本發明涉及果實采摘設備技術領域，尤其是涉及一種可用于山區、采摘效率高、穩定性好的節能震動式便攜采摘機。

背景技術：

有許多水果、堅果都長在樹上，收獲采摘果實需要消耗大量的人力，有些時候甚至會付出生命代價。例如，臨安因采摘山核桃幾乎每年都會發生重大人身傷亡事故。

目前，國外的機械化采摘技術已經得到普遍應用，但是，幾乎都是大型震動機械，在臨安山區難以利用。國內也有企業研發便攜式采摘機，但都因為有各種各樣的問題而沒有得到普遍推廣。

技術實現要素：

本發明的發明目的是為了克服現有技術中大型震動機械無法在山區使用的不足，提供了一種可用于山區、采摘效率高、穩定性好的節能震動式便攜采摘機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種節能震動式便攜采摘機，包括控制器、箱體、設于箱體內的液壓馬達、第一電機、兩個相嚙合的齒輪和分別與兩個齒輪連接的2個偏心件；第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，箱體上設有伸縮臂，伸縮臂上端設有橫向延伸的鉤爪座；鉤爪座內設有橫向延伸的曲軸、用于帶動曲軸旋轉的第二電機、與曲軸接觸的m個縱向桿和分別與各個縱向桿連接的m個鉤爪；控制器分別與液壓馬達、第一電機和第二電機電連接，m≥2。

將本發明設置于樹下的地面上，第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，在兩個偏心件的作用下，箱體上下震動；

震動力通過伸縮臂、鉤爪座和各個鉤爪傳遞到樹的枝條上；并且第二電機帶動曲軸旋轉，與枝條接觸的各個鉤爪分別上下伸縮，從而增強了對枝條的搖動，枝條上的果實容易掉落。

因此，本發明具有可用于山區、體積小、重量輕、采摘效率高、穩定性好，攜帶方便的特點。

作為優選，伸縮臂為套管結構，伸縮臂包括外套管和若干個內套管，伸縮臂內設有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

根據枝條的高度不同，本發明的控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，從而使各個鉤爪可以與目標枝條接觸，將樹上的果實順利采摘下來。

作為優選，還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

支撐桿的設置，可以給鉤爪座增加一個支撐，在伸縮臂和支撐桿的聯合作用下，鉤爪座上的各個鉤爪更容易定位到需要采摘果實的枝條上。

作為優選，所述曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設有m對導向豎槽，每條縱向桿均位于一對導向豎槽中。

呈方波狀的曲軸，使相鄰鉤爪交互升降，給枝條更強的震動力，提高了果實采摘效率。

作為優選，每個鉤爪均通過連接桿與每個縱向桿中部連接。

作為優選，偏心件呈U形，偏心件包括兩塊圓板、兩個轉軸和設于兩塊圓板之間的連接柱；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個轉軸均位于遠離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個連接柱可同時旋轉到箱體上部或下部。

作為優選，液壓馬達通過鏈條與偏心件的轉軸連接。

因此，本發明具有如下有益效果：可用于山區、體積小、重量輕、采摘效率高、穩定性好，攜帶方便、穩定性好。

附圖說明

圖1是本發明的箱體的一種結構示意圖；

圖2是本發明的偏心件的一種結構示意圖；

圖3是本發明的鉤爪座的一種結構示意圖；

圖4是本發明的鉤爪座的一種剖視圖；

圖5是本發明的鉤爪的一種結構示意圖。

圖中：箱體 2、液壓馬達 3、齒輪 4、偏心件 5、伸縮臂 6、鉤爪座 7、曲軸 8、第二電機 9、縱向桿 10、鉤爪 11、導向豎槽 12、鏈條 13、圓板 51、轉軸 52、連接柱 53。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的描述。

如圖1、圖2、圖3所示的實施例是一種節能震動式便攜采摘機，包括控制器1、箱體2、設于箱體內的液壓馬達3、第一電機、兩個相嚙合的齒輪4和分別與兩個齒輪連接的2個偏心件5；第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，箱體上設有伸縮臂6，伸縮臂上端設有橫向延伸的鉤爪座7；鉤爪座內設有橫向延伸的曲軸8、用于帶動曲軸旋轉的第二電機9、與曲軸接觸的6個縱向桿10和分別與各個縱向桿連接的如圖5所示的6個鉤爪11；控制器分別與液壓馬達、第一電機和第二電機電連接。

伸縮臂為套管結構，伸縮臂包括外套管和4個內套管，伸縮臂內設有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

如圖3、圖4所示，曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設有6對導向豎槽12，6條縱向桿分別位于一對導向豎槽中。

每個鉤爪通過連接桿與每個縱向桿中部連接。

如圖2所示，偏心件呈U形，偏心件包括兩塊圓板51、兩個轉軸52和設于兩塊圓板之間的連接柱53；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個轉軸均位于遠離連接柱的圓板外表面邊緣處。液壓馬達通過鏈條13與偏心件的轉軸連接。

本發明的使用方法如下：

將本發明設置于樹下的地面上，根據需要采摘果實的枝條高度，控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，工作人員移動支撐桿，使各個鉤爪與目標枝條接觸；

工作人員通過控制器控制第一電機和液壓馬達工作，2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，2個連接柱同時旋轉到箱體上部或下部，在離心力的作用下，箱體上下震動；

震動力通過伸縮臂、鉤爪座和各個鉤爪傳遞到樹的枝條上；

工作人員通過控制器控制第二電機帶動曲軸旋轉，與枝條接觸的各個鉤爪分別上下伸縮，增強了對枝條的搖動，枝條上的果實容易掉落。

因此，本發明具有可用于山區、體積小、重量輕、采摘效率高、穩定性好、攜帶方便的特點。

應理解，本實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。