振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘的制造方法
【專利摘要】振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機屬于農(nóng)業(yè)機械；包括機架、動力機、偏心調(diào)整機構(gòu)、偏心軸承機構(gòu)、振動變換機構(gòu)、控制系統(tǒng)總成、前把手和后把手。機架的一側(cè)固裝動力機，動力機輸出軸上配裝偏心調(diào)整機構(gòu)和偏心軸承機構(gòu)，裝配在兩個T型軸套之間，軸端固裝擋圈，機架另一側(cè)安裝振動變換機構(gòu)，振動變換機構(gòu)包括前后往復(fù)振動機構(gòu)、敲擊振動機構(gòu)和采摘刷擺動機構(gòu)，機架前部配裝前把手，后部配裝后把手，后把手上安裝控制開關(guān)，機架上安裝有背帶和保護(hù)動力機輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩。本機結(jié)構(gòu)簡單，可產(chǎn)生多種形式振動，使小漿果與樹枝分離，采摘效率高，采摘成本低，適應(yīng)范圍廣。
【專利說明】振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械，特別涉及一種振動參數(shù)可調(diào)式采摘小漿果的收獲機械。
【背景技術(shù)】
[0002]由于小漿果具有較高的營養(yǎng)價值和經(jīng)濟價值而日益受到人們歡迎與關(guān)注，如藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等，而目前我國的小漿果采收作業(yè)主要依靠人工方式或手工工具，勞動強度大，效率低，損失率大，成本較高。國外小漿果采收機多為大型自走式采收機，造價高昂，不適應(yīng)于我國中小型農(nóng)戶培植的小漿果或野生小漿果采收作業(yè)的國情。接觸式振動采摘機是當(dāng)前普遍采用的機械收獲方式，能夠有效地從植株上分離果實，目前國內(nèi)現(xiàn)有的小漿果采收機普遍采收率低，易使成熟的果實破裂或使不成熟果實脫落，同時對果樹損傷較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計提供一種振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，適合中小型農(nóng)戶栽植的小漿果或野生小漿果采收作業(yè)。通過偏心機構(gòu)產(chǎn)生多種振動形式，利用楔形采摘頭振動小漿果植株的樹干或枝杈，或利用采摘刷梳刷果實，或利用彈性槳板敲擊樹叢，使果實脫落，完成采摘過程。振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機可由手持及背負(fù)進(jìn)行采摘作業(yè)，可達(dá)到提高采摘效率、采摘質(zhì)量和減少損失的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):其主要組成包括:機架、動力機、偏心調(diào)整機構(gòu)、偏心軸承機構(gòu)、振動變換機構(gòu)、控制系統(tǒng)總成、前把手和后把手。其特征在于所述的機架的一側(cè)固裝動力機，動力機輸出軸上配裝偏心調(diào)整機構(gòu)和偏心軸承機構(gòu)，裝配在兩個T型軸套之間，軸端固裝擋圈，機架另一側(cè)安裝振動變換機構(gòu)，所述的振動變換機構(gòu)包括前后往復(fù)振動機構(gòu)、敲擊振動機構(gòu)和采摘刷擺動機構(gòu)，機架前部配裝前把手，后部配裝后把手，所述的后把手上安裝控制開關(guān)，機架上安裝有背帶。
[0005]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的動力機可以是交流電動機、直流電動機或小型發(fā)動機。
[0006]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的偏心調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:調(diào)距滑塊的中心孔配裝在動力機輸出軸上，所述的調(diào)距滑塊和墊片配裝在偏心盤中部的滑道中。
[0007]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的偏心軸承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:偏心盤通過中部滑道中的調(diào)距滑塊與動力機輸出軸配裝，所述的偏心盤的外圓表面與軸承內(nèi)圈固裝，軸承外圈與套環(huán)固裝，套環(huán)外圓表面沿徑向攻螺紋孔。
[0008]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的前后往復(fù)振動機構(gòu)的連桿的一端通過螺紋孔與套環(huán)配裝，連桿的另一端與振動桿銷軸連接，機架前端配裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊兩端對稱配裝襯套，所述的振動桿以間隙配合配裝在導(dǎo)向塊的滑道和襯套中，振動桿前端配裝楔形米摘頭。[0009]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的敲擊振動機構(gòu)的擺桿后端通過螺紋孔與套環(huán)配裝，機架前端配裝擺動滑塊，所述的擺動滑塊中間配裝襯套，所述的擺桿以間隙配合配裝在擺動滑塊中的襯套中，擺桿的前端配裝彈性槳板。
[0010]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的采摘刷擺動機構(gòu)的擺桿后端通過螺紋孔與套環(huán)配裝，機架前端配裝擺動滑塊，所述的擺動滑塊中間配裝襯套，所述的擺桿以間隙配合配裝在擺動滑塊中的襯套中，擺桿的前端配裝采摘刷。
[0011]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，整機配置控制系統(tǒng)總成，所述的控制系統(tǒng)總成包括安裝在后把手上的控制開關(guān)。
[0012]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，在機架下側(cè)固裝保護(hù)動力機輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩。
[0013]所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的采摘刷和彈性槳板由彈性材料制作，楔形采摘頭、前把手和后把手表面均附有緩沖性材料。
[0014]至此構(gòu)成振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機。
[0015]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:
[0016]1.結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠:所采用的偏心軸承結(jié)構(gòu)使偏心結(jié)構(gòu)大為簡化,裝配簡單，旋轉(zhuǎn)部件較少，安全性和可靠性高。
[0017]2.激振頻率和激振振幅可調(diào):通過控制系統(tǒng)總成可使動力機無級變速，從而可得頻率可調(diào)范圍內(nèi)的任一激振頻率；通過改變調(diào)距滑塊在偏心盤滑道中的不同位置，即改變偏心距，從而調(diào)節(jié)激振振幅。
[0018]3.采收效果好，采收率高:通過將轉(zhuǎn)速和振幅調(diào)整至最優(yōu)值后進(jìn)行采摘，能大大提高采收熟果率，降低采收生果率。
[0019]4.生產(chǎn)成本低:結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操作簡單和適應(yīng)性強，適于我國中小型小漿果培植的小漿果或野生小漿果的采收作業(yè)。
[0020]5.攜帶方便:作業(yè)時，一手持前把手，一手持后把手，操作簡便，背負(fù)式設(shè)計能有效降低勞動強度；前把手和后把手表面附有緩沖性材料，能降低手部疲勞，減輕振動對人體的影響。
[0021]6.振動形式可選:振動變換機構(gòu)可產(chǎn)生前后往復(fù)振動、左右敲擊振動和不同方向的往復(fù)梳刷擺動。
[0022]7.振動幅度可調(diào):通過改變擺動滑塊的前后位置，調(diào)節(jié)擺動幅度的大小，從而調(diào)節(jié)采摘刷的梳刷行程和調(diào)節(jié)彈性槳板敲擊幅度。
[0023]8.適用于采摘多種小漿果果樹:可根據(jù)不同種類的小漿果、不同樹形、品種和成熟度等條件，選擇合適的振動形式，調(diào)整至各自最優(yōu)轉(zhuǎn)速和最優(yōu)振幅。可采收藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等多種小漿果。
[0024]9.楔形采摘頭能適應(yīng)不同直徑的樹干，較好地傳遞振動；采摘刷能梳刷果實面積范圍較大，彈性槳板適應(yīng)敲擊植株形狀不規(guī)則、枝杈直徑差異大的果樹。
[0025]10.楔形采摘頭表面附有緩沖性材料，采摘刷及彈性槳板由彈性材料組成，能有效減小對樹體的損傷。
[0026]【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機前后往復(fù)振動方案示意圖。[0028]圖2是圖1的仰視圖。
[0029]圖3是敲擊振動和梳刷擺動方案示意圖。
[0030]圖4是圖3的仰視圖。
[0031]圖中件號說明:1.背帶，2.動力機，3.后把手，4.機架，5.防護(hù)罩，6.T型軸套，
7.擋圈，8.動力機輸出軸，9.偏心盤，10.軸承，11.套環(huán)，12.螺紋孔，13.連桿，14.導(dǎo)向塊，15.襯套，16.振動桿，17.楔形采摘頭，18.前把手，19.控制系統(tǒng)總成，20.墊片，21.調(diào)距滑塊，22.控制開關(guān)，23.擺動滑塊，24.擺桿，25.采摘刷，26.彈性槳板。
[0032]【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0034]實施例1:
[0035]一種振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其主要組成包括:機架4、動力機2、偏心調(diào)整機構(gòu)、偏心軸承機構(gòu)、振動變換機構(gòu)、控制系統(tǒng)總成19、前把手18和后把手3。所述的機架4的一側(cè)固裝動力機2，動力機輸出軸8上配裝偏心調(diào)整機構(gòu)和偏心軸承機構(gòu)，裝配在兩個T型軸套6之間，軸端固裝擋圈7，機架4另一側(cè)安裝振動變換機構(gòu)，所述的振動變換機構(gòu)包括前后往復(fù)振動機構(gòu)、敲擊振動機構(gòu)和梳刷擺動機
[0036]構(gòu)，機架4前部配裝前把手18，后部配裝后把手3，所述的后把手上安裝控制開關(guān)22，機架上安裝有背帶I。
[0037]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的動力機2可以是交流電動機、直流電動機或小型發(fā)動機。
[0038]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的偏心調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:調(diào)距滑塊21的中心孔配裝在動力機輸出軸8上，所述的調(diào)距滑塊21和墊片20配裝在偏心盤9中部的滑道中。
[0039]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的偏心軸承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:偏心盤9通過中部滑道中的調(diào)距滑塊21與動力機輸出軸8配裝，所述的偏心盤9的外圓表面與軸承10內(nèi)圈固裝，軸承10外圈與套環(huán)11固裝，套環(huán)11外圓表面沿徑向攻螺紋孔12。
[0040]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的前后往復(fù)振動機構(gòu)的連桿13的一端通過螺紋孔12與套環(huán)11配裝，連桿13的另一端與振動桿16銷軸連接，機架4前端配裝導(dǎo)向塊14，導(dǎo)向塊14兩端對稱配裝襯套15，所述的振動桿16以間隙配合配裝在導(dǎo)向塊14的滑道和襯套15中，振動桿16前端配裝楔形采摘頭17。
[0041]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的敲擊振動機構(gòu)的擺桿24后端通過螺紋孔12與套環(huán)11配裝，機架4前端配裝擺動滑塊23，所述的擺動滑23塊中間配裝襯套15，所述的擺桿24以間隙配合配裝在擺動滑塊23中的襯套15中，擺桿24的前端配裝彈性槳板26。
[0042]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的采摘刷擺動機構(gòu)的擺桿24后端通過螺紋孔12與套環(huán)11配裝，機架4前端配裝擺動滑塊23，所述的擺動滑塊23中間配裝襯套15，所述的擺桿24以間隙配合配裝在擺動滑塊23中的襯套15中，擺桿24的前端配裝采摘刷25。
[0043]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，整機配置控制系統(tǒng)總成19，所述的控制系統(tǒng)總成19包括安裝在后把手上的控制開關(guān)22。[0044]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，在機架4下側(cè)固裝保護(hù)動力機輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩5。
[0045]根據(jù)上述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，所述的采摘刷25和彈性槳板26由彈性材料制作，楔形采摘頭17、前把手18和后把手3表面均附有緩沖性材料。
[0046]實施例2:
[0047]振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機進(jìn)行作業(yè)時，動力機輸出軸8使安裝在動力機輸出軸8上的調(diào)距滑塊21旋轉(zhuǎn)，調(diào)距滑塊21在偏心盤9滑道中的不同位置，使偏心盤9產(chǎn)生不同偏心距的偏心旋轉(zhuǎn)，偏心盤9的偏心旋轉(zhuǎn)運動通過軸承10轉(zhuǎn)換為固裝在軸承10外圈上的套環(huán)11的平面復(fù)合運動，T型軸套6可對軸承10和套環(huán)10軸向限位，同時可限制調(diào)距滑塊21和墊片20軸向竄動。
[0048]實施例3:
[0049]當(dāng)套環(huán)11上的螺紋孔12配裝連桿13時，導(dǎo)向塊14固裝在機架4前端，在導(dǎo)向塊14的限位作用下，套環(huán)11的平面復(fù)合運動通過連桿13使振動桿16往復(fù)運動，使固裝在振動桿前端的楔形采摘頭17做前后往復(fù)運動，至此構(gòu)成振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機前后往復(fù)振動方案。
[0050]實施例4:
[0051]當(dāng)套環(huán)11上的螺紋孔12配裝擺桿24且擺桿24前端配裝彈性槳板26時，擺動滑塊23配裝在機架4前端，且可繞其中心水平擺動，擺桿24和彈性槳板26產(chǎn)生擺動和前后往復(fù)的復(fù)合運動，至此構(gòu)成振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機敲擊振動方案。通過調(diào)節(jié)擺動滑塊23的前后安裝位置，可調(diào)整彈性槳板26敲擊部的擺動幅度，從而調(diào)節(jié)敲擊振幅。
[0052]實施例5:
[0053]當(dāng)套環(huán)11上的螺紋孔12配裝擺桿24且擺桿24前端配裝采摘刷25時，擺動滑塊23配裝在機架4前端，且可繞其中心水平擺動，擺桿24和采摘刷25產(chǎn)生擺動和前后往復(fù)的復(fù)合運動，至此構(gòu)成振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機梳刷振動方案。通過調(diào)節(jié)擺動滑塊23的前后安裝位置，可調(diào)整采摘刷25的擺動幅度，從而調(diào)節(jié)梳刷行程。
[0054]采收小漿果作業(yè)開始前，先將簡易果實接收墊布鋪在小漿果灌木叢下，可根據(jù)不同種類的小漿果、不同樹形、品種和成熟度等條件，選擇適于采摘的振動方案，通過更換不同的墊片20調(diào)整偏心距，可得到適當(dāng)?shù)募ふ裾穹２晒麜r操作者背負(fù)振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，一手持前把手18，一手持后把手3進(jìn)行采收作業(yè)，開啟后把手上的控制開關(guān)22，利用控制系統(tǒng)總成19將動力機2的轉(zhuǎn)速調(diào)整到最佳值，把楔形采摘頭17以與枝干或樹杈相垂直的角度、適當(dāng)?shù)母叨炔迦胝駝又仓辏驅(qū)⒉烧?5置于適宜的位置梳刷果實，或?qū)椥詷?6置于適宜的位置敲擊樹叢，在動力機2的驅(qū)動下，楔形采摘頭17或采摘刷25或彈性槳板26振動適當(dāng)時間，將大部分熟果振下，完成采摘過程。
[0055]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其主要組成包括:機架(4)、動力機(2)、偏心調(diào)整機構(gòu)、偏心軸承機構(gòu)、振動變換機構(gòu)、控制系統(tǒng)總成(19)、前把手(18)和后把手(3);其特征在于所述的機架(4)的一側(cè)固裝動力機(2)，動力機輸出軸(8)上配裝偏心調(diào)整機構(gòu)和偏心軸承機構(gòu)，裝配在兩個T型軸套(6)之間，軸端固裝擋圈(7)，機架(4)另一側(cè)安裝振動變換機構(gòu)，所述的振動變換機構(gòu)包括前后往復(fù)振動機構(gòu)、敲擊振動機構(gòu)和采摘刷擺動機構(gòu)，機架(4)前部配裝前把手(18)，后部配裝后把手(3)，所述的后把手上安裝控制開關(guān)(22)，機架上安裝有背帶(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的動力機(2)可以是交流電動機、直流電動機或小型發(fā)動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的偏心調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:調(diào)距滑塊(21)的中心孔配裝在動力機輸出軸(8)上，所述的調(diào)距滑塊(21)和墊片(20)配裝在偏心盤(9)中部的滑道中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的偏心軸承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是:偏心盤(9)通過中部滑道中的調(diào)距滑塊(21)與動力機輸出軸(8)配裝，所述的偏心盤(9 )的外圓表面與軸承(10 )內(nèi)圈固裝，軸承(10 )外圈與套環(huán)(11)固裝，套環(huán)(11)外圓表面沿徑向攻螺紋孔(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的前后往復(fù)振動機構(gòu)的連桿(13)的一端通過螺紋孔(12)與套環(huán)(11)配裝，連桿(13)的另一端與振動桿(16)銷軸連接，機架(4)前端配裝導(dǎo)向塊(14)，導(dǎo)向塊(14)兩端對稱配裝襯套(15)，所述的振動桿(16)以間隙配合配裝在導(dǎo)向塊(14)的滑道和襯套(15)中，振動桿(16)前端配裝楔形采摘頭(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的敲擊振動機構(gòu)的擺桿(24)后端通過螺紋孔(12)與套環(huán)(11)配裝，機架(4)前端配裝擺動滑塊(23)，所述的擺動滑(23)塊中間配裝襯套(15)，所述的擺桿(24)以間隙配合配裝在擺動滑塊(23)中的襯套(15)中，擺桿(24)的前端配裝彈性槳板(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的采摘刷擺動機構(gòu)的擺桿(24)后端通過螺紋孔(12)與套環(huán)(11)配裝，機架(4)前端配裝擺動滑塊(23)，所述的擺動滑塊(23)中間配裝襯套(15)，所述的擺桿(24)以間隙配合配裝在擺動滑塊(23)中的襯套(15)中，擺桿(24)的前端配裝采摘刷(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于整機配置控制系統(tǒng)總成(19),所述的控制系統(tǒng)總成(19)包括安裝在后把手上的控制開關(guān)(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于在機架(4)下側(cè)固裝保護(hù)動力機輸出軸部回轉(zhuǎn)件的防護(hù)罩(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動參數(shù)可調(diào)式小漿果采摘機，其特征在于所述的采摘刷(25)和彈性槳板(26)由彈性材料制作，楔形采摘頭(17)、前把手(18)和后把手(3)表面均附有緩沖性材料。
【文檔編號】A01D46/26GK203608577SQ201320606225
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】孔德剛, 劉魏, 霍俊偉, 陳革, 趙永超, 聶美玲 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)