水下定量投苗裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種水下定量投苗裝置，旨在完成水下幼苗的定量投放，并保護其不受損害。轉向軸座通過滑塊安裝到直線導軌上，轉向軸的下端固定齒輪，上端固定主筒，齒條固定到齒條支撐板上，與齒輪嚙合，主動輪和從動輪分別安裝在基座的兩端，其上套有固定到轉向軸座上的帶，活塞安裝在主筒內由電動推桿帶動，其上設有擋塊，隔網安裝到主筒的前部，彈力套筒固定到滑筒上一并套在主筒上，曲柄A1B1的A1端和曲柄A2B2的A2端通過鉸鏈安裝到主筒外側壁上，B1端與B2端的三根桿分別鉸鏈連接，連桿B1C1的C1端和連桿B2C2的C2端通過鉸鏈安裝到滑筒外側壁上，D端的兩連桿鉸鏈連接，復位彈簧套在A1端和A2端的鉸鏈處。本發明能完成水下幼苗的定量投放，并保護其不受損害。
【專利說明】水下定量投苗裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種投苗裝置，具體地說是一種水下定量投苗裝置。
【背景技術】
[0002]在水產品養殖中尤其是海參、鮑魚的養殖，需要將幼苗投放到指定的人工礁石上。目前投苗工作主要是靠專業的潛水員來完成，他們背負裝滿幼苗的紗袋潛入水中，找到人工礁石后將一定量的幼苗投下，然后繼續到下一個投放地點進行投苗，直到完成整個養殖區域的投苗工作，整個過程需要花費大量的人力財力。對于大一點的養殖區域如海洋牧場需要投放上萬斤乃至幾十萬斤的幼苗，光靠人來完成費時費力。同時由于此種潛水員工作的特殊性，其在水下成倒立狀態工作，對人體有一定的損害，因此從事此工作的人越來越少，將來可能會出現用工荒，如何經濟高效的完成水產品養殖中幼苗的投放工作是一個亟待解決的問題。 [0003]隨著科技的發展，水下機器人的研發與應用已經取得了較大的進步，但也只能完成水下監測和簡單的水下抓取等，目前還沒有一種可用在水下機器人上來完成定量投苗的裝置。故如何實現幼苗的定量投放，而又能最大限度的保護幼苗不被損害是完成投苗工作的關鍵問題。
[0004]因此設計一種水下定量投苗裝置變得非常必要，有利于推動水下機器人的研發與應用，促進水產品養殖業的發展。

【發明內容】

[0005]根據以上現有技術的不足，本發明提供的水下定量投苗裝置，能夠完成幼苗的定量投放，并能很好的保護幼苗不被損害。
[0006]為了解決上述的技術問題，本發明采用下述技術方案:該裝置包括主動輪軸、主動輪、左接近開關、齒條支撐板、傳動傳動帶、直線導軌、齒條、滑塊、齒輪、定位銷、定位銷復位彈簧、轉向軸座、轉向軸、主筒、電動推桿、連桿B1D、復位彈簧、曲柄A1B1、活塞、連桿B1C1、隔網、滑筒、彈力套筒、儲苗箱、出苗口彈力筒、連桿B2C2、連桿B2D、曲柄A2B2、右接近開關、從動輪軸、從動輪、基座和電機；所述直線導軌固定安裝到基座上，所述滑塊滑動聯接到直線導軌上，所述轉向軸座固定安裝到滑塊上，所述轉向軸通過軸承安裝到轉向軸座上，所述齒輪固定安裝到轉向軸的下端，所述主筒固定安裝到轉向軸的上端，所述定位銷滑動聯接到轉向軸座下部的盲孔中，所述定位銷復位彈簧安裝在轉向軸座下部的盲孔中，其一端與盲孔底面接觸，另一端與定位銷的端面接觸，所述齒輪在與轉向軸座下部的盲孔的對應位置設有凹槽；所述齒條支撐板固定安裝到基座上，所述齒條固定安裝到齒條支撐板上，與齒輪嚙合傳動配合，所述左接近開關固定安裝到基座的左端，所述右接近開關固定安裝到基座的右端，所述主動輪軸通過軸承安裝到基座的一端，所述從動輪軸通過軸承安裝到基座的另一端，所述主動輪固定安裝到主動輪軸上，所述從動輪固定安裝到從動輪軸上，所述電機的輸出軸固定安裝到主動輪軸上，所述電機的殼體固定安裝到基座的密封腔中，所述傳動傳動帶安裝在主動輪和從動輪上，其兩端分別固定安裝到轉向軸座的兩側；所述電動推桿的殼體固定安裝到主筒后部的密封腔內，所述活塞滑動安裝在主筒的內前部，所述電動推桿的輸出軸固定安裝到活塞的活塞桿上，所述活塞的活塞桿上設有擋塊，所述隔網固定安裝到主筒的內前部，所述滑筒套在主筒的外前端，所述彈力套筒固定安裝到滑筒的外前端；所述曲柄A1B1的A1端通過鉸鏈安裝到主筒外側壁上，其B1端與連桿B1D和連桿B1C1的B1端鉸鏈連接，所述連桿B1C1的C1端通過鉸鏈安裝到滑筒外側壁上，所述連桿B1D的D端與連桿B2D的D端鉸鏈連接，所述曲柄A2B2的A2端通過鉸鏈安裝到主筒外側壁上，其B2端與連桿B2C2和連桿B2D的B2端鉸鏈連接，所述連桿B2C2的C2端通過鉸鏈安裝到滑筒外側壁上，所述復位彈簧有兩根，一根套在曲柄A1B1的A1端的鉸鏈處,一端與主筒接觸,另一端與曲柄A1B1接觸，另一根套在曲柄A2B2的A2端的絞鏈處，一端與王筒接觸，另一端與曲柄A2B2接觸；所述出苗口彈力筒固定安裝到儲苗箱的底部，所述儲苗箱位于主筒外前方。
[0007]其中，所述主動輪和從動輪可以是V型帶輪，則對應的傳動帶為V型帶。主動輪和從動輪也可以是同步帶輪，則對應的傳動帶為同步帶。主動輪和從動輪還可以是鏈輪，則對應的傳動帶為鏈條。
[0008]所述齒條的長度優選在四分之一到四分之三齒輪的周長之間，最好等于二分之一齒輪周長，齒條固定安裝在齒條支撐板的左側。
[0009]所述出苗口彈力筒的中心線優選與直線導軌平行。
[0010]當需要進行定量投苗時，首先進行取苗，電機轉動通過傳動帶使主筒有隔網的一端向出苗口彈力筒移動直到進入出苗口彈力筒并將其撐開，此時右接近開關發出信號，電機停止轉動，然后電動推桿通電使活塞向左移動，產生吸力將幼苗吸入隔網與彈力套筒之間的腔中，活塞繼續移動，其上的擋塊使得連桿B1D和連桿B2D的D端向左移動，從而使曲柄A1B1和曲柄A2B2擺動，最終使滑筒向右移動，彈力套筒被推出，便失去了主筒束縛，在自身彈力的作用下收縮，將幼苗封入到隔網前端的腔中。然后進行投苗，電機轉動通過傳動帶使主筒向左移動離開出苗口彈力筒，繼續運動使得齒輪與齒條進入嚙合，主筒在向左運動的同時轉動，當主筒有隔網的一端背離儲苗箱后，左接近開關發出信號電機停止轉動，然后電動推桿通電使活塞向右移動，連桿B1D和連桿B2D的D端失去活塞上擋塊的限制，復位彈簧帶動曲柄A1B1和曲柄A2B2擺動，使滑筒向右移動，從而使彈力套筒向右移動重新套回主筒上，隔網前端腔的出口打開，在活塞的推力下，幼苗被推出，完成投苗工作。按此步驟進行水下的定量投苗。
[0011]另外，隔網與主筒形成一個固定大小的空間，能容納規定量的幼苗，由于隔網的存在，活塞不與幼苗直接接觸，同時彈力套筒靠自身彈力進行收口，避免了明顯的機械運動對幼苗的損傷。故本發明可以水下的定量投苗，且能保護幼苗最大限度的不受損害。
[0012]采用本發明的有益效果是，能夠完成幼苗的定量投放，主筒內的活塞動作產生吸力將幼苗吸入容納腔中，投苗時作用力通過水將其推出，幼苗不受機械力的作用減少了損害。有很好的推廣應用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明所述水下定量投苗裝置的主視圖；
[0014] 圖2是圖1的A— A剖視圖的放大圖；[0015]圖3是本發明所述水下定量投苗裝置吸取幼苗后的主筒位置的狀態圖。
[0016]圖中:1、主動輪軸2、主動輪3、左接近開關4、齒條支撐板5、傳動帶6、直線導軌7、齒條8、滑塊9、齒輪10、定位銷11、定位銷復位彈簧12、轉向軸座13、轉向軸14、主筒15、電動推桿16、連桿B1D 17、復位彈簧18、曲柄A1B1 19、活塞20、連桿B1C1 21、隔網22、滑筒23、彈力套筒24、儲苗箱25、出苗口彈力筒26、連桿B2C2 27、連桿B2D 28、曲柄A2B2 29、右接近開關30、從動輪軸31、從動輪32、基座33、電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0018]實施例1:
[0019]如圖1~圖3所示，該裝置包括主動輪軸1、主動輪2、左接近開關3、齒條支撐板4、傳動帶5、直線導軌6、齒條7、滑塊8、齒輪9、定位銷10、定位銷復位彈簧11、轉向軸座12、轉向軸13、主筒14、電動推桿15、連桿&D16、復位彈簧17、曲柄A&18、活塞19、連桿B&20、隔網21、滑筒22、彈力套筒23、儲苗箱24、出苗口彈力筒25、連桿B2C226、連桿B2D27、曲柄A2B228、右接近開關29、從動輪軸30、從動輪31、基座32和電機33 ;所述直線導軌6固定安裝到基座32上，所述滑塊8滑動聯接到直線導軌6上，所述轉向軸座12固定安裝到滑塊8上，所述轉向軸13通過軸承安裝到轉向軸座12上，所述齒輪9固定安裝到轉向軸13的下端，所述主筒14固定安裝到轉向軸13的上端，所述定位銷10滑動聯接到轉向軸座12下部的盲孔中，所述定位銷復位彈簧11安裝在轉向軸座12下部的盲孔中，其一端與盲孔底面接觸，另一端與定位銷10的端面接觸，所述齒輪9在與轉向軸座12下部的盲孔的對應位置設有凹槽；所述齒條支撐板4固定安裝到基座32上，所述齒條7固定安裝到齒條支撐板4上，與齒輪9嚙合傳動配合，所述左接近開關3固定安裝到基座32的左端，所述右接近開關29固定安裝到基座32的右端，所述主動輪軸I通過軸承安裝到基座32的一端，所述從動輪軸30通過軸承安裝到基座32的另一端，所述主動輪2固定安裝到主動輪軸I上，所述從動輪31固定安裝到從動輪軸30上，所述電機33的輸出軸固定安裝到主動輪軸I上，所述電機33的殼體固定安裝到基座32的密封腔中，所述傳動帶5安裝在主動輪2和從動輪31上，其兩端分別固定安裝到轉向軸座12的兩側；所述電動推桿15的殼體固定安裝到主筒14后部的密封腔內，所述活塞19滑動安裝在主筒14的內前部，所述電動推桿15的輸出軸固定安裝到活塞19的活塞桿上，所述活塞19的活塞桿上設有擋塊，所述隔網21固定安裝到主筒14的內前部，所述滑筒22套在主筒14的外前端，所述彈力套筒23固定安裝到滑筒22的外前端；所述曲柄A1B1W的通過鉸鏈安裝到主筒14外側壁上，其B1端與連桿&D16和連桿B1CfO的B1端鉸鏈連接，所述連桿B1CfO的C1端通過鉸鏈安裝到滑筒22外側壁上，所述連桿B1DW的D端與連桿B2D27的D端鉸鏈連接，所述曲柄A2B228的A2端通過鉸鏈安裝到主筒14外側壁上，其B2端與連桿B2C226和連桿B2D27的B2端鉸鏈連接，所述連桿B2C226的C2端通過鉸鏈安裝到滑筒22外側壁上，所述復位彈簧17有兩根，一根套在曲柄A1B1IS的仏端的鉸鏈處，一端與主筒14接觸，另一端與曲柄AA18接觸，另一根套在曲柄A2B228的A2端的鉸鏈處，一端與主筒14接觸，另一端與曲柄A2B228接觸；所述出苗口彈力筒25固定安裝到儲苗箱24的底部，所述儲苗箱24位于主筒14外前方。
[0020]主動輪2和從動輪31也可以是同步帶輪，則對應的傳動帶5為同步帶。所述齒條7通過螺栓固定安裝在齒條支撐板4的左側，其長度為二分之一齒輪9周長。所述出苗口彈力筒25的中心線與直線導軌6平行。
[0021]當需要進行定量投苗時，首先進行取苗，電機33轉動通過傳動帶5使主筒14有隔網21的一端向出苗口彈力筒25移動直到進入出苗口彈力筒25并將其撐開，此時右接近開關29發出信號，電機33停止轉動，然后電動推桿15通電使活塞19向左移動，產生吸力將幼苗吸入隔網21與彈力套筒23之間的腔中，活塞19繼續移動，其上的擋塊使得連桿&D16和連桿B2D27的D端向左移動，從而使曲柄A1B1W和曲柄A2B228擺動，最終使滑筒22向右移動，彈力套筒23被推出，便失去了主筒14束縛，在自身彈力的作用下收縮，將幼苗封入到隔網21前端的腔中。然后進行投苗，電機33轉動通過傳動帶5使主筒14向左移動離開出苗口彈力筒25，繼續運動使得齒輪9與齒條7進入嚙合，主筒14在向左運動的同時轉動，當主筒14有隔網21的一端背離儲苗箱24后，左接近開關3發出信號電機33停止轉動，然后電動推桿15通電使活塞19向右移動，連桿B1DW和連桿B2D27的D端失去活塞19上擋塊的限制，復位彈簧17帶動曲柄A1B1IS和曲柄A2B228擺動，使滑筒22向右移動，從而使彈力套筒23向右移動重新套回主筒14上，隔網21前端腔的出口打開，在活塞19的推力下，幼苗被推出，完成投苗工作。按此步驟進行水下的定量投苗。
[0022]隔網21與主筒14形成一個固定大小的空間，能容納規定量的幼苗，由于隔網21的存在，活塞不與幼苗直接接觸，同時彈力套筒23靠自身彈力進行收口，避免了明顯的機械運動對幼苗的損傷。故本發明可以水下的定量投苗，且能保護幼苗最大限度的不受損害。
[0023] 須陳明，以上所述乃是本發明的較佳實施例，若以本發明的構想所作的改變，其產生的功能作用仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發明的范圍內。
【權利要求】
1.一種水下定量投苗裝置，其特征是，包括主動輪軸(1)、主動輪(2)、左接近開關(3)、齒條支撐板(4)、傳動帶(5)、直線導軌(6)、齒條(7)、滑塊(8)、齒輪(9)、定位銷(10)、定位銷復位彈簧(11)、轉向軸座(12)、轉向軸(13)、主筒(14)、電動推桿(15)、連桿B1D (16)、復位彈簧(17)、曲柄A1B1C18)、活塞(19)、連桿B1C1GOX隔網(21)、滑筒(22)、彈力套筒(23)、儲苗箱(24)、出苗口彈力筒(25)、連桿B2C2 (26)、連桿B2D (27)、曲柄A2B2 (28)、右接近開關(29 )、從動輪軸(30 )、從動輪(31)、基座(32 )和電機(33 );所述直線導軌(6 )固定安裝到基座(32)上，所述滑塊(8)滑動聯接到直線導軌(6)上，所述轉向軸座(12)固定安裝到滑塊(8 )上，所述轉向軸(13 )通過軸承安裝到轉向軸座(12 )上，所述齒輪(9 )固定安裝到轉向軸(13)的下端，所述主筒(14)固定安裝到轉向軸(13)的上端，所述定位銷(10)滑動聯接到轉向軸座(12)下部的盲孔中，所述定位銷復位彈簧(11)安裝在轉向軸座(12)下部的盲孔中，其一端與盲孔底面接觸，另一端與定位銷(10)的端面接觸，所述齒輪(9)在與轉向軸座(12)下部的盲孔的對應位置設有凹槽；所述齒條支撐板(4)固定安裝到基座(32)上，所述齒條(7)固定安裝到齒條支撐板(4)上，與齒輪(9)嚙合傳動配合，所述左接近開關(3)固定安裝到基座(32)的左端，所述右接近開關(29)固定安裝到基座(32)的右端，所述主動輪軸(1)通過軸承安裝到基座(32)的一端，所述從動輪軸(30)通過軸承安裝到基座(32)的另一端，所述主動輪(2)固定安裝到主動輪軸(1)上，所述從動輪(31)固定安裝到從動輪軸(30 )上，所述電機(33 )的輸出軸固定安裝到主動輪軸(I)上，所述電機(33 )的殼體固定安裝到基座(32)的密封腔中，所述傳動帶(5)安裝在主動輪(2)和從動輪(31)上，其兩端分別固定安裝到轉向軸座(12)的兩側；所述電動推桿(15)的殼體固定安裝到主筒(14)后部的密封腔內，所述活塞(19)滑動安裝在主筒(14)的內前部，所述電動推桿(15)的輸出軸固定安裝到活塞(19)的活塞桿上，所述活塞(19)的活塞桿上設有擋塊，所述隔網(21)固定安裝到主筒(14)的內前部，所述滑筒(22)套在主筒(14)的外前端，所述彈力套筒(23)固定安裝到滑筒(22)的外前端；所述曲柄A1B1 (18)的A1端通過鉸鏈安裝到主筒(14)外側壁上，其B1端與連桿B1D (16)和連桿B1C1 (20)的B1端鉸鏈連接，所述連桿B1C1 (20)的(^端通過鉸鏈安裝到滑筒(22)外側壁上，所述連桿B1D (16)的D端與連桿B2D (27)的D端鉸鏈連接，所述曲柄A2B2 (28)的A2端通過鉸鏈安裝到主筒(14)外側壁上，其B2端與連桿B2C2 (26)和連桿B2D (27)的B2端鉸鏈連接，所述連桿B2C2 (26)的C2端通過鉸鏈安裝到滑筒(22)外側壁上，所述復位彈簧(17)有兩根，一根套在曲柄A1B1 (18)的A1端的鉸鏈處，一端與王筒(14)接觸,另一端與曲柄A1B1 (18)接觸,另一根套在曲柄A2B2 (28)的么2端的鉸鏈處，一端與主筒(14)接觸，另一端與曲柄A2B2 (28)接觸；所述出苗口彈力筒(25)固定安裝到儲苗箱(24)的底部，所述儲苗箱(24)位于主筒(14)外前方。
2.根據權利要求1所述的水下定量投苗裝置，其特征是:所述主動輪(2)和從動輪(31)為V型帶輪，所述傳動帶(5)為V型帶。
3.根據權利要求1所述的水下定量投苗裝置，其特征是:所述主動輪(2)和從動輪(31)為同步帶輪,所述傳動帶(5)為同步帶。
4.據權利要求1所述的水下定量投苗裝置，其特征是:所述主動輪(2)和從動輪(31)為鏈輪，所述傳動帶(5)為鏈條。
5.據權利要求1所述的水下定量投苗裝置，其特征是:所述齒條(7)的長度在四分之一到四分之三齒輪(9)的周長之間，固定安裝在齒條支撐板(4)的左側。
6.據權利要求5所述的水下定量投苗裝置，其特征是:所述齒條(7)的長度等于二分之一齒輪(9)周長。
7.據權利要求1所述的水下定量投苗裝置，其特征是:所述出苗口彈力筒(25)的中心線與直線導軌(6)平行。
【文檔編號】A01K61/00GK103931528SQ201410147119
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】朱建鑫, 溫亞楠, 孫國光, 田維堅 申請人:青島市光電工程技術研究院