行低壓報警，穩定電壓，對電池進行充放電。進拋料裝置包括進料裝置和拋料裝置，其進料裝置有料箱9，其上方設有加料口 27，下方設有進料口 28，而與進料口連通的是料槽6，料槽內部設有與進料電機5相連的螺旋進料桿11，通過螺旋進料桿的轉動完成進料。拋料裝置與料槽連通，包括拋料電機10，拋料電機拋料連接軸23和旋轉式拋料器12，拋料電機轉動帶動拋料電機拋料連接軸轉動，拋料電機拋料連接軸轉動又帶動旋轉式拋料器轉動，旋轉式拋料器轉動就使得飼料在離心力的作用下從兩拋料口被拋出，完成拋料。整個投餌機的使用說明:首先按下投餌機遙控器航線記錄按鈕，使用遙控器方向鍵控制投餌機在所需投餌的路徑上航行，當路線完成時按下路徑記錄結束按鍵，此時放入飼料，并用遙控器設定投餌量，按下開始投餌鍵，此時投餌機自動按照上次記錄路徑完成投餌機作業。[0023]整個投餌機的原理說明:第一步設定路線:按下投餌機遙控器航線記錄按鈕，經遙控器22的無線傳輸模塊把信號發送給投餌機，投餌機通過船體上的接收天線13接收信號并通過船體內部的無線收發模塊14傳送給中央控制器8，中央控制器接收到航向記錄命令后，命令電機驅動模塊4啟動推進電機20使螺旋槳旋轉，此時船體移動，并記錄與之連接的電子羅盤14傳回的航向信息，當中央控制器接收到遙控器傳來的新的航向命令時，中央控制器根據當前的實際航向和傳來的目標航向計算出船體需要的打舵角度，然后通過控制電機驅動模塊控制轉舵電機2經過齒輪傳動驅動舵葉1，而此時船體是否轉夠中央控制器算出的打舵角度是通過角度傳感器3傳回來的舵角信號知道的。當遙控器傳來多次航向改變信號時，中央控制器就連續控制舵葉轉向，同時電子羅盤采集船體的航向信息并傳給中央控制器以記錄。在設定路線期間，中央控制器還通過船體底部的葉片式水流流速傳感器19傳來的水流流速信號計算出船體的船速，并記錄船體運行的總時間。其中轉舵電機下方設有轉舵電機齒輪26，舵葉上方設有舵葉齒輪，角度傳感器下方設有角度傳感器齒輪24，三種齒輪嚙合在一起，舵葉就可以根據轉舵電機齒輪轉動的角度轉動相應的角度，而角度傳感器就可以采集到舵葉轉動的角度信號，通過反復比較目標航向和實際航向調整舵角，再傳給中央控制器，告訴它舵葉轉動的角度，當舵葉轉夠角度時，再經過一段時間，舵角會根據偏航量用一個算法計算反復修正，才確定轉到目標航向。第二步自動投餌:投餌機設定好路線以后，按下遙控器路徑記錄結束按鍵，此時工作人員加入飼料，并用遙控器設定投餌量，同時按下遙控器自動投餌命令，投餌機中央控制器根據上次記錄的總航行時間與遙控器傳來的投餌量計算出投餌率(若時間按秒為單位，飼料按克為單位，投餌率即是投餌機每秒往池塘里投的飼料克數)，中央控制器通過控制電機驅動模塊由電機驅動模塊控制進料電機轉速滿足投餌率，進料電機驅動螺旋進料桿轉動開始進料。此時拋料電機開始轉動驅動旋轉式拋料器旋轉拋料，其中拋出飼料量的多少體現在進料的多少，而進料的多少體現在進料電機轉速即螺旋進料桿轉動的速度，拋出飼料的遠近體現在旋轉拋料器旋轉的速度上，而旋轉拋料器旋轉的速度通過拋料電機的轉速控制的。接著中央控制器根據上次記錄的航向控制舵葉轉向，根據上次記錄的船速控制電機驅動模塊由電機驅動模塊控制推進電機的轉速以達到控制螺旋槳的轉速，中央控制器控制船的方向和航速直到總運行時間結束，從而自動完成投餌工作。本發明的池塘自動投餌機，可以按照人們想要投餌的路線進行投餌，而且還能保證均勻投餌，不僅省時省力，而且能使飼料遍布池塘的各個地方，對養魚類養蝦類的農戶很
有需要。盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
權利要求1.一種池塘自動投餌機，其特征在于，包括: 船體(16)，其尾端設有舵葉(I)和螺旋槳(21 )，所述舵葉轉向通過轉舵電機(2)控制，所述螺旋槳通過推進電機(20)控制，所述船體內部設有電池(17)，給所述投餌機供電； 料箱(9)，其上方設有加料口( 27)，下方設有進料口( 28)，所述進料口與料槽(6)連通，所述料槽內部設有螺旋進料桿(11)，其一側通過進料電機(5)控制其旋轉，另一側指向所述料槽與拋料裝置連通的開口處，所述拋料裝置設有旋轉拋料器(12)，其通過一連接軸(23)連接的拋料電機(10)控制旋轉； 控制器(8)，其位于船體內部，其通過電機驅動模塊(4)控制所述轉舵電機、推進電機、進料電機和拋料電機轉動； 其中所述料箱、料槽和拋料裝置位于所述船體上方，所述料箱通過一支柱(7 )固定在所述船體上，所述料槽與所述拋料裝置分別與所述料箱固定。
2.如權利要求1所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述舵葉和所述轉舵電機通過齒輪連接。
3.如權利要求2所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述電池通過一電源管理模塊(18)供所述投餌機需要的正常工作電壓。
4.如權利要求3所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述船體底部設有水流流速傳感器(19)，其與所述控制器有信號連接。
5.如權利要求4所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述船體內部還設有電子羅盤(14)，其與所述控制器連接，通過所述電子羅盤將船體航向信息傳給所述控制器以記錄。
6.如權利要求5所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述投餌機還包括一遙控器(22)，其發射的信號通過位于船體上的天線(13)經無線收發模塊(15)傳給所述控制器，所述無線收發模塊位于所述船體內部。
7.如權利要求6所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述遙控器上設有多個按鈕，通過相應的按鈕設置投餌量，實現所述船體的航向控制，并啟動所述船體進行航向記錄、開始投館、結束航向記錄。
8.如權利要求7所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述船體內部還設有角度傳感器(3)，其通過齒輪(24)與所述舵葉連接，并與所述控制器有信號連接。
9.如權利要求1所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述料箱為漏斗形料箱。
10.如權利要求1所述的池塘自動投餌機，其特征在于，所述旋轉式拋料器設有兩個拋料口。
專利摘要本實用新型公開一種池塘自動投餌機，其中包括船體和進拋料裝置，所述進拋料裝置通過一支柱固定在所述船體的上方。所述進拋料裝置主要通過進料電機帶動螺旋進料桿和拋料電機控制旋轉拋料器旋轉完成所述投餌機的進料和拋料工作。所述船體內部設有控制器，其分別與設置在所述船體內部的電機驅動模塊、角度傳感器、水流流速傳感器、電子羅盤和無線收發模塊通信連接。所述投餌機通過設置在所述船體上的天線接收外部遙控器發來的命令并通過無線收發模塊傳給所述控制器，其接收命令后執行相應的任務。本實用新型可以預先設定投餌路線，設定好路線后加入飼料按下自動投餌鍵即完成投餌工作。
文檔編號A01K61/02GK202999071SQ201220730499

公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者黃曉東, 盧一福, 徐紅, 劉恒鵬, 方如波, 張嘉林 申請人:南寧睿洋自動化科技有限公司