一種gps導(dǎo)航割草車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種GPS導(dǎo)航割草車，包括割草機本體，所述割草機本體設(shè)有GPS信號接收模塊、控制器、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和連接在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的一對前輪，所述控制器中含有用于處理GPS信號的處理器，所述GPS信號接收模塊的信號輸出端連接到所述控制器的信號接收端，所述控制器的控制端與所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的受控端相連。本實用新型中的割草機可以根據(jù)預(yù)先輸入的作業(yè)地圖區(qū)域信息和GPS導(dǎo)航信號計算出起點位置，當割草作業(yè)進行后，控制器標記出地圖已作業(yè)區(qū)域，并控制割草機駛向未作業(yè)區(qū)域。
【專利說明】—種GPS導(dǎo)航割草車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種割草車，具體涉及一種GPS導(dǎo)航無人駕駛割草車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有割草機基本是通過操作人員操縱割草的，由操作人員掌握割草路徑。這種方式割草不利于形成批量化作業(yè)(如:農(nóng)場)，必需要有大量的作業(yè)人員去操作割草機，比較落后。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提出一種通過GPS導(dǎo)航以實現(xiàn)無人駕駛的割草車。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種割草小車，包括割草機本體，所述割草機本體設(shè)有GPS信號接收模塊、控制器、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和連接在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的一對前輪，所述控制器中含有用于處理GPS信號的處理器，所述GPS信號接收模塊的信號輸出端連接到所述控制器的信號接收端，所述控制器的控制端與所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的受控端相連。
[0005]進一步的，所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括分別用于連接在兩前輪上的第一、第二轉(zhuǎn)向支架，所述第一、第二轉(zhuǎn)向支架之間連接有連桿，所述連桿中部設(shè)有扇形齒輪，還包括用于驅(qū)動所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述控制芯片的控制端連接到所述伺服電機的受控端。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]本實用新型中的割草機可以根據(jù)預(yù)先輸入的作業(yè)地圖區(qū)域信息和GPS導(dǎo)航信號計算出起點位置，當割草作業(yè)進行后，控制器標記出地圖已作業(yè)區(qū)域，并控制割草機駛向未作業(yè)區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型中一種GPS導(dǎo)航割草車進一步說明。
[0009]圖1是本實用新型中一種GPS導(dǎo)航割草車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是一種GPS導(dǎo)航割草車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]實施例
[0012]根據(jù)圖1所示，本實用新型包括割草機本體，割草機本體包括動力源、外殼、刀頭、一對前輪和一對驅(qū)動輪。
[0013]割草機本體上設(shè)有GPS信號接收模塊1、控制器2、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3和連接在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的一對前輪4。
[0014]控制器2中含有用于處理GPS信號的處理器，GPS信號接收模塊1的信號輸出端連接到控制器2的信號接收端，控制器2的控制端與前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3的受控端相連。
[0015]前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3包括分別用于連接在兩前輪4上的第一、第二轉(zhuǎn)向支架5、6，第一、第二轉(zhuǎn)向支架5、6之間連接有連桿7，連桿7中部設(shè)有扇形齒輪8，還包括用于驅(qū)動所述扇形齒輪8轉(zhuǎn)動的伺服電機9，控制芯片的控制端連接到伺服電機9的受控端。
[0016]本實用新型中的割草機可以根據(jù)預(yù)先輸入的作業(yè)地圖區(qū)域信息和GPS導(dǎo)航信號計算出起點位置，當割草作業(yè)進行后，控制器標記出地圖已作業(yè)區(qū)域，并控制割草機駛向未作業(yè)區(qū)域。
[0017]本實用新型的不局限于上述實施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種GPS導(dǎo)航割草車，包括割草機本體，所述割草機本體設(shè)有GPS信號接收模塊、控制器、前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和連接在所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的一對前輪，所述控制器中含有用于處理GPS信號的處理器，所述GPS信號接收模塊的信號輸出端連接到所述控制器的信號接收端，所述控制器的控制端與所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的受控端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述GPS導(dǎo)航割草車，其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括分別用于連接在兩前輪上的第一、第二轉(zhuǎn)向支架，所述第一、第二轉(zhuǎn)向支架之間連接有連桿，所述連桿中部設(shè)有扇形齒輪，還包括用于驅(qū)動所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動的伺服電機，所述控制芯片的控制端連接到所述伺服電機的受控端。
【文檔編號】A01D75/00GK203482645SQ201320380237
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】王鴻智 申請人:蘇州金威特工具有限公司