一種農(nóng)田植保機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)田植保機器人，屬于農(nóng)業(yè)植保機械【技術(shù)領(lǐng)域】，所述農(nóng)田植保機器人由車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、煙霧系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：位于車體前端，所述驅(qū)動系統(tǒng)位于車體中間，所述煙霧系統(tǒng)位于車體前部。本實用新型一種遙控式植保噴霧機器人，設(shè)計合理，適用性廣，技術(shù)優(yōu)良，首先，本設(shè)計的車體狹窄，在農(nóng)作物行間通過性強，該植保機器人可代替人或普通的機器來攜帶煙霧機，植保作業(yè)更加安全、高效、適用范圍廣。
【專利說明】一種農(nóng)田植保機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)植保機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說涉及一種能自動噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田植保機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前農(nóng)用的煙霧機或彌霧機，主要有兩種作業(yè)方式，一種是由人手持或背負(fù)來進(jìn)行植保作業(yè)，另一種是機載來進(jìn)行植保作業(yè)。前者機體近人體，人很辛苦，也很容易疲勞，降低效率，藥物還容易對人造成傷害；后者體積比較大，局限于果園等較開闊的地域應(yīng)用，在密度較大的農(nóng)作物行間或地勢復(fù)雜的田間則難以通行。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的問題是:提供一種能高效快捷的行走在農(nóng)田等復(fù)雜地勢自動噴灑農(nóng)藥的植保機器人，為解決上述問題本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0004]一種農(nóng)田植保機器人，所述農(nóng)田植保機器人由車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、煙霧系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng):位于車體前端，所述驅(qū)動系統(tǒng)位于車體中間，所述煙霧系統(tǒng)位于車體前部。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向舵機、擺桿和推桿，轉(zhuǎn)向舵機連接擺桿，轉(zhuǎn)向舵機通過舵機固定孔固定在車體下方，舵機的旋轉(zhuǎn)齒處安裝有轉(zhuǎn)盤，推桿安裝在轉(zhuǎn)盤的安裝孔上，轉(zhuǎn)向舵機旋轉(zhuǎn)一定的角度，帶動擺桿擺動從而使推桿左右推拉，從而實現(xiàn)機器的轉(zhuǎn)向。
[0006]進(jìn)一步的，所述推桿為雙推桿形式。
[0007]進(jìn)一步的，所述控制箱包括單片機、無線接收器，控制箱與驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和煙霧系統(tǒng)分別相連接，無線接收器接收遙控器信號，單片機處理信號，并且控制驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和煙霧系統(tǒng)和煙霧量。遙控器用于隨時控制機器人的工作。
[0008]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括汽油機、變速箱、行走輪和支架，汽油機和變速箱安裝在支架上，汽油機通過變速箱驅(qū)動行走輪，實現(xiàn)機器的前進(jìn)、后退。
[0009]進(jìn)一步的，所述煙霧系統(tǒng)包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機，所述煙霧機與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內(nèi)，煙霧機與噴霧管相連接，煙霧機機體所需的藥液通過藥液管從藥液箱獲取，霧化后經(jīng)噴霧管噴出。煙霧系統(tǒng)的噴霧、電源開關(guān)等可實現(xiàn)手動和遙控兩種方式實現(xiàn)。遙控方式通過控制箱接收遙控信號，并通過驅(qū)動器驅(qū)動。另噴霧可管采用雙管或多管分叉式噴霧，能更大范圍作業(yè)，大大提高作業(yè)效率。
[0010]進(jìn)一步的，煙霧系統(tǒng)還包括一個煙霧機升降裝置，包括固定轉(zhuǎn)軸、推桿轉(zhuǎn)軸、電動推桿，固定轉(zhuǎn)軸連接煙霧機后端，煙霧機后端通過推桿轉(zhuǎn)軸連接電動推桿，電動推桿由電動推桿固定板固定，升降通過電動推桿的伸縮和轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述電動推桿上方連接噴煙管。
[0012]具體有，車體車身窄，能有效地在農(nóng)作物行間行走，車的轉(zhuǎn)向由控制箱通過控制器控制；煙霧機采用的是單管、雙管或多管式噴霧；控制箱包括控制面板、電源和無線接收器，通過接收器接收到控制信號后，控制芯片將控制信號處理，從而控制設(shè)備；遙控器，發(fā)送用戶控制信號。
[0013]本實用新型一種遙控式植保噴霧機器人，設(shè)計合理，適用性廣，技術(shù)優(yōu)良，首先，本設(shè)計的車體狹窄，在農(nóng)作物行間通過性強，該植保機器人可代替人或普通的機器來攜帶煙霧機，植保作業(yè)更加安全、高效、適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是整體俯視圖。
[0015]圖2是整體側(cè)視圖。
[0016]圖3是轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中，1.噴煙管，2.煙霧機機體，3.藥液管，4.控制電纜，5.藥液箱，6.控制箱，
7.藥液箱蓋，8.車輪，9.固定轉(zhuǎn)軸，10.推桿轉(zhuǎn)軸，11.電動推桿，12.電動推桿固定板，13.舵機固定孔，14.舵機，15.轉(zhuǎn)盤，16.安裝孔，17.推桿。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實用新型不僅局限于此。
[0019]作為本實用新型的第一實施例，如圖1系統(tǒng)整體俯視圖可見噴霧管1、煙霧機機體
2、藥液箱5、控制箱6，其中煙霧機機體2產(chǎn)生的煙霧由噴霧管I噴出。煙霧機機體2所需的藥液由藥液箱5通過藥液管3供給。控制箱6通過控制電纜4控制煙霧機機體2的停機閥控制煙霧機噴霧的關(guān)閉。藥液箱內(nèi)藥液由藥液箱蓋7處注入。
[0020]如圖2作為本實用新型的第二實施例，煙霧機機體2連同噴霧管1、藥液箱5、控制箱6放置在車體的上部。車輪8為兩個前輪和兩個后輪，前輪提供轉(zhuǎn)向，后輪提供動力。
[0021]進(jìn)一步，煙霧機機體的后端連接在固定轉(zhuǎn)軸9上，后端通過推桿轉(zhuǎn)軸10連接在電動推桿11，電動推桿由電動推桿固定板12固定，電動推桿11伸縮轉(zhuǎn)換成噴煙管I的上抬和下低，從而擴大噴霧作業(yè)的空間。
[0022]進(jìn)一步，控制箱6通過控制電纜4控制煙霧機機體2的油量調(diào)節(jié)閥控制煙霧機的煙霧量。
[0023]如圖3作為本實用新型的第三實施例。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動力為舵機14提供。舵機14通過舵機固定孔13固定在車體下方，轉(zhuǎn)盤15安裝在舵機14的旋轉(zhuǎn)齒處，推桿17安裝在轉(zhuǎn)盤15的安裝孔16上，推桿17為雙推桿形式。舵機14的旋轉(zhuǎn)齒轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)從而牽動推桿17左右直線推動，從而控制輪子8的轉(zhuǎn)向。
[0024]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)田植保機器人，所述農(nóng)田植保機器人由車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、煙霧系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制箱和遙控器，控制箱位于車體后部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng):位于車體前端，所述驅(qū)動系統(tǒng)位于車體中間，所述煙霧系統(tǒng)位于車體前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向舵機、擺桿和推桿，轉(zhuǎn)向舵機連接擺桿，轉(zhuǎn)向舵機通過舵機固定孔固定在車體下方，舵機的旋轉(zhuǎn)齒處安裝有轉(zhuǎn)盤，推桿安裝在轉(zhuǎn)盤的安裝孔上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，所述推桿為雙推桿形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，所述控制箱包括單片機、無線接收器，控制箱與驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和煙霧系統(tǒng)分別相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括汽油機、變速箱、行走輪和支架，汽油機和變速箱安裝在支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，所述煙霧系統(tǒng)包括噴霧管、藥液管、藥箱和煙霧機，所述煙霧機與藥液管相連接，藥液管深入藥液箱內(nèi)，煙霧機與噴霧管相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，煙霧系統(tǒng)還包括一個煙霧機升降裝置，包括固定轉(zhuǎn)軸、推桿轉(zhuǎn)軸、電動推桿，固定轉(zhuǎn)軸連接煙霧機后端，煙霧機后端通過推桿轉(zhuǎn)軸連接電動推桿，電動推桿由電動推桿固定板固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種農(nóng)田植保機器人，其特征在于，所述電動推桿上方連接噴煙管。
【文檔編號】A01M7/00GK203969014SQ201420341299
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】秦廣泉 申請人:合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司