農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含探輪（11）、分流閥（2）、油缸（1）、油泵（3）和油箱（4），探輪設(shè)置在探輪臂（5）的一端，探輪臂的另一端分流閥門開(kāi)關(guān)（7）相匹配；分流閥通過(guò)油泵出油管（15）與油泵連接，油泵通過(guò)油泵進(jìn)油管（10）與油箱連接，油箱通過(guò)分油閥回油管（9）與分流閥連接，油缸通過(guò)油缸進(jìn)回油管（8）與分流閥連接。所述的油缸與犁架（6）鉸接，犁架鉸接在機(jī)體上。所述的探輪臂中部設(shè)置在探輪臂支撐軸（12）上，探輪臂支撐軸與犁架連接。本實(shí)用新型使用方便，結(jié)構(gòu)合理，根據(jù)地面平整狀態(tài)，深淺高度自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，可以適用于各種農(nóng)業(yè)機(jī)具。
【專利說(shuō)明】農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)機(jī)領(lǐng)域特別是農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，對(duì)于作業(yè)部分深淺高度控制方面一直處于手動(dòng)或是半自動(dòng)狀態(tài)，隨著農(nóng)田種植模式的改變及對(duì)作業(yè)效率要求的提高，需要在不明顯提高機(jī)械造價(jià)的基礎(chǔ)上，提高機(jī)械工作效率，降低勞動(dòng)成本及駕駛難度。【背景技術(shù)】控制其深淺的方法共計(jì)有兩種:一種是簡(jiǎn)單的將探輪安裝到犁架上，當(dāng)前方遇到凸凹地面時(shí)，由探輪直接帶動(dòng)犁架上下活動(dòng)，但當(dāng)遇到復(fù)雜地形、松軟土質(zhì)或是機(jī)械犁架設(shè)計(jì)存在特色要求時(shí)，此種方法就會(huì)失去調(diào)節(jié)作用，所以適用面較窄；第二種是手動(dòng)調(diào)節(jié)犁架高度，但是此種方法明顯增加了駕駛員的操作難度及復(fù)雜程度，容易出現(xiàn)機(jī)械阻塞，而駕駛?cè)藛T需較長(zhǎng)時(shí)間練習(xí)才能完成，導(dǎo)致機(jī)械普及率降低，同時(shí)作業(yè)效率也較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，使用方便，工作臂深淺高度自動(dòng)控制，解決【背景技術(shù)】存在的上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，包含探輪、分流閥、油缸、油泵和油箱，探輪設(shè)置在探輪臂的一端，探輪臂的另一端與分流閥閥門開(kāi)關(guān)相匹配；分流閥通過(guò)油泵出油管與油泵連接，油泵通過(guò)油泵進(jìn)油管與油箱連接，油箱通過(guò)分流閥回油管與分流閥連接，油缸通過(guò)油缸進(jìn)回油管與分流閥連接。
[0005]所述的油缸與犁架鉸接，犁架鉸接在機(jī)體上。
[0006]所述的探輪臂中部設(shè)置在探輪臂支撐軸上，探輪臂支撐軸與犁架連接。
[0007]所述的探輪臂上設(shè)有拉簧，拉簧的一端連接在探輪臂支撐軸與分流閥之間的探輪臂上，另一端通過(guò)拉簧支架與犁架連接。
[0008]分流閥的分流閥門開(kāi)關(guān)分為三檔:一檔為閥門向上提拉，同時(shí)打開(kāi)油缸進(jìn)回油管及分流閥回油管，此時(shí)油缸回油管打開(kāi)，可受重力所致回縮；二檔為閥門中間不變，分別打開(kāi)分流閥回油管并關(guān)閉油缸進(jìn)回油管，此時(shí)油缸內(nèi)油料保持不變，泵出液壓油沿分流閥回油管返回油箱，油缸固定長(zhǎng)短不變；三檔為閥門向下按下，分別打開(kāi)油缸進(jìn)回油管并同時(shí)關(guān)閉分流閥回油管，此時(shí)持續(xù)向油缸內(nèi)泵入液壓油，致使油缸工作油頂向外延長(zhǎng)挺起。
[0009]當(dāng)遇到前方地面高于目前工作地平面時(shí)，探輪受力至向上抬高，經(jīng)過(guò)探輪臂傳導(dǎo)使分流閥門開(kāi)關(guān)向下達(dá)三檔，關(guān)閉分流閥回油管，打開(kāi)油缸進(jìn)回油管，促使油缸工作頂起犁架上行，由探輪傳導(dǎo)至分流閥門開(kāi)關(guān)歸位到達(dá)二檔時(shí)，油缸工作停止，且保持犁架原始高度時(shí)狀態(tài)。此時(shí)犁架按原始參數(shù)設(shè)定深淺正常工作。
[0010]當(dāng)遇到前方地面低于目前工作平面時(shí)，探輪受重力及拉簧外力所致使分流閥門開(kāi)關(guān)向上達(dá)一檔，同時(shí)打開(kāi)油缸進(jìn)回油管及分流閥回油管，此時(shí)油缸可受犁架壓力所致回縮，由探輪傳導(dǎo)至分流閥門開(kāi)關(guān)歸位到達(dá)二檔時(shí)，油缸回油路管道關(guān)閉回縮終止，且保持犁架原始高度時(shí)狀態(tài)。此時(shí)犁架按原始參數(shù)設(shè)定深淺正常工作。
[0011]當(dāng)前方地面平整時(shí)，分流閥門開(kāi)關(guān)保持于二檔狀態(tài)，油缸油路閉鎖油缸保持原狀不變，犁架高度及深淺保持不變，此時(shí)犁架按原始參數(shù)設(shè)定深淺正常工作。
[0012]本實(shí)用新型的積極效果:使用方便，結(jié)構(gòu)合理，根據(jù)地面平整狀態(tài)，深淺高度自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，可以適用于各種農(nóng)業(yè)機(jī)具。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖；
[0014]圖中:油缸1、分流閥2、油泵3、油箱4、探輪臂5、犁架6、分流閥門開(kāi)關(guān)7、油缸進(jìn)回油管8、分流閥回油管9、油泵進(jìn)油管10、探輪11、探輪臂支撐軸12、拉簧13、拉簧支架14、油泵出油管15。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，包含探輪11、分流閥2、油缸1、油泵3和油箱4，探輪11設(shè)置在探輪臂5的一端，探輪臂的另一端與分流閥門開(kāi)關(guān)7相匹配；分流閥通過(guò)油泵出油管15與油泵連接，油泵通過(guò)油泵進(jìn)油管10與油箱連接，油箱通過(guò)分流閥回油管9與分流閥連接，油缸通過(guò)油缸進(jìn)回油管8與分流閥連接。
[0017]所述的油缸與犁架6鉸接，犁架6鉸接在機(jī)體上。
[0018]所述的探輪臂中部設(shè)置在探輪臂支撐軸12上，探輪臂支撐軸與犁架6連接。
[0019]所述的探輪臂上設(shè)有拉簧13，拉簧的一端連接在探輪臂支撐軸與分流閥之間的探輪臂上，另一端通過(guò)拉簧支架14與犁架6連接。
[0020]分流閥門開(kāi)關(guān)分為三檔:一檔為閥門向上提拉，同時(shí)打開(kāi)油缸進(jìn)回油管8及分流閥回油管9，此時(shí)油缸回油管打開(kāi)，可受重力所致回縮；二檔為閥門中間不變，分別打開(kāi)分流閥回油管9并關(guān)閉油缸進(jìn)回油管8，此時(shí)油缸內(nèi)油料保持不變，泵出液壓油沿分流閥回油管9返回油箱，油缸固定長(zhǎng)短不變；三檔為閥門向下按下，分別打開(kāi)油缸進(jìn)回油管8并同時(shí)關(guān)閉分流閥回油管9，此時(shí)持續(xù)向油缸內(nèi)泵入液壓油，致使油缸工作油頂向外延長(zhǎng)挺起。
[0021]當(dāng)遇到前方地面高于目前工作地平面時(shí)，探輪受力至向上抬高，經(jīng)過(guò)探輪臂傳導(dǎo)使分流閥門開(kāi)關(guān)向下達(dá)三檔，關(guān)閉分流閥回油管9，打開(kāi)油缸進(jìn)回油管8，促使油缸工作頂起犁架上行，由探輪傳導(dǎo)至分流閥門開(kāi)關(guān)歸位到達(dá)二檔時(shí)，油缸工作停止，且保持犁架原始高度時(shí)狀態(tài)。此時(shí)犁架按原始參數(shù)設(shè)定深淺正常工作。
[0022]當(dāng)遇到前方地面低于目前工作平面時(shí)，探輪受重力及拉簧外力所致使分流閥門開(kāi)關(guān)向上達(dá)一檔，同時(shí)打開(kāi)油缸進(jìn)回油管8及分流閥回油管9，此時(shí)油缸可受犁架壓力所致回縮，由探輪傳導(dǎo)至分流閥門開(kāi)關(guān)歸位到達(dá)二檔時(shí)，油缸回油路管道關(guān)閉回縮終止，且保持犁架原始高度時(shí)狀態(tài)。此時(shí)犁架按原始參數(shù)設(shè)定深淺正常工作。
[0023]當(dāng)前方地面平整時(shí)，分流閥門開(kāi)關(guān)保持于二檔狀態(tài)，油缸油路閉鎖油缸保持原狀不變，犁架高度及深淺保持不變，此時(shí)犁架按原始參數(shù)設(shè)定深淺正常工作。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，其特征在于:包含探輪(11)、分流閥(2)、油缸(I)、油泵(3)和油箱(4)，探輪(11)設(shè)置在探輪臂(5)的一端，探輪臂的另一端與分流閥門開(kāi)關(guān)(7)相匹配；分流閥通過(guò)油泵出油管(15)與油泵連接，油泵通過(guò)油泵進(jìn)油管(10)與油箱連接，油箱通過(guò)分流閥回油管(9)與分流閥連接，油缸通過(guò)油缸進(jìn)回油管(8)與分流閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，其特征在于所述的油缸與犁架(6)鉸接，犁架(6)鉸接在機(jī)體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，其特征在于所述的探輪臂中部設(shè)置在探輪臂支撐軸(12 )上，探輪臂支撐軸與犁架(6 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械自動(dòng)控制深淺裝置，其特征在于所述的探輪臂上設(shè)有拉簧(13)，拉簧的一端連接在探輪臂支撐軸與分流閥之間的探輪臂上，另一端通過(guò)拉簧支架(14)與犁架(6)連接。
【文檔編號(hào)】A01D13/00GK203775683SQ201420218062
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】李昌海 申請(qǐng)人:李昌海