一種滾動夾苗盤式植樹的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種滾動夾苗盤式植樹機，包括：機架、升降裝置、開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置；機架包括前機架和兩個后機架，升降裝置包括液壓油缸、杠桿機構和限深輪。開溝裝置設在前機架的下側。投苗裝置包括投苗機構和夾苗機構；投苗機構包括傳動裝置和脫苗板；夾苗機構包括第一夾苗板、第二夾苗板、彈簧以及固定于傳動裝置的固定板；第一夾苗板一側固定于固定板，第二夾苗板一側活動連接于第一夾苗板，以使第一夾苗板和第二夾苗板形成一個垂直的夾持面，彈簧的一端固定于固定板，另一端連接第二夾苗板；開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置位于同一條直線上。本實用新型可以自動化脫苗，提高了苗木對準率，保證了植樹作業質量。
【專利說明】一種滾動夾苗盤式植樹機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備領域，特別是涉及一種滾動夾苗盤式植樹機。
【背景技術】
[0002]荒漠化是當今威脅人類生存的嚴重問題，世界各國對防止荒漠化都十分重視，我國作為土地荒漠化較為嚴重的國家之一，荒漠化的面積占國土面積的27.32%，植樹造林、種草恢復植被是目前防止荒漠化的最有效手段。因此，要實現我國生態資源的可持續發展，落實當前節能降耗和污染減排目標，必須大力開展植樹造林工作。
[0003]目前，國內外植樹作業方式主要有兩種，即人工植樹作業和機械化植樹作業。其中，人工植樹作業主要有播種造林和植苗造林兩種方法，植苗造林又分為裸根苗造林和容器苗造林等。機械化植樹作業裝備主要有挖坑機械、連續開溝式植樹作業機械、選擇式植樹作業機械等，代表機型有JZX-30型懸掛式植樹機、KDZ型開溝大苗植樹機、挖坑機等。
[0004]上述植樹作業方式中，人工植樹作業的效率太低，已無法滿足實際生產需要，不符合林業發展方向。而對于機械化作業而言，現有的挖坑機主要適用于小面積的山高、坡陡、石頭多等場合的植樹造林，不適合新疆大面積沙土地的連續作業。連續植樹作業機械也無法針對新疆土地特點，而且大部分機械植苗作業依靠人工，容易出現苗木對準性差、栽植質量受人工影響嚴重等問題。
實用新型內容
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種滾動夾苗盤式植樹機，本實用新型能夠實現自動投苗，提高了苗木的對準率。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]—種滾動夾苗盤式植樹機，其包括:機架、升降裝置、開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置，其中，
[0008]所述機架包括前機架和兩個后機架，所述兩個后機架連接于前機架的尾端；
[0009]所述升降裝置包括液壓油缸、杠桿機構以及兩個限深輪；所述液壓油缸的一端鉸接于前機架，另一端鉸接于所述杠桿機構；所述杠桿機構的中部鉸接于所述前機架，所述杠桿機構的兩端分別連接所述限深輪；
[0010]所述開溝裝置包括用于開溝的犁，所述犁連接于所述前機架的下側；
[0011]所述投苗裝置連接于所述后機架，其包括投苗機構以及夾苗機構；其中，所述投苗機構包括用于帶動所述夾苗機構循環傳動的傳動裝置和用于將所述夾苗機構所夾持的苗木脫到樹溝內的脫苗板，所述脫苗板設置在所述傳動裝置的一側；所述夾苗機構包括第一夾苗板、第二夾苗板、彈簧以及固定在所述傳動裝置上的固定板；所述第一夾苗板的一側固定在所述固定板上，所述第二夾苗板的一側鉸接于所述第一夾苗板的一側或者鉸接于所述固定板，以使第一夾苗板和第二夾苗板形成一個垂直的夾持面，所述彈簧的一端固定于所述固定板，另一端連接所述第二夾苗板，以使第二夾苗板與第一夾苗板貼合；所述脫苗板與所述固定板之間的最短距離小于所述第二夾苗板的水平長度，且所述脫苗板與所述固定板之間的最短距離大于第一夾苗板的水平長度。
[0012]所述覆土鎮壓裝置包括培土輪、鎮壓輪以及覆土輪；所述培土輪、鎮壓輪以及覆土輪連接于后機架，且位于所述投苗裝置的后方。
[0013]進一步地，所述犁包括用于在地面開淺溝的第一犁、用于在地面開深溝的第二犁，所述第二犁設置在所述第一犁的后方。
[0014]進一步地，所述杠桿機構包括同步軸以及兩個升降杠桿；其中，所述同步軸分別與所述液壓油缸、前機架鉸接；其中一個所述升降杠桿的一端鉸接于所述同步軸的一端，另一個所述升降杠桿鉸接于所述同步軸的另一端；所述升降杠桿的另一端連接所述限深輪。
[0015]進一步地，所述第一夾苗板上設置有用于夾緊樹苗的第一凹槽，第二夾苗板上設置有用于夾緊樹苗的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相對設置。
[0016]進一步地，所述傳動裝置包括第一立柱、第二立柱、鏈條以及液壓馬達；其中，
[0017]所述第一立柱安置在兩個所述后機架之間，且所述第一立柱通過連接板連接于其中一個所述后機架，所述第一立柱上設置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第二鏈輪位于所述第一鏈輪的下方；
[0018]所述第二立柱安置在兩個所述后機架之間，且所述第二立柱通過連接板連接于其中一個所述后機架，所述第二立柱上設置有第三鏈輪和第四鏈輪，所述第四鏈輪位于所述第三鏈輪的下方；
[0019]所述第一鏈輪與所述第三鏈輪在同一水平高度上，所述第二鏈輪與所述第四鏈輪在同一水平高度上；
[0020]所述鏈條為兩條，其中一條所述鏈條經過所述第一鏈輪、第三鏈輪，另一條所述鏈條經過所述第二鏈輪、第四鏈輪；
[0021]所述液壓馬達設置在所述后機架上，所述液壓馬達通過驅動軸與第一立柱上的第一鏈輪、第二鏈輪連接。
[0022]進一步地，所述夾苗機構的固定板的一端固定于經過所述第一鏈輪的鏈條，另一端固定于經過所述第二鏈輪的鏈條。
[0023]進一步地，所述升降裝置的液壓油缸為兩個，且所述兩個液壓油缸連接于所述同步軸。
[0024]進一步地，所述培土輪為兩個圓錐形的培土輪，且所述兩個圓錐形的培土輪分別對稱地連接在所述兩個后機架的下方；
[0025]所述鎮壓輪為兩個，且分別對稱地設置在所述兩個后機架的下方；
[0026]所述覆土輪為兩個凹形圓盤的覆土輪，且兩個凹形圓盤的覆土輪分別對稱地連接在所述兩個后機架的下方。
[0027]進一步地，所述開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置位于同一條直線上。
[0028]進一步地，所述植樹機還包括滴灌帶鋪設裝置，所述滴灌帶鋪設裝置包括滴灌卷、卷軸以及兩個導向滑輪；其中，所述滴灌卷安裝在所述卷軸上，所述兩個導向滑輪分別安裝于所述卷軸的兩端，所述卷軸的兩端連接于所述后機架。
[0029]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的滾動夾苗盤式植樹機在植樹作業過程中能夠實現連續開溝、人工上苗、自動脫苗、連續覆土及鎮壓等工作，提高了苗木的對準率，解決了當前植樹作業勞動強度大、自動化程度低等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型提供的滾動夾苗盤式植樹機的主視圖；
[0031]圖2是本實用新型提供的滾動夾苗盤式植樹機的俯視圖；
[0032]圖3為本實用新型提供的投苗裝置的主視圖；
[0033]圖4為本實用新型提供的投苗裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的滾動夾苗盤式植樹機其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。
[0035]本實用新型的一實施例提供一種滾動夾苗盤式植樹機，如圖1和圖2所示，該植樹機包括:機架、升降裝置、開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置。其中，機架包括前機架11、兩個后機架12，兩個后機架12平行設置且鉸接于前機架11的尾端，前機架11的始端設置有牽引頭111，牽引頭111用于與拖拉機連接。升降裝置包括液壓油缸23、杠桿機構以及兩個限深輪21，液壓油缸23的一端鉸接于前機架11，另一端與杠桿機構鉸接，，兩個限深輪21分別安置在前機架11的兩側，其中一個限深輪21連接于杠桿機構的一端，另一個限深輪21連接于前機架11的另一端。開溝裝置包括用于開溝的犁，該犁連接于前機架11的下側。投苗裝置4包括苗架41、夾苗機構以及投苗機構；其中，苗架41為兩個且分別固定于兩個后支架12上。投苗機構包括用于帶動夾苗機構在同一水平面循環傳動的傳動裝置以及用于將夾苗機構所夾持的苗木脫到樹溝里的脫苗板42，傳動裝置、脫苗板42位于兩個后支架12之間，且通過連接板連接于后機架12 ;脫苗板42安置在傳動裝置的一側，且脫苗板42與傳動裝置之間留有通向地面的空隙。夾苗機構包括第一夾苗板44、第二夾苗板45、處于壓縮狀態的彈簧46以及固定在傳動裝置上的固定板43。第一夾苗板44的一側固定于固定板43上，第二夾苗板45的一側與第一夾苗板44的一側鉸接或者第二夾苗板45的一側鉸接于固定板43上(本實施例采用活頁將第一夾苗板44活動連接于第二夾苗板45上或者鉸接于固定板43上)，以使第一夾苗板44與第二夾苗板45形成一個用于夾持苗木的垂直夾持面。彈簧46的一端固定在固定板43上，另一端連接第二夾苗板45，以使第二夾苗板46的另一端與第一夾苗板44貼緊以夾緊樹苗。當夾苗機構隨著傳動裝置傳動到離脫苗板42最近的位置時，固定板43到脫苗板42之間的距離最短，固定板43與脫苗板42之間的最短距離小于第二夾苗板45的水平長度，且固定板43與脫苗板42之間的最短距離大于第一夾苗板44的水平長度，這樣夾苗機構隨著傳動裝置傳動到離脫苗板42最近的位置時，第二夾苗板45會在脫苗板的作用下與第一夾苗板44分開，使苗木落到地面已開好的溝里。覆土鎮壓裝置包括培土輪51、鎮壓輪52以及覆土輪53 ;其中，培土輪51為兩個圓錐形的培土輪，且兩個圓錐形的培土輪分別對稱地連接在所述兩個后機架12的下方；鎮壓輪52為兩個，且分別對稱地設置在兩個后機架12的下方；覆土輪53為兩個凹形圓盤的覆土輪，且兩個凹形圓盤的覆土輪分別對稱地連接在兩個后機架12的下方。上述開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置在同一條直線上，以使投苗裝置所夾持的苗木剛好投到開溝裝置所開出的樹溝內，并確保覆土鎮壓裝置將土覆蓋到已載好苗木的樹溝內。
[0036]作為本實用新型的一優選實施例，開溝裝置的犁包括用于第一犁31以及第二犁32，第二犁32設置在第一犁31的后側，第一犁31用于在地面開寬而淺的溝，第二犁32用于在第一犁31開出的寬而淺的溝基礎上進一步開出一條深而窄的栽樹用的樹溝。本實施例提供的開溝裝置采用二次開溝，第一次開溝用于寬而淺的土層開溝，第二次開溝用于深而窄的苗木開溝，這樣不僅適應于新疆沙土地的特點，還可以保證苗木載行的對準性以及苗木的直立性。
[0037]作為本實用新型的一優選實施例，升降裝置的液壓油缸23優選兩個，液壓油缸23與杠桿機構連接，液壓油缸23通過油管連接于拖拉機的液壓泵。兩個液壓油缸23可以更好地保證兩個限深輪23的平衡。作為優選，杠桿機構為同步軸24以及兩個升降杠桿22，兩個液壓油缸23的一端鉸接于前機架11，另一端鉸接于同步軸24，同步軸24鉸接于前機架11上，同步軸24的兩端通過升降杠桿22連接限深輪21。在本實施例中，還可以采用如下實施方式，即兩個液壓油缸23的一端鉸接于前機架11，兩個液壓油缸的另一端分別升降杠桿直接連接于限深輪21。
[0038]作為本實用新型的一優選實施例，如圖3和圖4所示，傳動裝置包括第一立柱47、第二立柱48、鏈條49以及液壓馬達。其中，第一立柱47位于兩個后機架12之間，且通過連接板連接于其中一個后機架12 ;第二立柱48位于兩個后機架12之間，且連接于其中一個后機架12。第一立柱47上安裝有第一鏈輪471、第二鏈輪472 ;其中，第一鏈輪471、第二鏈輪472分別通過軸承安裝于第一立柱47上，第二鏈輪472位于第一鏈輪471的下方。第二立柱上安裝有第三鏈輪481、第四鏈輪482，其中，第三鏈輪481、第四鏈輪482通過軸承安裝于立柱47上，且第四鏈輪482位于第三鏈輪481的下方。第一鏈輪471與第三鏈輪481在同一水平高度上，第二鏈輪472與第四鏈輪482在同一水平高度上。鏈條49為兩條，其中一條鏈條49經過第一鏈輪471、第三鏈輪481 ;另一條鏈條49經過第二鏈輪472、第四鏈輪482。液壓馬達安置在后機架12上，其通過驅動軸連接第一立柱47上的第一鏈輪471和第二鏈輪472，用于驅動與其連接的第一鏈輪471和第二鏈輪472轉動，從而帶動兩條鏈條49傳動，從而使固定在兩條鏈條48上的夾苗機構傳動(夾苗機構的固定板43的一端固定于經過第一鏈輪471、第三鏈輪481的鏈條；固定板43的另一端固定于經過第二鏈輪472、第四鏈輪482的鏈條)，待夾苗機構傳動到離脫苗板42的最近位置時，第二夾苗板45在脫苗板42的作用下打開，使苗木從脫苗板42與傳動裝置之間的間隙處下落到由開溝裝置已開好的溝里。通過如此設計的夾苗機構以及拖苗機構實現了苗木的夾持及自動化拖苗，降低了勞動強度、提高了工作效率、從而保證了植樹作業質量。作為優選，驅動機構優選為液壓馬達，液壓馬達安置在后機架12上，液壓馬達通過驅動軸分別與其中一個立柱上的第一鏈輪471和第二鏈輪472連接。
[0039]作為本實用新型的一優選實施例，投苗裝置的第一夾苗板44上設置有用于夾緊苗木的第一凹槽441，第二夾苗板45上設置用于夾緊苗木的有第二凹槽451，第一凹槽441與第二凹槽451對應設置。通過如此設計可以更牢固第夾緊苗木，以防止苗木在未碰到脫苗板42之前掉落。[0040]作為本實用新型的一優選實施例，該滾動夾苗盤式植樹機還包括滴管帶鋪設裝置
6,滴管帶鋪設裝置6包括滴管卷61以及兩個導向滑輪62,滴管卷61上卷有滴管帶,滴管卷61內設有卷軸，兩個導向輪安裝在卷軸的兩端，且卷軸的兩端連接于后機架12。本實施例采用的滴管帶鋪設裝置6實現了植樹作業的同時完成滴灌溉帶的鋪設裝置，有效地降低了勞動強度。
[0041]作為本實用新型的一優選實施例，該滾動夾苗盤式植樹機還包括機座，機座設置在前機架11上，且靠近后機架12上的投苗裝置。
[0042]使用本實用新型提供的滾動夾苗盤式植樹機進行植樹時，將該滾動夾苗盤式植樹機通過牽引頭111連接于拖拉機，由拖拉機拖帶向前運動，同時將液壓油缸22通過油管連接于拖拉機上的液壓泵，使升降裝置帶動限深輪21實現對作業的深度進行限深的目的。隨著拖拉機帶動本實用新型提供的滾動夾苗盤式植樹機向前運動的同時，首先，第一犁31在地面上開出寬而淺的溝，第二犁32緊接著在第一犁31開好的寬而淺的溝中再開出一條深而窄的樹溝。開好樹溝后，由坐在機座上的工作人員從苗架41上取下一顆樹苗，將其放在第一夾苗板44和第二夾苗板45之間，第二夾苗板45在彈簧46的作用下將苗木夾緊。之后苗木隨著鏈條49傳動，待第二夾苗板45碰到脫苗板42時，脫苗板42打開給第二夾苗板45施加的一個與彈簧46作用相反的力，使第二夾苗板45與第一夾苗板44分開，從而夾持的苗木從脫苗板42與傳動裝置之間的間隙處掉落到由開溝裝置開好的溝里。隨后，由培土輪51將樹溝兩側的土培到樹溝里，并由鎮壓輪52對所培好的土進行壓實，之后再由覆土輪53對載好的樹苗再覆一定的土，以使樹苗達到技術要求的拔苗力。待樹苗載好后,通過滴管卷上拉出滴管帶，通過兩組導向滑動，使滴管帶鋪設在樹苗的一側。
[0043]綜上，本實用新型提供的滾動夾苗盤式植樹機能夠針對新疆土地的特點進行機械化作業，通過兩次開溝可以有效降低了開溝阻力，保證了苗木栽行的對準性及栽種苗木的直立性，提高了作業質量，且采用的投苗裝置實現了苗木的夾持及自動化脫苗，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了植樹作業質量。
[0044]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，其包括:機架、升降裝置、開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置，其中， 所述機架包括前機架和兩個后機架，所述兩個后機架連接于前機架的尾端； 所述升降裝置包括液壓油缸、杠桿機構以及兩個限深輪；所述液壓油缸的一端鉸接于前機架，另一端鉸接于所述杠桿機構；所述杠桿機構的中部鉸接于所述前機架，所述杠桿機構的兩端分別連接所述限深輪； 所述開溝裝置包括用于開溝的犁，所述犁連接于所述前機架的下側； 所述投苗裝置連接于所述后機架，其包括投苗機構以及夾苗機構；其中，所述投苗機構包括用于帶動所述夾苗機構循環傳動的傳動裝置和用于將所述夾苗機構所夾持的苗木脫到樹溝內的脫苗板，所述脫苗板設置在所述傳動裝置的一側；所述夾苗機構包括第一夾苗板、第二夾苗板、彈簧以及固定在所述傳動裝置上的固定板；所述第一夾苗板的一側固定在所述固定板上，所述第二夾苗板的一側鉸接于所述第一夾苗板的一側或者鉸接于所述固定板，以使第一夾苗板和第二夾苗板形成一個垂直的夾持面，所述彈簧的一端固定于所述固定板，另一端連接所述第二夾苗板，以使第二夾苗板與第一夾苗板貼合；所述脫苗板與所述固定板之間的最短距離小于所述第二夾苗板的水平長度，且所述脫苗板與所述固定板之間的最短距離大于第一夾苗板的水平長度； 所述覆土鎮壓裝置包括培土輪、鎮壓輪以及覆土輪；所述培土輪、鎮壓輪以及覆土輪連接于后機架，且位于所述投苗裝置的后方。
2.根據權利要求1所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述犁包括用于在地面開淺溝的第一犁、用于在地 面開深溝的第二犁，所述第二犁設置在所述第一犁的后方。
3.根據權利要求2所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述杠桿機構包括同步軸以及兩個升降杠桿；其中，所述同步軸分別與所述液壓油缸、前機架鉸接；其中一個所述升降杠桿的一端鉸接于所述同步軸的一端，另一個所述升降杠桿鉸接于所述同步軸的另一端；所述升降杠桿的另一端連接所述限深輪。
4.根據權利要求3所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述第一夾苗板上設置有用于夾緊苗木的第一凹槽，第二夾苗板上設置有用于夾緊苗木的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相對設置。
5.根據權利要求4所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述傳動裝置包括第一立柱、第二立柱、鏈條以及液壓馬達；其中， 所述第一立柱安置在兩個所述后機架之間，且所述第一立柱通過連接板連接于其中一個所述后機架，所述第一立柱上設置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第二鏈輪位于所述第一鏈輪的下方； 所述第二立柱安置在兩個所述后機架之間，且所述第二立柱通過連接板連接于其中一個所述后機架，所述第二立柱上設置有第三鏈輪和第四鏈輪，所述第四鏈輪位于所述第三鏈輪的下方； 所述第一鏈輪與所述第三鏈輪在同一水平高度上，所述第二鏈輪與所述第四鏈輪在同一水平高度上； 所述鏈條為兩條，其中一條所述鏈條經過所述第一鏈輪、第三鏈輪，另一條所述鏈條經過所述第二鏈輪、第四鏈輪；所述液壓馬達設置在所述后機架上，所述液壓馬達通過驅動軸與第一立柱上的第一鏈輪、第二鏈輪連接。
6.根據權利要求5所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述夾苗機構的固定板的一端固定于經過所述第一鏈輪的鏈條，另一端固定于經過所述第二鏈輪的鏈條。
7.根據權利要求6所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述升降裝置的液壓油缸為兩個，且所述兩個液壓油缸連接于所述同步軸。
8.根據權利要求7所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述培土輪為兩個圓錐形的培土輪，且所述兩個圓錐形的培土輪分別對稱地連接在所述兩個后機架的下方； 所述鎮壓輪為兩個，且分別對稱地設置在所述兩個后機架的下方； 所述覆土輪為兩個凹形圓盤的覆土輪，且兩個凹形圓盤的覆土輪分別對稱地連接在所述兩個后機架的下方。
9.根據權利要求8所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述開溝裝置、投苗裝置以及覆土鎮壓裝置位于同一條直線上。
10.根據權利要求9所述的滾動夾苗盤式植樹機，其特征在于，所述植樹機還包括滴灌帶鋪設裝置，所述滴灌帶鋪設裝置包括滴灌卷、卷軸以及兩個導向滑輪；其中，所述滴灌卷安裝在所述卷軸上，所述兩個導向滑輪分別安裝于所述卷軸的兩端，所述卷軸的兩端連接于所述后機架。`
【文檔編號】A01G23/04GK203646215SQ201420020302
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月13日 優先權日:2014年1月13日
【發明者】李亞萍, 蒙賀偉, 坎雜, 李成松, 王麗紅, 戚江濤, 李玉林, 李景彬 申請人:石河子開發區石大銳拓機械裝備有限公司, 石河子大學