農田種植管理一體化機器的制造方法
【專利摘要】一種農田種植管理一體化機器，屬于農田管理機器。該一體化機器包括：高花紋水田輪、行走系統、動力系統、鋼結構平臺、播種播肥器、噴藥裝置和噴水裝置；鋼結構平臺通過行走系統與高花紋水田輪連接，在鋼結構平臺上連接有動力系統、播種播肥器、噴藥裝置和噴水裝置。優點：集合多農具于一體，在各種田塊左右前后可行，輪式全覆蓋播種播肥，散播種子均勻無破損，噴頭到葉面可根據風力任意調節，節約了農藥、增加了藥效、減少漂移對環境照成的危害，具有施藥快、節省勞動力。噴水保墑保苗，并節約用水，農民腳不踏進莊稼地就能把農作物整個操作流程很輕松、快捷、優質、高效的做完，作業幅度大，以工廠化的形式管理、操作農田，節約資源，減少污染。
【專利說明】農田種植管理一體化機器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種農田管理機器，特別是一種農田種植管理一體化機器。
【背景技術】
[0002]在小麥、旱稻、水稻、大豆、玉米輪作田塊，糧食主產種植區，現有的種子條播機器只適用于滅茬干凈秸桿不還田的地塊作業，而且有作業幅度小、種子破碎率高的缺點，鑒于國家禁止焚燒秸桿和秸桿還田技術的實施，目前條播技術種植已不能適應現行的土地狀況來種植農作物。
[0003]離心式施肥機具有施肥不均勻，作業幅度窄，必須要通過重疊作業面積來改善其均勻度，在植物的生長期施肥具有操作不方便，對農作物損害大的缺點，現在廣泛運用的種植方式仍然是人工撒播底肥、機器旋耕土地，再人工撒播種子機器覆土來完成，在農作物生長期追肥時也是采用人工撒施。
[0004]現有的化學除草和農藥滅蟲還是以人工噴施為主，有勞動強度大，噴施不均勻，農藥接觸人體，容易造成農藥中毒和燒傷皮膚，過量的使用農藥不僅使農作物害蟲的抗藥性增加還污染了環境。在小麥、旱稻、大豆種植期間，遇到天旱還是采用原始落后的大水漫地后在晾干的耕作方式，不僅耽誤農時還容易造成農田地溫過低，不利于種子出苗、壯苗；澆地后土壤板結又怕遇到大雨，造成農田積水淹苗，拔節、孕穗、灌漿期還容易造成倒伏等，大水漫地具有不能充分的利用水資源浪費人力物力的弊端。噴灌作業受風力影響大有噴射不均勻移動噴灌設備對農作物損害大，作業程序復雜，設備較為繁瑣，材質長期在日曬下易于老化縮短使用壽命。目前國內農村土地太零散已不適合大型農業機械化的實施，隨著城鎮化和工業化的快速發展，農業勞動力不斷地轉移，農業用工成本上升，農業產比效益下降，勞動力的短缺和老齡化加劇勢必造成土地閑置、浪費、低產等，新的土地流轉承包政策政府已出臺，也相繼產生了一小批種`糧大戶，皆因用工和管理階段困難而不能規模發展。
[0005]綜上所述，現在對農田管理一般為人工操作，勞動強度大；或者只有一些單一功能的管理農機具，不能對農作物生長全過程進行機械化管理。

【發明內容】

[0006]本發明的目的是要提供一種:農田種植管理一體化復合式機器，解決現在對農田管理一般為人工操作，勞動強度大；或者只有一些單一功能的管理農機具，不能對農田植物生長全過程進行機械化管理的問題。
[0007]本發明的目的是這樣實現的:該一體化機器包括:高花紋水田輪、行走系統、動力系統、鋼結構平臺、播種播肥器、噴藥裝置和噴水裝置；鋼結構平臺通過行走系統與高花紋水田輪連接，在鋼結構平臺上連接有動力系統、播種播肥器、噴藥裝置和噴水裝置。
[0008]所述的鋼結構平臺包括:橋式框架、過梁、上料車跑道、滑動上料車、進料口、進料操作平臺、人行工作過道、護欄和液壓上料小吊車；在橋式框架內的底面上連接有過梁，在橋式框架上端的一端有進料口和進料操作平臺，在進料操作平臺和進料口周圍連接有護欄，在進料口同一端的橋式框架上連接有液壓上料小吊車；在過梁上有人行工作過道，在橋式框架內連接有上料車跑道，在上料車跑道上連接有滑動上料車。
[0009]所述的噴水裝置包括水泵和噴水管道；噴水管道的一端與水泵連接，水泵安裝在過梁上，噴水管道安裝在橋式框架上。
[0010]所述的噴藥裝置包括:藥泵、農藥桶、噴藥高壓管道、噴桿、扇面噴嘴、左伸縮噴管和右伸縮噴管；藥泵和農藥桶均安裝在過梁上，在橋式框架上連接一根噴藥高壓管道，在噴藥高壓管道的兩端分別連接有左伸縮噴管和右伸縮噴管，噴藥高壓管道的輸入端與藥泵相連，農藥桶連接藥泵，在噴藥高壓管道，左伸縮噴管和右伸縮噴管上等距離安裝多個噴桿，在每個噴桿的前端均連接有扇面噴嘴。
[0011]所述的播種播肥器包括:播輪、料臺和防粘毛刷；播輪與橋式框架縱向平行，并連接在橋式框架內，在播輪的側下方連接有料臺，料臺位于滑動上料車的下方，在播輪的底部連接有防粘毛刷，播輪通過傳動機構與動力系統連接。
[0012]所述的動力系統包括:包括柴油機、液壓泵、變速器和控制面板；柴油機、液壓泵、變速器和控制面板均連接在過梁上，柴油機的輸出端與液壓泵和變速器連接，控制面板上連接機械和電氣控制按鈕。 所述的剎車系統包括:剎車盤和剎車踏板；剎車盤連接在高花紋水田輪上，剎車踏板連接在過梁上，剎車踏板通過剎車線與剎車盤連接。
[0013]所述的行走系統包括機械行走系統和液壓馬達行走系統；
所述的機械行走系統包括:傳動盆齒、傳動角齒、鏈條、第二從動轉向盤、傳動軸角齒、過橋軸承、從動傳動軸、方向拉索、從動傘齒輪、主動傘齒輪、第一從動轉向齒盤、主動轉向齒輪、第一方向盤、第二方向盤和傳動軸；
動力系統通過傳動軸與主動傘齒輪連接，主動傘齒輪與從動傘齒輪嚙合，從動傘齒輪連接在從動傳動軸上，在從動傳動軸的兩端各連接一個傳動盆齒，傳動盆齒同時與傳動角齒和傳動軸角齒嚙合，傳動角齒的輸出軸通過鏈條與高花紋水田輪軸連接，在高花紋水田輪軸上連接有高花紋水田輪；傳動軸角齒通過從動傳動軸與另一個高花紋水田輪軸系連接；在過梁的兩端各安裝二個高花紋水田輪軸系，共有4個高花紋水田輪，一端分別為a輪和b輪，另一端分別為c輪和d輪；第一方向盤和第二方向盤分別安裝在一個高花紋水田輪軸系上，第一方向盤和第二方向盤分別通過主動轉向齒輪與第一從動轉向齒盤連接，在同一個高花紋水田輪軸系的另一個轉軸上連接有第二從動轉向盤，第二從動轉向盤與第一從動轉向齒盤通過方向拉索連接；傳動盆齒、第一從動轉向齒盤或第二從動轉向盤均連接在轉軸上。
[0014]所述的液壓馬達行走系統包括:a輪液壓馬達、a輪供油管道、ab輪共用回油管道、b輪供油管道、液壓行走總泵、播輪液壓馬達供油管道、b液壓馬達、播輪液壓馬達回油管道、播輪液壓馬達、Cd輪回油管道、d輪供油管道、C輪供油管道、d輪液壓馬達和C輪液壓馬達；液壓行走總泵通過a輪供油管道、b輪供油管道、c輪供油管道和d輪供油管道分別與a輪液壓馬達、b液壓馬達、c輪液壓馬達和d輪液壓馬達連接；ab輪共用回油管道和Cd輪回油管道回油分別為回油共用管；液壓行走總泵通過播輪液壓馬達回油管道與播輪液壓馬達連接。
[0015]有益效果，由于采用了上述方案，該一體化機械是關于小麥，旱稻，水稻，大豆輪作田的撒施底肥，撒播種子、生長期撒施化肥，噴施化學制劑封閉除草，噴施葉面肥，噴施農藥防蟲、仿降雨灑水保墑保苗的大型復式高性能一體化機器。
[0016]本機器通過自走輪式鋼架結構的平臺以柴油機作動力，四輪四驅自行于農作物的上面，采用全覆蓋的工作方式，完成各項農田工作，采用逆向挖勺式播輪讓種子自由落體到地面，達到和調播機一樣均勻散播種子的效果，能夠在秸桿還田后滅茬不好的地塊進行不缺苗、不斷垅播種。植物生長期撒播追肥均勻，降低了田間管理人員高強度勞動，同時還降低了在農作物間行走造成的損害。由鋼結構平臺可以把高壓農藥噴嘴調節在離農作物一定的合理噴藥距離內，減少風力對藥霧漂移形成的空氣污染，即均勻又快速地不間斷的噴施除草劑，農藥和葉面肥，伸縮式噴管為抽拉式，伸縮拉桿可達到機器三倍寬的效果，加大了機器使用效益，消除了人工單噴頭來回噴藥形成的盲區和重疊區，節約了大量的農藥。機械化的實施還能防止農藥對人體呼吸道和皮膚的接觸所帶來的傷害。由鋼結構平臺架設一根等長帶有細孔的管道通過田地預留水溝，該水溝每20米一道寬50公分深30公分的水溝，旱季送水雨季排水還能通風換氣減少植物的病蟲害，由本機器動力帶動高壓水泵吸取溝內的水來供水，形成仿人工降雨達到保墑保苗防旱仿倒伏的效果，從而解決了大水漫地造成的耽誤農時和浪費水資源的狀況。
[0017]該一體化機器將多項生產程序集于一個整體，具有作業幅度大、操作方便靈活、節約勞動力、快速均勻、以工廠化的形式管理操作農田。
[0018]優點:集合多機具于一體，加大了機器的效益比。減輕農戶多重購機負擔。四輪四驅加上獨特的180角度轉向系統配合高花紋水田輪，在各種田塊左右前后可行，輪式全覆蓋播種播肥設置，散播種子均勻無破損，全覆蓋直噴霧到葉面，噴霧裝置具有高度均勻性，噴頭到葉面可根據風力任意調節，節約了農藥、增加了藥效、減少漂移對環境照成的危害，具有施藥快、節省勞動力、且避免皮膚接觸農藥、減少農藥對人體的傷害。噴水保墑保苗一是及時減輕旱情并節約用水，二是改變大水灌地后土地板結和地溫低造成的小苗期怕水淹、易生病、灌漿期又容易倒伏照成減產絕產的狀況。使農民腳不踏進莊稼地就能把農作物整個操作流程很輕松、快捷、優質、高效的做完，整體均勻化的操作能增加農作物的產量，節約資源，減少污染。并解決勞動力短缺的現狀。改變了祖祖輩輩兩腿黃泥一身汗面朝黃土背朝天的種管模式，填補了農業`全程機械化管理階段的空白。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的立體結構圖。
[0020]圖2是圖1的側視結構圖。
[0021 ]圖3是本發明正視結構圖。
[0022]圖4是圖3的后視結構圖。
[0023]圖5是本發明橋式框架頂面整體俯視結構圖。
[0024]圖6是本發明橋式框架內底面整體俯視結構圖。
[0025]圖7是本發明的方向傳動結構圖。
[0026]圖8是本發明的第二從動轉向盤結構圖。
[0027]圖9是本發明的第一從動轉向齒盤與主動轉向齒輪嚙合結構圖。
[0028]圖10是本發明的機械行走系統結構圖。[0029]圖11是本發明的液壓馬達行走系統結構圖。
[0030]圖12是本發明的機械行走系統側視結構圖。
[0031]圖13是本發明過梁的俯視結構圖。
[0032]圖14是圖13的側視結構圖。
[0033]圖15是本發明的播種播肥器結構圖。
[0034]圖中，1、高花紋水田輪；2、行走系統；2_1、傳動盆齒；2_2、傳動角齒；2_3、鏈條；2-4、剎車盤；2-5、第二從動轉向盤；2-6、傳動軸角齒；2-7、過橋軸承；2_8、從動傳動軸；2-9、方向拉索；2-10、從動傘齒輪；2-11、主動傘齒輪；2-12、第一從動轉向齒盤；2_13、主動轉向齒輪；2_14、剎車總泵踏板；3、第一方向盤；3-1、第二方向盤；4、過梁；5、動力系統；
5-1、柴油機；5-2、藥泵；5-3、水泵；5-4、液壓泵；5_5、變速器；5_6、控制面板；6、鋼結構平臺；6-1、橋式框架；7、播種播肥器；7-1、播輪；7-2、料臺；7-3、防粘毛刷；8、傳動軸；9、上料車跑道；10、滑動上料車；11、農藥桶；12、噴藥裝置；12-1、噴藥高壓管道；12-2、噴桿；12-3、扇面噴嘴；12-4、左伸縮噴管；12-5、右伸縮噴管；13、噴水管道；14、液壓上料小吊車；15、進料口 ；16、進料操作平臺；17、人行工作過道；18、a輪液壓馬達；19、a輪供油管道；20、ab輪共用回油管道；21、b輪供油管道；22、液壓行走總泵；23、播輪液壓馬達供油管道；24、d液壓馬達；25 ;播輪液壓馬達回油管 道、26、播輪液壓馬達；27、cd輪回油管道；28、d輪供油管道；29、c輪供油管道；30、d輪液壓馬達；31、c輪液壓馬達。
【具體實施方式】
[0035]實施例1:該一體化機器包括:該一體化機器包括:高花紋水田輪1、行走系統2、動力系統5、鋼結構平臺6、播種播肥器7、噴藥裝置12和噴水裝置；鋼結構平臺6通過行走系統2與高花紋水田輪I連接，在鋼結構平臺6上連接有動力系統5、播種播肥器7、噴藥裝置12和噴水裝置。
[0036]所述的鋼結構平臺6包括:橋式框架6-1、過梁4、上料車跑道9、滑動上料車10、進料口 15、進料操作平臺16、人行工作過道17、護欄和液壓上料小吊車14 ;在橋式框架6-1內的底面上連接有過梁4，在橋式框架6-1上端的一端有進料口 15和進料操作平臺16，在進料口上裝有鐵篦子，在進料操作平臺16和進料口 15周圍連接有護欄，在進料口 15同一端的橋式框架6-1上連接有液壓上料小吊車14 ;在過梁4上有人行工作過道17，在橋式框架
6-1內連接有上料車跑道9，在上料車跑道9上連接有滑動上料車10;在橋式框架6-1的頂部連接有鐵皮泡沫瓦。
[0037]所述的噴水裝置包括水泵5-3和噴水管道13 ;噴水管道13的一端與水泵5_3連接，水泵5-3安裝在過梁4上，噴水管道13安裝在橋式框架6-1上。
[0038]所述的噴藥裝置12包括:藥泵5-2、農藥桶11、噴藥高壓管道12_1、噴桿12_2、扇面噴嘴12-3、左伸縮噴管12-4和右伸縮噴管12-5 ;藥泵5_2和農藥桶11均安裝在過梁4上，在橋式框架6-1上連接一根噴藥高壓管道12-1，在噴藥高壓管道12-1的兩端分別連接有左伸縮噴管12-4和右伸縮噴管12-5，噴藥高壓管道的輸入端與藥泵5-2相連，農藥桶11連接藥泵5-2，在噴藥高壓管道12-1，左伸縮噴管12-4和右伸縮噴管12-5上等距離安裝多個噴桿12-2，在每個噴桿12-2的前端均連接有扇面噴嘴12-3。
[0039]所述的播種播肥器7包括:播輪7-1、料臺7-2和防粘毛刷7-3 ;播輪7_1與橋式框架縱向平行，并連接在橋式框架6-1內，在播輪7-1的側下方連接有料臺7-2，料臺7-2位于滑動上料車10的下方，在播輪7-1的底部連接有防粘毛刷7-3，播輪7-1通過傳動機構與動力系統連接。
[0040]所述的動力系統包括:包括柴油機5-1、液壓泵5-4、變速器5-5和控制面板5_6 ；柴油機5-1、液壓泵5-4、變速器5-5和控制面板5-6均連接在過梁4上，柴油機5_1的輸出端與液壓泵5-4和變速器5連接，控制面板5-6上連接機械和電氣控制按鈕。
所述的剎車系統包括:剎車盤2-4和剎車踏板2-14 ;剎車盤2-4連接在高花紋水田輪I上，剎車踏板2-14連接在過梁4上，剎車踏板2-14通過剎車線與剎車盤2-4連接。
[0041]所述的機械行走系統包括:傳動盆齒2-1、傳動角齒2-2、鏈條2-3、第二從動轉向盤2-5、傳動軸角齒2-6、過橋軸承2-7、從動傳動軸2-8、方向拉索2_9、從動傘齒輪2_10、主動傘齒輪2-11、第一從動轉向齒盤2-12、主動轉向齒輪2-13、第一方向盤3、第二方向盤3-1和傳動軸8 ;動力系統5通過傳動軸8與主動傘齒輪2-11連接，主動傘齒輪2-11與從動傘齒輪2-10嚙合，從動傘齒輪2-10連接在從動傳動軸2-8上，在從動傳動軸2-8的兩端各連接一個傳動盆齒2-1，傳動盆齒2-1同時與傳動角齒2-2和傳動軸角齒2-6嚙合，傳動角齒2-2的輸出軸通過鏈條2-3與高花紋水田輪軸連接，在高花紋水田輪軸上連接有高花紋水田輪I ;傳動軸角齒2-6通過從動傳動軸2-8與另一個高花紋水田輪軸系連接；在過梁的兩端各安裝二個高花紋水田輪軸系，共有4個高花紋水田輪，一端分別為a輪和b輪，另一端分別為c輪和d輪；第一方向盤3和第二方向盤3-1分別安裝在一個高花紋水田輪軸系上，第一方向盤3和第二方向盤3-1分別通過主動轉向齒輪2-13與第一從動轉向齒盤2-12連接，在同一個高花紋水田輪軸系的另一個轉軸上連接有第二從動轉向盤2-5，第二從動轉向盤2-5與第一從動轉向齒盤2-12通過方向拉索2-9連接；傳動盆齒2-1、第一從動轉向齒盤2-12或第二從動轉向盤2-5均連接在轉軸上。
[0042](I)、鋼結構平臺；由鋼管和槽鋼焊結成寬1.6米-兩頭高2米-中間高3米。幅長5米至50米的橋式框架6-1。中`間留有80厘米寬的人行過道剩下70厘米安裝播種與播肥系統。在兩邊2米高的地方各安裝一根和鋼結構等長的5乘5三角鐵來做成一個可滑動儲料箱小車跑道，焊接成一個高80厘米寬55厘米長150厘米于頂端兩頭各焊接一根長150厘米的鋼管并在鋼管的頭部安裝上軸承放在小車跑道上，在結構平臺的兩頭的下方焊接一根寬50厘米厚10厘米長400厘米壁厚I厘米的空心過梁，于過梁兩頭各安裝一個1000-20高花紋水田橡膠輪胎，特定一頭為ab輪，另一頭為Cd輪。
[0043]( 2 )、四輪四驅動及方向系統；利用柴油機帶動變速箱底盤同步輸出動力A點和B點，A動力點經傳動軸角齒盆齒鏈條齒輪帶動a輪和b輪轉動，B動力點經長傳動軸角齒至傳動軸經盆齒經鏈條傳動與c輪和d輪轉動，機器行進工作時A點ab輪和B點Cd輪同時轉動工作，調節A點和B點速度差來控制方向。機器位移或者轉場時只用有A點輸出動力的a輪和b輪工作并同時用Cd輪方向盤來控制方向。采用方向盤齒輪鋼絲繩連接，轉彎角度180度
(3)、播種和播肥系統；經本鋼結構平臺安裝一根直徑30厘米壁厚5毫米的鋼管和鋼架結構等長的鋼管，在鋼管外面包裹一層帶溝槽的Pvc耐磨防腐蝕材料，中間安裝托舉小輪防止管道下垂。于兩頭焊接軸承臺軸承座，及鏈條齒輪，本機器柴油機經齒輪鏈條傳遞給小變速箱來帶動輪播滾筒轉動，輪播滾筒獨特的挖勺式設計和全覆蓋撒播是本機器設計的于眾不同的技術所在。在滾筒轉動時挖勺式溝槽帶走儲料盤定量的種子或者化肥經360度的旋轉把種子或者化肥散落地面由此來達到勻速散播的過程，播輪轉動速度的快慢決定下種量的多少，由滾筒小變速箱檔位變速來控制播種量或者播肥量。
[0044](4)、噴施農藥系統；在鋼結構平臺焊接一根和機器同等長度的細不銹鋼管道連接于藥泵，在管道上每隔60厘米安裝一根一米長的噴霧器噴管，頂端安裝無滴水扇面噴頭。在機器預留平臺上安裝一農藥儲料桶，工作步驟；在農藥儲料桶配制好農藥，經本機柴油機掛上高壓藥泵的三角帶，啟動發動機帶動高壓藥泵經輸送管道到達每一處噴頭進行勻速噴藥工作，本機器邊行進邊噴藥，調節行進速度來調節噴藥量的多少調節藥泵的壓力來達到噴藥霧狀效果。
[0045](5)、噴水保墑保苗系統；在鋼架平臺上安裝和機器同等長度的直徑8厘米的不銹鋼管道并在一個方向上均勻的鉆若干個小的噴水孔，一頭連接于水泵一頭封閉。工作步驟；在準備噴水的地塊預留溝里勻速灌水，經本柴油機直接掛上高壓水泵的三角帶，把吸水管放進預留溝里面，啟動柴油機帶動高壓水泵輸送至噴水管道勻速噴水工作，調節行進速度來調節噴水量的大小，掛上行進檔位邊行進邊噴水來達到仿下雨的工作。
[0046](6)、上料系 統有液壓小吊臂可吊動一標準袋化肥(100斤)或者同等重量的種子放在進料口，在進料口有鐵篦子隔著能擋住結塊的化肥。
[0047]本機用鋼管角鐵做骨架平臺幅寬可根據用戶定制做成5米10米20米30米40米50米等多種規格，以柴油機作動力，(第一種機型以機械傳動為主，第二種機型以電腦程控及液壓傳動為主)通過皮帶傳遞給離合器至變速箱經鏈條傳遞驅動輪驅動，整體四輪四驅動，配合高花紋水田輪能在水田里進退雙向工作。工作時調節主動輪組與從動輪組的差速來調節方向并不需要方向盤來調節，(因動力與結構關系在正常工作時必須鎖死方向盤)。位移:當一幅地塊作業完畢就需要位移，摘開方向鎖死裝置轉動方向盤，再掛驅動檔位進行位移到下一幅地塊，位移時B點c輪和d輪不驅動可自由調動方向，轉動A點a輪和c輪到位移角度并鎖死方向，然后掛驅動檔位即可位移和轉場。通過齒輪帶動小變速箱傳動與輪式播種滾筒均勻散播種子與化肥，利用三角帶驅動高壓藥泵噴施農藥利用三角帶驅動高壓水泵進行人工降雨。工作步驟是:拿鑰匙啟動馬達啟動柴油機位移于工作田塊，用自帶小吊車把肥料或種子釣上進料口放進可滑動儲料箱并蓋上防潮蓋板，人工推動小車均勻的把種子或者化肥流進儲料平臺，啟動發動機，拉離合器掛輪播機至工作檔位掛行進工作檔位，放下離合器即可工作。噴農藥:把農藥桶加滿水稀釋好藥液，把噴霧器噴嘴調節好距離，熄滅發動機掛上農藥高壓泵皮帶，啟動馬達拉離合器掛工作檔位，放下離合器打開噴藥開關即可工作。仿降雨工作:往田塊預留水溝灌水，放下水泵吸管，熄滅發動機掛水泵皮帶，啟動發動機待水管正常噴水時即拉離合掛工作檔位放離合邊行進邊噴水，以行進速度調節噴水多少達到節約用水的效果。
[0048]實施例2:所述的液壓馬達行走系統包括:a輪液壓馬達18、a輪供油管道19、ab輪共用回油管道20、b輪供油管道21、液壓行走總泵22、播輪液壓馬達供油管道23、b液壓馬達24、播輪液壓馬達回油管道25、播輪液壓馬達26、cd輪回油管道27、d輪供油管道28、c輪供油管道29、d輪液壓馬達30和c輪液壓馬達31 ;液壓行走總泵22通過a輪供油管道19、b輪供油管道21、c輪供油管道29和d輪供油管道28分別與a輪液壓馬達18、b液壓馬達24、c輪液壓馬達31和d輪液壓馬達30連接；ab輪共用回油管道20和cd輪回油管道27回油分別為回油共用管；液壓行走總泵22通過播輪液壓馬達回油管道25與播輪液壓馬達26連接。
[0049]其它與實施例1同。`
【權利要求】
1.一種農田種植管理一體化機器，其特征是:該一體化機器包括:高花紋水田輪、行走系統、動力系統、鋼結構平臺、播種播肥器、噴藥裝置和噴水裝置；鋼結構平臺通過行走系統與高花紋水田輪連接，在鋼結構平臺上連接有動力系統、播種播肥器、噴藥裝置和噴水裝置。
2.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的鋼結構平臺包括:橋式框架、過梁、上料車跑道、滑動上料車、進料口、進料操作平臺、人行工作過道、護欄和液壓上料小吊車；在橋式框架內的底面上連接有過梁，在橋式框架上端的一端有進料口和進料操作平臺，在進料操作平臺和進料口周圍連接有護欄，在進料口同一端的橋式框架上連接有液壓上料小吊車；在過梁上有人行工作過道，在橋式框架內連接有上料車跑道，在上料車跑道上連接有滑動上料車。
3.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的噴水裝置包括水泵和噴水管道；噴水管道的一端與水泵連接，水泵安裝在過梁上，噴水管道安裝在橋式框架上。
4.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的噴藥裝置包括:藥泵、農藥桶、噴藥高壓管道、噴桿、扇面噴嘴、左伸縮噴管和右伸縮噴管；藥泵和農藥桶均安裝在過梁上，在橋式框架上連接一根噴藥高壓管道，在噴藥高壓管道的兩端分別連接有左伸縮噴管和右伸縮噴管，噴藥高壓管道的輸入端與藥泵相連，農藥桶連接藥泵，在噴藥高壓管道，左伸縮噴管和右伸縮噴管上等距離安裝多個噴桿，在每個噴桿的前端均連接有扇面噴嘴。
5.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的播種播肥器包括:播輪、料臺和防粘毛刷；播輪與橋式框架縱向平行，并連接在橋式框架內，在播輪的側下方連接有料臺，料臺位于滑動上料車的下方，在播輪的底部連接有防粘毛刷，播輪通過傳動機構與動力系統連接。
6.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的動力系統包括:包括柴油機、液壓泵、變速器和控制面板；柴油機、液壓泵、變速器和控制面板均連接在過梁上，柴油機的輸出端與液壓泵和變速器連接，控制面板上連接機械和電氣控制按鈕。
7.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的剎車系統包括:剎車盤和剎車踏板；剎車盤連接在高花紋水田輪上，剎車踏板連接在過梁上，剎車踏板通過剎車線與剎車盤連接。
8.根據權利要求1所述的農田種植管理一體化機器，其特征是:所述的行走系統包括機械行走系統和液壓馬達行走系統； 所述的機械行走系統包括:傳動盆齒、傳動角齒、鏈條、第二從動轉向盤、傳動軸角齒、過橋軸承、從動傳動軸、方向拉索、從動傘齒輪、主動傘齒輪、第一從動轉向齒盤、主動轉向齒輪、第一方向盤、第二方向盤和傳動軸；動力系統通過傳動軸與主動傘齒輪連接，主動傘齒輪與從動傘齒輪嚙合，從動傘齒輪連接在從動傳動軸上，在從動傳動軸的兩端各連接一個傳動盆齒，傳動盆齒同時與傳動角齒和傳動軸角齒哨合，傳動角齒的輸出軸通過鏈條與高花紋水田輪軸連接，在高花紋水田輪軸上連接有高花紋水田輪；傳動軸角齒通過從動傳動軸與另一個高花紋水田輪軸系連接；在過梁的兩端各安裝二個高花紋水田輪軸系，共有4個高花紋水田輪,一端分別為a輪和b輪，另一端分別為c輪和d輪；第一方向盤和第二方向盤分別安裝在一個高花紋水田輪軸系上，第一方向盤和第二方向盤分別通過主動轉向齒輪與第一從動轉向齒盤連接，在同一個高花紋水田輪軸系的另一個轉軸上連接有第二從動轉向盤，第二從動轉向盤與第一從動轉向齒盤通過方向拉索連接；傳動盆齒、第一從動轉向齒盤或第二從動轉向盤均連接在轉軸上； 所述的液壓馬達行走系統包括:a輪液壓馬達、a輪供油管道、ab輪共用回油管道、b輪供油管道、液壓行走總泵、播輪液壓馬達供油管道、b液壓馬達、播輪液壓馬達回油管道、播輪液壓馬達、Cd輪回油管道、d輪供油管道、c輪供油管道、d輪液壓馬達和c輪液壓馬達；液壓行走總泵通過 a輪供油管道、b輪供油管道、c輪供油管道和d輪供油管道分別與a輪液壓馬達、b液壓馬達、c輪液壓馬達和d輪液壓馬達連接；ab輪共用回油管道和Cd輪回油管道回油分別為回油共用管；液壓行走總泵通過播輪液壓馬達回油管道與播輪液壓馬達連接。
【文檔編號】A01C7/06GK103444316SQ201310342456
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月8日 優先權日:2013年8月8日
【發明者】劉慶峰 申請人:劉慶峰