甘蔗收割機的激光砍蔗裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種甘蔗收割機的激光砍蔗裝置，包括激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機、聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板，設甘蔗收割機的前進方向為前方，激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機、聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板均安裝于甘蔗收割機的側(cè)邊位置，旋轉(zhuǎn)反射體上設有激光反射鏡，激光發(fā)射器的出光軸與激光發(fā)射鏡的入光軸為同一光軸，聚焦透鏡安裝于旋轉(zhuǎn)反射體上并位于激光發(fā)射鏡的出光位置，激光發(fā)射鏡的出光方向為射向甘蔗收割機的對面?zhèn)冗叺姆较颍D(zhuǎn)反射體能圍繞其中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)反射體的邊緣設有輪齒，電機的轉(zhuǎn)軸上設有齒輪，輪齒與齒輪相互咬合連接。本實用新型采用激光實現(xiàn)甘蔗收割機的砍蔗功能，具有速度快、效率高、切口整齊、故障率低的優(yōu)點。
【專利說明】甘蔗收割機的激光砍蔗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種甘蔗收割機的構件，尤其涉及一種甘蔗收割機的激光砍蔗裝置。
【背景技術】
[0002]甘蔗收割機是用于收割甘蔗的機械，其收割裝置主要包括切尾裝置、扶蔗裝置、砍蔗裝置和剝?nèi)~裝置，這些裝置將地里的甘蔗進行收割并處理后得到可以直接出售的成品甘蔗，大大降低了勞動強度。
[0003]砍蔗裝置是甘蔗收割機的重要組成部分，用于將甘蔗從其根部切斷。由于甘蔗根部比較堅硬，所以砍蔗裝置需要較大的功率才能將甘蔗切斷。傳統(tǒng)甘蔗收割機的砍蔗裝置，都是采用大功率的電機帶動砍刀(一般由多個刀片構成圓盤式結(jié)構)旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)砍蔗功能的。這種傳統(tǒng)砍蔗裝置的缺點在于:甘蔗切口不是很整齊，有時會出現(xiàn)“拉皮”(即甘蔗皮被拉開)現(xiàn)象，影響了成品甘蔗的賣相；砍蔗速度較慢，而且砍刀的刀口很容易受損，所以需要經(jīng)常更換砍刀，降低了工作效率；遇到硬度或密度特別大的甘蔗，電機可能因負載過大而損壞。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種速度快、效率高、切口整齊、故障率低的甘蔗收割機的激光砍蔗裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0006]本實用新型所述甘蔗收割機的激光砍蔗裝置包括激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機、聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板，設所述甘蔗收割機的前進方向為前方，所述激光發(fā)射器、所述旋轉(zhuǎn)反射體、所述電機、所述聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板均安裝于所述甘蔗收割機的側(cè)邊位置，所述旋轉(zhuǎn)反射體上設有激光反射鏡，所述激光發(fā)射器的出光軸與所述激光發(fā)射鏡的入光軸為同一光軸，所述聚焦透鏡安裝于所述旋轉(zhuǎn)反射體上并位于所述激光發(fā)射鏡的出光位置，所述激光發(fā)射鏡的出光方向為射向所述甘蔗收割機的對面?zhèn)冗叺姆较颍鲂D(zhuǎn)反射體能圍繞其中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)反射體的邊緣設有輪齒，所述電機的轉(zhuǎn)軸上設有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)反射體的輪齒與所述電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互咬合連接。
[0007]工作時，激光發(fā)射器射出激光束，電機帶動旋轉(zhuǎn)反射體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)反射體帶動激光反射鏡旋轉(zhuǎn)，從而使反射并經(jīng)過聚焦透鏡聚焦后的激光束形成掃描式移動的效果，完成甘蔗切斷功能。激光發(fā)射鏡的出光方向為射向甘蔗收割機的對面?zhèn)冗叺姆较颍艽_保激光束在順利切斷甘蔗的同時不會造成安全隱患。
[0008]為了確保激光光束在指定的安全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)反射體的輪齒的兩端分別設有擋塊，所述擋塊用于阻擋所述旋轉(zhuǎn)反射體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并使所述激光反射鏡的出光區(qū)域位于所述激光束側(cè)擋板所在區(qū)域內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，一個所述激光發(fā)射器、一個所述旋轉(zhuǎn)反射體、一個所述電機、一個所述聚焦透鏡和一個所述激光束側(cè)擋板為一個激光單元，所述激光砍蔗裝置包括兩個激光單元，兩個所述激光單元分別安裝于所述甘蔗收割機的兩個側(cè)邊位置。兩個激光單元能確保進入扶蔗裝置范圍內(nèi)的甘蔗都被切斷，沒有遺漏。
[0010]進一步，所述激光束側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)還連接有護板，所述激光發(fā)射器、所述旋轉(zhuǎn)反射體、所述電機和所述聚焦透鏡均置于所述護板與所述激光束側(cè)擋板之間，所述護板上位于所述聚焦透鏡的出光側(cè)的位置設有用于穿過激光束的孔。這樣能減小甘蔗對激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機和聚焦透鏡的損害。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型采用激光實現(xiàn)甘蔗收割機的砍蔗功能，具有速度快、效率高、切口整齊、故障率低的優(yōu)點，并利用兩個激光單元實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的激光全覆蓋，實現(xiàn)良好的砍蔗效果O
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是包括本實用新型所述激光砍蔗裝置的甘蔗收割機的主視結(jié)構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型所述激光砍蔗裝置的俯視結(jié)構示意圖之一；
[0015]圖3是本實用新型所述激光砍蔗裝置的俯視結(jié)構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步具體描述:
[0017]如圖1所示，本實用新型所述智能甘蔗收割機包括機架6、駕駛室2、發(fā)動機4、切尾裝置1、扶蔗裝置8、激光砍蔗裝置7、剝?nèi)~裝置3和行走裝置5，上述裝置中，只有激光砍蔗裝置7是本實用新型涉及的創(chuàng)新的結(jié)構，取代了傳統(tǒng)的電動砍蔗裝置，其它裝置與傳統(tǒng)甘蔗甘蔗收割機是一樣的，下面結(jié)合附圖對激光砍蔗裝置7作詳細說明:
[0018]如圖2和圖3所示，本實用新型所述激光砍蔗裝置7包括激光發(fā)射器21、旋轉(zhuǎn)反射體15、電機11、聚焦透鏡18和激光束側(cè)擋板10，一個激光發(fā)射器21、一個旋轉(zhuǎn)反射體15、一個電機11、一個聚焦透鏡18和一個激光束側(cè)擋板10為一個激光單元，激光砍蔗裝置包括兩個結(jié)構相同的激光單元，兩個激光單元分別安裝于甘蔗收割機的兩個側(cè)邊位置(即圖2和圖3中的上、下邊)。
[0019]如圖2和圖3所示，每個激光單元的結(jié)構如下:設甘蔗收割機的前進方向(即圖中的左方)為前方，激光發(fā)射器21、旋轉(zhuǎn)反射體15、電機11、聚焦透鏡18和激光束側(cè)擋板10均安裝于甘蔗收割機的側(cè)邊位置，旋轉(zhuǎn)反射體15上設有激光反射鏡17，激光發(fā)射器21的出光軸與激光發(fā)射鏡17的入光軸為同一光軸，聚焦透鏡18安裝于旋轉(zhuǎn)反射體15上并位于激光發(fā)射鏡17的出光位置，激光發(fā)射鏡17的出光方向為射向甘蔗收割機的對面?zhèn)冗叺姆较?即圖2和圖3中上邊的激光發(fā)射鏡17的出光方向向下，下邊的激光發(fā)射鏡17的出光方向向上)，旋轉(zhuǎn)反射體15能圍繞其中心的轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)反射體15的邊緣設有輪齒13，電機11的轉(zhuǎn)軸上設有齒輪12，旋轉(zhuǎn)反射體15的輪齒13與電機11轉(zhuǎn)軸上的齒輪12相互咬合連接，旋轉(zhuǎn)反射體15的輪齒13的兩端分別設有擋塊14，擋塊14用于阻擋旋轉(zhuǎn)反射體15繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并使激光反射鏡17的出光區(qū)域位于兩個激光束側(cè)擋板10之間的區(qū)域內(nèi)；激光束側(cè)擋板10的內(nèi)側(cè)還連接有護板19，激光發(fā)射器21、旋轉(zhuǎn)反射體15、電機11和聚焦透鏡18均置于護板19與激光束側(cè)擋板10之間，護板19上位于聚焦透鏡18的出光側(cè)的位置設有用于芽過激光束20的孔(圖中未標記)。
[0020]結(jié)合圖1、圖2和圖3，激光砍蔗裝置7的前面是扶蔗裝置8，后面是剝?nèi)~裝置3，收割甘蔗的過程為:扶蔗裝置8將甘蔗圍攏于一定范圍內(nèi)，同時切尾裝置I將甘蔗的嫩尖切斷，激光砍蔗裝置7將甘蔗的根部切斷，剝?nèi)~裝置3對砍斷的甘蔗進行剝?nèi)~處理并傳輸至甘蔗收割機的后部，便于收集。
[0021]如圖2和圖3所示，砍蔗的具體過程如下:激光發(fā)射器21射出激光束20，電機11帶動旋轉(zhuǎn)反射體15旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)反射體15帶動激光反射鏡17旋轉(zhuǎn)，從而使反射并經(jīng)過聚焦透鏡18聚焦后的激光束20形成掃描式移動的效果，圖2為激光束20位于最前端(即圖中最左端)的情形，圖3為激光束20位于最后端(即圖中最右端)的情形，激光束20在此“掃描”過程中完成甘鹿切斷功能。由于激光發(fā)射鏡17的出光方向為射向甘鹿收割機的對面?zhèn)冗叺姆较颍覂蓚€側(cè)邊分別安裝有激光束側(cè)擋板10，所以能確保激光束20在順利切斷甘蔗的同時不會造成安全隱患。
【權利要求】
1.一種甘蔗收割機的激光砍蔗裝置，其特征在于:包括激光發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)反射體、電機、聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板，設所述甘蔗收割機的前進方向為前方，所述激光發(fā)射器、所述旋轉(zhuǎn)反射體、所述電機、所述聚焦透鏡和激光束側(cè)擋板均安裝于所述甘蔗收割機的側(cè)邊位置，所述旋轉(zhuǎn)反射體上設有激光反射鏡，所述激光發(fā)射器的出光軸與所述激光發(fā)射鏡的入光軸為同一光軸，所述聚焦透鏡安裝于所述旋轉(zhuǎn)反射體上并位于所述激光發(fā)射鏡的出光位置，所述激光發(fā)射鏡的出光方向為射向所述甘蔗收割機的對面?zhèn)冗叺姆较颍鲂D(zhuǎn)反射體能圍繞其中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)反射體的邊緣設有輪齒，所述電機的轉(zhuǎn)軸上設有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)反射體的輪齒與所述電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互咬合連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的甘蔗收割機的激光砍蔗裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)反射體的輪齒的兩端分別設有擋塊，所述擋塊用于阻擋所述旋轉(zhuǎn)反射體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并使所述激光反射鏡的出光區(qū)域位于所述激光束側(cè)擋板所在區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的甘蔗收割機的激光砍蔗裝置，其特征在于:一個所述激光發(fā)射器、一個所述旋轉(zhuǎn)反射體、一個所述電機、一個所述聚焦透鏡和一個所述激光束側(cè)擋板為一個激光單元，所述激光砍蔗裝置包括兩個激光單元，兩個所述激光單元分別安裝于所述甘蔗收割機的兩個側(cè)邊位置。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的甘蔗收割機的激光砍蔗裝置，其特征在于:所述激光束側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)還連接有護板，所述激光發(fā)射器、所述旋轉(zhuǎn)反射體、所述電機和所述聚焦透鏡均置于所述護板與所述激光束側(cè)擋板之間，所述護板上位于所述聚焦透鏡的出光側(cè)的位置設有用于穿過激光束的孔。
【文檔編號】A01D45/10GK203633164SQ201320701019
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權日:2013年11月7日
【發(fā)明者】楊川 申請人:成都賽騰自動化工程有限公司