一種便攜式果實采摘鉗的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式果實采摘鉗，包括剪刀叉結構的鉗身、連接在鉗身前端的夾持機構、設置于夾持機構上的剪裁機構和用于保持剪刀叉結構的鉗身始終處于張開狀態的復力機構；以人手為動力源，利用曲柄擺桿原理、四連桿原理，以及彈性夾體變形原理，實現對果實的夾持與采摘功能，避免人手直接接觸水果表面，減小了水果采摘過程的表面損傷幾率，提高了采摘質量，并且，本實用新型操作簡單，攜帶方便，一個人可兩手同時采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，減輕了果農的勞動強度。
【專利說明】 一種便攜式果實采摘鉗
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械【技術領域】，涉及一種便攜式果實采摘鉗。
【背景技術】
[0002]我國土地幅員遼闊，土壤肥沃，充沛的日照時間、濕潤的溫帶氣候很適宜蘋果、梨、桔子、橙子、沙果、葡萄等水果的生長。金秋時節，沉甸甸的果實掛滿枝頭，采摘時果農需要兩只手配合，一手把持果實，一手拿剪刀或壁紙刀裁剪，工作效率低、勞動強度大。有些水果如大頭梨、葡萄等表面柔嫩，把持過程中容易使其表面破損，易腐爛變質，影響水果品質，增加了果農的經濟損失。對于果實自動識別采摘機，由于其機械結構復雜、自動識別度低、采摘速度慢、價格昂貴，目前正處于研制階段。因此，目前廣大果農還沒有簡單、方便、高效的采摘工具。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在于提供一種簡單輕便、小巧高效的便攜式果實采摘鉗，能有效提高采摘效率，降低勞動強度，減少水果表面損傷。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種便攜式果實采摘鉗，包括剪刀叉結構的鉗身、連接在鉗身前端的夾持機構、設置于夾持機構上的剪裁機構和用于保持剪刀叉結構的鉗身始終處于張開狀態的復力機構；所述夾持機構由連接于鉗身前端的兩個能夠產生彈性變形的彈性夾體和通過鉸鏈軸二鉸接連接在彈性夾體端部的兩個夾鉗組成，兩夾鉗后端分別通過銷軸五連接有連桿，兩連桿另一端通過銷軸二連接在一起；所述剪裁機構由一端通過鉸鏈軸一與一彈性夾體鉸接的曲柄和通過銷軸四安裝于一連桿上的擺剪組成，曲柄另一端與擺剪后端通過銷軸三連接，所述擺剪緊貼夾鉗表面通過曲柄拉動而擺動。
[0006]所述夾鉗內側面設置有網紋。
[0007]所述鉗身由通過銷軸一連接的兩個剪刀臂組成，復力機構由設置于兩剪刀臂內側的支柱和連接在兩支柱間的彈簧組成。
[0008]所述兩個彈性夾體分別通過鉚釘鉚接在鉗身前端。
[0009]所述兩個彈性夾體為彈性材料制成的圓弧形結構。
[0010]本實用新型提供了一種適于蘋果、梨、桔子等木本植物以及葡萄等藤類植物的便攜式果實采摘鉗，采摘鉗以人手為動力源，拇指和其余四指同時壓動兩側鉗身，夾鉗在彈性夾體的帶動下向水果柄部收縮，直至與水果柄部接觸并夾緊，繼續壓動鉗身，彈性夾體在夾緊力作用下變形，弧度減小，推動曲柄旋轉，從而帶動擺剪旋轉，完成對水果柄部的剪裁，使水果與枝條分尚；實現果實的夾持和米摘功能，避免人手直接接觸水果表面，減小了水果米摘過程的表面損傷幾率，提高了采摘質量；并且，本實用新型操作簡單，攜帶方便，一個人可兩手同時采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，減輕了果農的勞動強度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為便攜式果實采摘鉗的結構示意圖；
[0012]圖2為夾鉗內側面向視圖；
[0013]圖中:鉗身1、支柱2、彈簧3、銷軸一 4、銷軸二 5、鉚釘6、連桿7、銷軸三8、彈性夾體9、曲柄10、鉸鏈軸一 11、銷軸四12、銷軸五13、鉸鏈軸二 14、夾鉗15、擺剪16。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]如圖1所示，本實用新型的便攜式果實采摘鉗包括剪刀叉結構的鉗身1、連接在鉗身I前端的夾持機構、設置于夾持機構上的剪裁機構和用于保持剪刀叉結構的鉗身I始終處于張開狀態的復力機構；鉗身I由通過銷軸一4連接的兩個剪刀臂組成，用來提供夾持和采摘的原始作用力。
[0016]夾持機構包括銷軸一 4、銷軸二 5、彈性夾體9、銷軸五13、鉸鏈軸二 14、夾鉗15和連桿7，所述夾持機構由連接于鉗身I前端的兩個能夠產生彈性變形的彈性夾體9和通過鉸鏈軸二 14鉸接連接在彈性夾體9端部的兩個夾鉗15組成，兩個彈性夾體9分別通過鉚釘6鉚接在鉗身I前端，其為彈性材料制成的圓弧形結構；兩夾鉗15后端分別通過銷軸五13連接有連桿7，兩連桿7另一端通過銷軸二 5連接在一起；該機構用來夾持水果柄部。
[0017]剪裁機構包括銷軸三8、曲柄10、鉸鏈軸一 11、銷軸四12和擺剪16，剪裁機構由一端通過鉸鏈軸一 11與一彈性夾體9鉸接的曲柄10和通過銷軸四12安裝于一連桿7上的擺剪16組成，曲柄10另一端與擺剪16后端通過銷軸三8連接，所述擺剪16緊貼夾鉗15表面通過曲柄10拉動而擺動，該機構用來剪裁水果柄部。
[0018]復力機構由設置于兩剪刀臂內側的支柱2和連接在兩支柱2間的彈簧3組成，用來保持夾鉗15始終處于張開狀態。。
[0019]如圖2所示，夾鉗15內側面設置有網紋，網紋表面有利于提高夾鉗表面與水果柄部的摩擦力。
[0020]適用于及蘋果、梨、桔子、沙果等木本植物以及葡萄等藤類植物的果實采摘工具，采用曲柄擺剪及連桿機構的傳動形式，具有夾持和采摘的功能。采摘時，先將采摘鉗張開的夾鉗15伸至水果柄部，拇指和其余四指同時壓動兩側鉗身1，夾鉗15在彈性夾體9的帶動下向水果柄部收縮，直至與水果柄部接觸并夾緊。連桿7可繞銷軸二 5和銷軸五13轉動，用來保證兩夾鉗15始終平行移向水果柄部。繼續壓動鉗身1，彈性夾體9在夾緊力作用下變形，弧度減小，推動曲柄10繞鉸鏈軸一 11順時針旋轉，從而帶動擺剪16繞銷軸四12逆時針旋轉，完成對水果柄部的剪裁，使水果與枝條分離。將被夾鉗15夾持住的果實移至存儲箱中，松開四指，鉗身I在彈簧3恢復力的作用下使夾鉗15張開，水果放置存儲箱內，完成一次采摘工作。
[0021]本采摘鉗安裝時只需將曲柄10和擺剪16分別于右側的彈性夾體9和連桿7連接，即能滿足左右手不同習慣的操作要求。
[0022]本實用新型還具有以下優點:
[0023]1、采用四連桿原理，使兩夾鉗表面相向運動，平行夾持水果柄部。
[0024]2、本實用新型的夾持機構，彈性夾體回轉過程中，有連桿帶動兩夾鉗相向平行移動，保證夾持時果實不偏移，夾鉗內表面網紋結構有利于提高夾持時的摩擦力。
[0025]3、所述的裁剪機構，利用彈性夾體變形使曲柄轉動，帶動擺剪擺動剪切水果柄部，結構簡單，省力。
[0026]4、只需將曲柄和擺剪同時安裝在左側或右側的彈性夾體和連桿上，就能滿足右手或左手操作者的工作習慣，適用于左右手不同習慣的安裝結構。
[0027]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種便攜式果實采摘鉗，其特征在于:包括剪刀叉結構的鉗身(I)、連接在鉗身(I)前端的夾持機構、設置于夾持機構上的剪裁機構和用于保持剪刀叉結構的鉗身(I)始終處于張開狀態的復力機構；所述夾持機構由連接于鉗身(I)前端的兩個能夠產生彈性變形的彈性夾體(9 )和通過鉸鏈軸二( 14)鉸接連接在彈性夾體(9 )端部的兩個夾鉗(15 )組成，兩夾鉗(15)后端分別通過銷軸五(13)連接有連桿(7)，兩連桿(7)另一端通過銷軸二(5)連接在一起；所述剪裁機構由一端通過鉸鏈軸一(11)與一彈性夾體(9)鉸接的曲柄(10)和通過銷軸四(12)安裝于一連桿(7)上的擺剪(16)組成，曲柄(10)另一端與擺剪(16)后端通過銷軸三(8)連接，所述擺剪(16)緊貼夾鉗(15)表面通過曲柄(10)拉動而擺動。
2.根據權利要求1所述的便攜式果實采摘鉗，其特征在于:所述夾鉗(15)內側面設置有網紋。
3.根據權利要求1或2所述的便攜式果實采摘鉗，其特征在于:所述鉗身(I)由通過銷軸一(4)連接的兩個剪刀臂組成，復力機構由設置于兩剪刀臂內側的支柱(2)和連接在兩支柱(2)間的彈簧(3)組成。
4.根據權利要求3所述的便攜式果實采摘鉗，其特征在于:所述兩個彈性夾體(9)分別通過鉚釘(6 )鉚接在鉗身(I)前端。
5.根據權利要求3所述的便攜式果實采摘鉗，其特征在于:所述兩個彈性夾體(9)為彈性材料制成的圓弧形結構。
【文檔編號】A01D46/247GK203723093SQ201420062399
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2014年2月12日
【發明者】于信偉, 麻曉紅, 周殿揚 申請人:黑龍江科技大學