本實用新型涉及果實采摘技術領域，特別涉及林果、漿果類的采摘。

背景技術：

目前的果實采摘機械主要有以下幾種采收方式。一種是小型手持式采摘裝置，該采摘裝置結構簡單、造價低，但是采摘效率低，相比較手工采摘效率提升不大。第二種是間歇式機械采摘方式，采摘過程中每經過一棵樹都需要停下來進行采收，采收完成后在運行到下一課樹，該設備采摘效率較人手工采摘和手持式采摘裝置有了大幅度提升，但是由于受間歇運動的限制，因此效率仍受限制，同時，間歇式的工作方式也使整個結構更加復雜。第三種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將果實吸下，該類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實及樹木，影響來年的采收。因此，研制一種既能進行大批量的采摘，又不會對果實及樹木造成很大的傷害地將果實摘下的機械組件尤其重要。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：提供一種能夠連續(xù)采收作業(yè)的立式雙滾筒采收機械，能夠進行大批量的采摘，且對果實及樹木的傷害較小。

本實用新型的技術方案是：一種能夠連續(xù)采收作業(yè)的立式雙滾筒采收機械，其特征在于：它包括：安裝框架、振搖采摘滾筒、振動電機、固定臂、鋼板彈簧、收集板以及收集皮帶；

振搖采摘滾筒包括：轉軸以及沿軸向套結在轉軸上的多個振搖條組件；振搖條組件由數根垂直于轉軸軸線且呈輻射狀排列的振搖條及固定結構組成；

固定臂鉸接于安裝框架的上端，鋼板彈簧安裝在安裝框架的下端；在固定臂中間靠近鉸接端的位置下側安裝彈簧；兩個振搖采摘滾筒并列的安裝于安裝框架，每個振搖采摘滾筒的轉軸下端安裝在鋼板彈簧上，轉軸上端穿過安裝框架的上部，與振動電機的下端固定連接，轉軸可上下運動；振動電機的上端與固定臂相鉸接，用于對轉軸產生軸向的振動力；彈簧的伸縮方向與轉軸軸向方向一致；

收集板傾斜設置在振搖采摘滾筒下方；收集皮帶安裝在安裝框架下端內側，與收集板的較低端對接；收集皮帶用于將其上果實傳輸歸攏到其末端。

工作過程為：通過高地隙拖拉機將該采收機械向果樹運動，當果樹與振搖采摘滾筒上的振搖條接觸時，樹枝會給振搖條一個作用力，這個作用力將推動振搖采摘滾筒繞轉軸發(fā)生自轉，隨后果樹枝條進入到兩個振搖采摘滾筒之間，此過程中振搖采摘滾筒在振動電機的作用下一直進行著高頻率的上下往復振動，安裝在其上的振搖條與果樹枝條產生接觸，發(fā)生振搖，果樹枝條在振搖的過程中，果實由于本身慣性力的作用，脫離枝條，掉落到下端的收集板和收集皮帶上，收集板本身具有一定傾斜角度，因此，掉落到收集板上的果實也會滾落到收集皮帶上，收集皮帶進一步輸送果實。

有益效果：本實用新型中的振搖采摘滾筒由振動電機作為振動源提供激振力，從而產生上下高頻率振動；固定臂、彈簧和鋼板彈簧三者共同組成一個集固定、復位和幅值放大為一體的集成系統(tǒng)，確保振動電機產生的振幅能夠按照要求放大，振蕩力可以持續(xù)的輸出；振搖采摘滾筒在碰到樹枝后能夠產生自轉，從而將樹枝產生的阻力化解，實現連續(xù)采收。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型與收集輸送機械的結構示意圖；

圖3為本實用新型與收集輸送機械安裝在高地隙拖拉機上的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖1，一種能夠連續(xù)采收作業(yè)的立式雙滾筒采收機械2，它包括：安裝框架2.1、振搖采摘滾筒2.2、振動電機2.3、固定臂2.4、鋼板彈簧2.6、收集板2.8以及收集皮帶2.7；

振搖采摘滾筒2.2包括：轉軸2.21以及沿軸向套結在轉軸2.21上的振搖條組件2.22；振搖條組件2.22由垂直于轉軸2.21軸線且呈輻射狀排列的振搖條以及固定組件構成；

固定臂2.4鉸接于安裝框架2.1的上端，鋼板彈簧2.6安裝在安裝框架2.1的下端，在固定臂2.4中間靠近鉸接端的位置下側安裝彈簧2.5；兩個振搖采摘滾筒2.2并列的安裝于安裝框架2.1，每個振搖采摘滾筒2.2的轉軸2.21下端安裝在鋼板彈簧2.6上，轉軸2.21上端穿過安裝框架2.1的上部，與振動電機2.3的下端固定連接，轉軸2.21可上下運動；振動電機2.3的上端與固定臂2.4相鉸接，用于對轉軸2.21產生軸向的振動力；彈簧2.5收縮方向與轉軸2.21軸向方向一致；

收集板2.8傾斜設置在振搖采摘滾筒2.2下方；收集皮帶2.7安裝在安裝框架2.1下端內側，與收集板2.8的較低端對接；

上述方案中，安裝框架2.1為支撐骨架，振搖采摘滾筒2.2是完成作業(yè)對象采摘的主要工作部件，振動電機2.3是為振搖采摘滾筒2.2提供高頻率上下振動力的振動源，固定臂2.4、彈簧2.5和鋼板彈簧2.6三者確保振動電機2.3產生的振幅能夠按照要求放大，振蕩力可以持續(xù)的輸出；收集皮帶2.7是將掉落到其上的以及掉落到收集板2.8上而后滾落到其上的果實與樹葉一并運輸歸攏到一側；收集板2.8的作用主要是防止果樹中心處的果實掉落到地面上。

進一步的，由于在行進過程中，振搖采摘滾筒2.2會產生轉動，如果旁邊沒有護罩遮擋，極易傷人，所以在振搖采摘滾筒2.2的外側設有保護罩2.9，保護罩2.9同樣安裝在安裝框架2.1上。

參見附圖2，采收機械2與收集輸送機械3相配合，收集輸送機械3包括：皮帶滾輪3.1、輸送皮帶3.2以及外部套筒3.3；輸送皮帶3.2位于外部套筒3.3內，其與收集皮帶2.7末端相對接，皮帶滾輪3.1作用是支撐、固定輸送皮帶3.2的位置，同時也將外部動力傳遞至輸送皮帶3.2，輸送皮帶3.2能夠將收集皮帶2.7上積聚的果葉一并輸送到其頂端，然后拋落到外部套筒3.3的立筒內，在立筒的下側設計有可抽拉擋板，當采摘下來的果葉在立筒內堆積到一定量之后，打開抽拉擋板，將采摘下來的果葉取出。

參見附圖3，采收機械2與收集輸送機械3安裝于高地隙拖拉機1；高地隙拖拉機1負責轉場、工作過程中的行走以及采收作業(yè)過程中的動力供給。