一種履帶自走式棉稈拔桿的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶自走式棉稈拔桿機，包括履帶式自走底盤和前置懸掛機架，所述前置懸掛機架懸掛設置在履帶式自走底盤前端，其上依次設有旋轉刀輥、釘齒輸送裝置、輸送滾筒裝置和壓縮滾筒裝置；旋轉刀輥將棉稈根部側根鏟斷以及將棉稈進行提拔從而拔出棉稈，隨后將會把棉稈從根部向后拋送到釘齒輸送裝置，釘齒輸送裝置將棉稈向上輸送，輸送滾筒裝置將釘齒輸送裝置輸送過來的棉稈繼續(xù)向后輸送，壓縮滾筒裝置將輸送滾筒裝置上的棉稈進行初步碾壓壓縮。本實用新型結構布置簡單合理，棉稈漏拔率低，功率小，整機體積較小，使用維修靈活方便，有效降低了成本，并且具有較廣泛的適用性。
【專利說明】一種履帶自走式棉軒拔桿機

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于棉花收割農業(yè)機械，具體涉及一種履帶自走式棉桿拔桿機。

【背景技術】
[0002]棉花秸桿是棉花生產過程中的副產物，也是重要的農業(yè)可再生資源。棉桿根部遺留在田間將影響后續(xù)農作物的種植，同時棉桿根部易導致病蟲害的傳播，所以棉花秸桿必須拔除干凈，然而棉花秸桿傳統(tǒng)收獲過程中棉農拔桿勞動強度大、工作效率低、且需耗費大量的人力，秸桿收獲后還伴隨著秸桿打捆等問題，嚴重制約了棉花秸桿收獲以及收獲后其它農作物的種植栽培。
[0003]近年來，國內研制較多的是各類棉桿聯(lián)合收獲機械，具有鏟切、提拔等拔取方式，同時伴隨有打捆或粉碎還田等后續(xù)作業(yè)，該系列棉桿聯(lián)合收獲機工作過程中，對土壤層破壞較大，漏拔率較高，不利于棉桿收獲以及后續(xù)農作物的種植。另一方面，根據(jù)我國特殊的地理環(huán)境，南方地貌多以丘陵，耕地多以小田塊為主，地勢較為復雜，棉田分散并不集中，大型聯(lián)合收獲機械并不適用。加之傳統(tǒng)的拔桿機機械結構復雜，維修困難，并且價格昂貴，運營成本大，并不適合廣大的南方棉農，難以滿足棉桿拔取收獲的要求。
實用新型內容
[0004]本實用新型解決的技術問題是:針對上述現(xiàn)有拔桿機技術上的不足，本實用新型提供一種履帶自走式棉桿拔桿機，不僅能減少對土壤的破壞程度，使得后續(xù)耕作更為方便，而且結構簡單，機械性能可靠，維護方便，成本較低，能夠極大的滿足我國南方地區(qū)棉花機械化作業(yè)發(fā)展的需求。
[0005]本實用新型采用如下技術方案實現(xiàn):一種履帶自走式棉桿拔桿機，包括履帶式自走底盤18和前置懸掛機架22，所述前置懸掛機架22懸掛設置在履帶式自走底盤18前端，其上依次設有旋轉刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3 ;其中，所述旋轉刀輥8設置在最前端并與土地接觸，包括從根部將棉桿整株鏟除并拋送的輥刀803，所述棍刀803為設有鋸齒的條狀刀棍；所述釘齒輸送裝置6設置在旋轉刀棍8后方,包括設有輸送釘齒604的輸送帶603 ;所述輸送滾筒裝置4設置在釘齒輸送裝置6后端，包括設有弧形釘齒403的輸送滾筒402 ;所述壓縮滾筒裝置3設置在輸送滾筒裝置4上方，包括設有壓桿凸板303的壓縮滾筒302，所述壓縮滾筒302與輸送滾筒402對輥設置，所述壓桿凸板303與弧形釘齒403的位置錯開設置；所述棉桿拔桿機還包括動力裝置分別驅動履帶式自走底盤18行走以及旋轉刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3工作。
[0006]進一步的，所述前置懸掛機架22上還設有扶禾器7，所述扶禾器7包括一根懸于旋轉刀輥8上方的橫桿，其位置超過旋轉刀輥8的最前端設置，在拔桿機行進時，扶禾器先將棉桿上端往前推，使棉桿往前傾斜，再通過旋轉刀輥裝置將棉桿的根部從土中拔出，向后拋送，使棉桿在輸送帶上是保持頭部在前進行輸送。
[0007]進一步的，所述輥刀803橫向均布在旋轉輥筒802上，輥刀803設有鋸齒的一部分朝同一徑向方向折彎并與水平面呈60°設置，所述旋轉輥筒802固設在動力輸出軸801上。
[0008]進一步的，所述輸送帶603繞裝在兩個橫向的輸送帶滾筒602上，所述輸送帶滾筒602固設在輸送帶轉軸601上。
[0009]進一步的，所述輸送帶603傾斜設置，所述輸送釘齒604等間距均布在輸送帶603上，所述輸送帶603兩側設有側擋板10。
[0010]進一步的，所述輸送滾筒402固設在橫向的輸送滾筒軸401上，所述壓縮滾筒302固設在橫向的壓縮滾筒軸301上與輸送滾筒402對輥設置。
[0011 ] 進一步的，所述弧形釘齒403等間距橫向設置若干排，每排弧形釘齒403之間等距均布在輸送滾筒402上，并且朝同一徑向方向傾斜；所述壓縮滾筒302上設有與弧形釘齒403排數(shù)相同的壓桿凸板303。
[0012]具體的，所述動力裝置為柴油動力裝置19，其輸出端一部分連接到履帶自走式底盤18的驅動部件，另一部分連接動力輸出皮帶輪20，所述動力輸出皮帶輪20通過皮帶21連接到動力傳動皮帶輪24，所述動力傳動皮帶輪24連接到二級變速箱5的輸入軸；所述二級變速箱5設有兩個輸出軸，其中一根輸出軸通過鏈傳動機構或皮帶傳動機構或齒輪傳動機構驅動所述輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3對輥轉動；另一根輸出軸通過鏈傳動機構或皮帶傳動機構同時驅動旋轉刀輥8和釘齒輸送裝置6。
[0013]在本實用新型中，所述前置懸掛機架22底部設有限深輪14，所述限深輪14通過限深輪軸13設置在前置懸掛機架22底部，用以保證旋轉刀輥8最低端與土地接觸。
[0014]在本實用新型中，所述輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3的后方通過設置輸送棉桿通道2連接到壓縮打捆器1，實現(xiàn)拔桿-壓縮-打捆一體化收割。
[0015]在本實用新型工作時，操控履帶自走式底盤向前運動，其自帶的柴油機動力裝置通過皮帶連接傳遞動力至二級變速箱，實現(xiàn)動力傳動以及降低轉速，一方面，二級變速箱通過鏈輪以及鏈條帶動將動力傳輸?shù)叫D刀輥，旋轉刀輥通過與水平呈60°的旋轉輥刀逆時針旋轉將棉桿根部側根鏟斷以及將棉桿進行提拔從而拔出棉桿，隨后旋轉輥刀逆時針旋轉將會把棉桿從根部向后拋送到釘齒輸送裝置，棉桿保持頭部向前輸送的好處在于，釘齒輸送裝置的釘齒能夠掛住棉桿的枝椏將棉桿向上輸送，保證棉桿不會滑動降低輸送效率；另一方面，二級變速箱通過鏈輪和鏈條帶動將動力傳輸?shù)捷斔蜐L筒裝置，輸送滾筒裝置逆時針旋轉將釘齒輸送裝置輸送過來的棉桿繼續(xù)向后輸送，同時向后輸送過程中輸送滾筒裝置的弧形釘齒可以梳刷掉根部的泥土，輸送滾筒裝置通過齒輪嚙合帶動壓縮滾筒裝置旋轉運動，壓縮滾筒裝置將輸送滾筒裝置上的棉桿進行初步碾壓壓縮，可以防止棉桿在輸送過道中卡住的現(xiàn)象，最后經(jīng)過壓縮以及梳刷掉泥土后的棉桿由輸送棉桿通道至壓縮打捆器中進行壓縮和打捆。
[0016]綜上所述，本實用新型采用履帶自走式底盤可以適用于地勢復雜的南方地區(qū)，作業(yè)時一壟兩行進行拔取，同時，合理布置的拔桿機構漏拔率低，功率需求小，整機體積較小，拔桿部分組裝簡單，拆卸方便，使用維修靈活方便，有效降低了成本，并且在履帶式底盤上部可增加壓縮打捆器，具有更廣泛的適用性。
[0017]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種履帶自走式棉桿拔桿機的主視圖。
[0019]圖2為本實用新型的一種履帶自走式棉桿拔桿機的俯視圖。
[0020]圖3為本實用新型中的旋轉刀輥的示意圖。
[0021]圖4為本實用新型中的釘齒輸送裝置的示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中的輸送滾筒裝置的示意圖。
[0023]圖6為本實用新型中的壓縮滾筒裝置的示意圖。
[0024]圖7為本實用新型中的扶禾器和旋轉刀輥配合拔桿的示意圖。
[0025]圖8為本實用新型中的釘齒輸送裝置輸送棉桿的示意圖。
[0026]圖9為本實用新型中的輸送滾筒裝置和壓縮滾筒裝置的對輥示意圖。
[0027]圖10為本實用新型的一種履帶自走式棉桿拔桿機的立體示意圖。
[0028]圖中標號:1-壓縮打捆器，2-輸送棉桿通道，3-壓縮滾筒裝置，301-壓縮滾筒軸，302-壓縮滾筒，303-壓桿凸板，4-輸送滾筒裝置，401-輸送滾筒軸，402-輸送滾筒，403-弧形釘齒，5- 二級變速箱，6-釘齒輸送裝置，601-輸送帶轉軸，602-輸送帶滾筒，603-輸送帶，604-輸送釘齒，7-扶禾器，8-旋轉刀輥，801-動力輸出軸，802-旋轉輥筒，803-輥刀，9-第四鏈輪，10-側擋板，11-第二鏈條，12-第二鏈輪，13-限深輪軸，14-限深輪，15-第一鏈輪，16-第一鏈條，17-第二齒輪，18-履帶自走式底盤，19-柴油機動力裝置，20-動力輸出皮帶輪，21-皮帶，22-前置懸掛機架，23-第一齒輪，24-動力傳動皮帶輪，25-第六鏈輪，26-第四鏈條，27-第五鏈輪，28-第三鏈輪。

【具體實施方式】
[0029]實施例
[0030]結合參見圖1至圖10，一種履帶自走式棉桿拔桿機，包括履帶式自走底盤18和前置懸掛機架22，前置懸掛機架22懸掛設置在履帶式自走底盤18前端，其上依次設有旋轉刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3 ;其中，旋轉刀輥8設置在最前端并與土地接觸，包括從根部將棉桿整株鏟除并拋送的輥刀803，輥刀803為設有鋸齒的條狀刀棍；釘齒輸送裝置6設置在旋轉刀棍8后方,包括設有輸送釘齒604的輸送帶603 ;輸送滾筒裝置4設置在釘齒輸送裝置6后端，包括設有弧形釘齒403的輸送滾筒402 ;壓縮滾筒裝置3設置在輸送滾筒裝置4上方，包括設有壓桿凸板303的壓縮滾筒302，壓縮滾筒302與輸送滾筒402對輥設置，壓桿凸板303與弧形釘齒403的位置錯開設置；棉桿拔桿機還包括動力裝置分別驅動履帶式自走底盤18行走以及旋轉刀輥8、釘齒輸送裝置6、輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3工作。
[0031]具體參加圖1和圖2，動力裝置柴油動力裝置19，其輸出端一部分連接到履帶自走式底盤18的驅動部件，另一部分連接動力輸出皮帶輪20，動力輸出皮帶輪20通過皮帶21連接到動力傳動皮帶輪24，動力傳動皮帶輪24連接到二級變速箱5的輸入軸；二級變速箱5設有兩個輸出軸，其中一根輸出軸通過傳動機構驅動輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3對棍轉動；另一根輸出軸通過傳動機構同時驅動旋轉刀棍8和釘齒輸送裝置6。在具體應用中，輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3之間的動力傳動可以采用鏈傳動機構或皮帶輪傳動機構或齒輪傳動機構，釘齒輸送裝置6的輸送帶滾筒以及旋轉刀輥8的動力傳動可采用鏈傳動機構或皮帶輪傳動機構。
[0032]前置懸掛機架22底部設有限深輪14，限深輪14通過限深輪軸13設置在前置懸掛機架22底部，可保證旋轉刀輥8最低端與土地接觸。
[0033]如圖10所示，輸送滾筒裝置4和壓縮滾筒裝置3的后方通過設置輸送棉桿通道2連接到壓縮打捆器1，實現(xiàn)拔桿---壓縮---打捆一體化收割。
[0034]具體參見圖3，輥刀803橫向均布在旋轉輥筒802上，輥刀803設有鋸齒的一部分朝同一徑向方向折彎與水平面呈60°設置，旋轉輥筒802固設在動力輸出軸801上。具體參見圖3，旋轉輥筒裝置是一種直徑為60cm的圓形滾筒，在圓形滾筒上環(huán)繞角度間距90°帶有四排與水平角度呈60°的旋轉輥刀，旋轉輥刀前端呈鋸齒狀。旋轉滾筒裝置的使用可以較為省力的將棉桿拔出土壤，特別是與水平角度呈60°的旋轉刀輥的鋸齒部位使得棉桿拔出更加省力。
[0035]具體參見圖4，輸送帶603包裹在兩個橫向的輸送帶滾筒602上，輸送帶滾筒602固設在輸送帶轉軸601上。輸送帶603傾斜設置，輸送釘齒604等間距均布在輸送帶603上。具體參見圖1和圖4，在釘齒輸送裝置6的兩側安裝有側擋板10，防止所拔棉桿在輸送過程中脫離釘齒輸送裝置6，釘齒輸送裝置是一種與水平角度呈30°的鋼制帶狀輸送帶，鋼制帶狀輸送帶通過旋轉滾筒帶動，其旋轉方向為逆時針旋轉，鋼制帶狀輸送帶上固定有長15cm的細釘齒。釘齒輸送裝置結合旋轉刀輥裝置將棉桿頭部朝前拋送，釘齒固定住反向的棉桿枝椏可更加穩(wěn)定地將所拔棉桿向上輸送，同時棉桿拔出后拋送過程中與鋼制輸送帶的沖擊可清除部分棉桿根部泥土。
[0036]參見圖5和圖6,輸送滾筒402固設在橫向的輸送滾筒軸401上,壓縮滾筒302固設在橫向的壓縮滾筒軸301上與輸送滾筒402對輥設置。弧形釘齒403等間距橫向設置若干排，每排弧形釘齒403之間等距均布在輸送滾筒402上，并且朝同一徑向方向傾斜；壓縮滾筒302上同樣設有與輸送梳指匹配的若干排壓桿凸板303，其在壓縮滾筒302與輸送滾筒402相對轉動時，與弧形釘齒錯開配合。具體參見圖5、圖6和圖9，輸送滾筒裝置是一種直徑為25cm的圓形滾筒，在圓形滾筒上環(huán)繞角度間距90°帶有四排傾斜狀的15cm長的梳指，輸送滾筒裝置的使用可將棉桿繼續(xù)向后輸送，同時傾斜狀梳指可進一步梳刷掉棉桿根部的泥土 ；壓縮滾筒裝置是一種直徑為20cm的圓形滾筒，在圓形滾筒上環(huán)繞角度間距90°帶有四排壓桿的凸起板塊，壓縮滾筒裝置的使用可以對棉桿進行初級的壓縮，防止棉桿在輸送過程中卡死在輸棉通道內，形成堵塞現(xiàn)象。
[0037]具體參見圖7和圖8，前置懸掛機架22上還設有扶禾器7，扶禾器7包括一根懸于旋轉刀輥8上方的橫桿，其位置超過旋轉刀輥8的最前端設置，在拔桿機行進時，扶禾器先將棉桿上端往前推，使棉桿往前傾斜，再通過旋轉刀輥將棉桿的根部從土中拔出，在扶禾器的干涉下，棉桿的根部會先向后拋送，使棉桿在輸送帶上是保持頭部在前進行輸送。
[0038]結合上述各個拔桿裝置的具體結構，以下就本實施例中的動力傳動進行詳細描述:二級變速箱5的其中一個輸出軸與第二鏈輪12連接，二級變速箱5將柴油機動力裝置19傳動的動力傳動到第二鏈輪12，第二鏈輪12通過第二鏈條11與第四鏈輪9連接實現(xiàn)動力傳輸，第四鏈輪9與動力輸出軸801 —端固連帶動動力輸出軸801轉動，動力輸出軸801上固定有旋轉輥筒802，旋轉輥筒802上固定有與水平角度呈60°的輥刀803，旋轉輥筒802與輥刀803跟隨動力輸出軸801共同旋轉運動。動力輸出軸801的另一端與第五鏈輪27固定連接，第五鏈輪27通過第四鏈條26與第六鏈輪25連接將動力傳動到第六鏈輪25，第六鏈輪25與輸送帶轉軸601連接實現(xiàn)旋轉運動，輸送帶轉軸601上固定有輸送帶滾筒602，輸送帶滾筒602上設有輸送帶603，輸送帶603上固定有輸送釘齒604，輸送釘齒604隨著輸送帶603的旋轉運動而將棉桿向上輸送。
[0039]二級變速箱5的另一根輸出軸與第一鏈輪15連接，第一鏈輪15通過第一鏈條16與第三鏈輪28連接，第三鏈輪28與輸送滾筒軸401 —端固定連接實現(xiàn)旋轉運動，輸送滾筒軸401上固定有輸送滾筒402，輸送滾筒402上固定有弧形釘齒403，弧形釘齒403隨著輸送滾筒402的轉動將釘齒輸送裝置6輸送的棉桿進一步向后輸送，同時向后輸送過程中弧形釘齒403可以梳刷掉根部的泥土。輸送滾筒402和壓縮滾筒302之間的對輥可通過鏈傳動機構、皮帶傳動機構或齒輪傳動機構實現(xiàn)。具體參見圖1和圖2，輸送滾筒軸401的另一端與第一齒輪23固定連接，同一端的壓縮滾筒軸301上固設有第二齒輪17與第一齒輪23嚙合，第二齒輪17與固定連接實現(xiàn)旋轉運動，壓縮滾筒軸301上固定有壓縮滾筒302，壓縮滾筒302上固定有壓桿凸板303，壓桿凸板303隨著壓縮滾筒302的轉動將釘齒輸送裝置6輸送的棉桿進行壓縮，第一齒輪23和第二齒輪17的尺寸應分別與輸送滾筒402和壓縮滾筒302對應。
[0040]在本實用新型中的鏈傳動機構還可通過皮帶傳動機構來實現(xiàn)。
[0041]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種履帶自走式棉桿拔桿機，其特征在于:包括履帶式自走底盤(18)和前置懸掛機架(22)，所述前置懸掛機架(22)懸掛設置在履帶式自走底盤(18)前端，其上依次設有旋轉刀輥(8)、釘齒輸送裝置￠)、輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)； 其中， 所述旋轉刀輥(8)設置在最前端并與土地接觸，包括從根部將棉桿整株鏟除并拋送的輥刀(803)，所述輥刀(803)為設有鋸齒的條狀刀輥； 所述釘齒輸送裝置(6)設置在旋轉刀輥(8)后方，包括設有輸送釘齒￠04)的輸送帶(603)； 所述輸送滾筒裝置(4)設置在釘齒輸送裝置(6)后端，包括設有弧形釘齒(403)的輸送滾筒(402)； 所述壓縮滾筒裝置(3)設置在輸送滾筒裝置(4)上方，包括設有壓桿凸板(303)的壓縮滾筒(302)，所述壓縮滾筒(302)與輸送滾筒(402)對輥設置，所述壓桿凸板(303)與弧形釘齒(403)的位置錯開設置； 所述棉桿拔桿機還包括動力裝置分別驅動履帶式自走底盤(18)行走以及旋轉刀輥(8)、釘齒輸送裝置￠)、輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述前置懸掛機架(22)上還設有扶禾器(7)，所述扶禾器(7)包括一根懸于旋轉刀輥(8)上方的橫桿，其位置超過旋轉刀輥(8)的最前端設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述輥刀(803)橫向均布在旋轉輥筒(802)上，輥刀(803)設有鋸齒的一部分朝同一徑向方向折彎并與水平面呈60°設置，所述旋轉輥筒(802)固設在動力輸出軸(801)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述輸送帶(603)繞裝在兩個橫向的輸送帶滾筒(602)上，所述輸送帶滾筒￠02)固設在輸送帶轉軸￠01)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述輸送帶(603)傾斜設置，所述輸送釘齒(604)等間距均布在輸送帶(603)上，所述輸送帶(603)兩側設有側擋板(10)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述輸送滾筒(402)固設在橫向的輸送滾筒軸(401)上，所述壓縮滾筒(302)固設在橫向的壓縮滾筒軸(301)上與輸送滾筒(402)對輥設置。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述弧形釘齒(403)等間距橫向設置若干排，每排弧形釘齒(403)之間等距均布在輸送滾筒(402)上，并且朝同一徑向方向傾斜；所述壓縮滾筒(302)上設有與弧形釘齒(403)排數(shù)相同的壓桿凸板(303)。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述動力裝置為柴油動力裝置(19)，其輸出端一部分連接到履帶自走式底盤(18)的驅動部件，另一部分連接動力輸出皮帶輪(20)，所述動力輸出皮帶輪(20)通過皮帶(21)連接到動力傳動皮帶輪(24)，所述動力傳動皮帶輪(24)連接到二級變速箱(5)的輸入軸； 所述二級變速箱(5)設有兩個輸出軸，其中一根輸出軸通過鏈傳動機構或皮帶傳動機構或齒輪傳動機構驅動所述輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)對輥轉動；另一根輸出軸通過鏈傳動機構或皮帶傳動機構同時驅動旋轉刀輥(8)和釘齒輸送裝置(6)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述前置懸掛機架(22)底部設有限深輪(14)。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶自走式棉桿拔桿機，所述輸送滾筒裝置(4)和壓縮滾筒裝置(3)的后方通過設置輸送棉桿通道(2)連接到壓縮打捆器(I)。
【文檔編號】A01D45/00GK204069768SQ201420557580
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】全臘珍, 代振維, 鄒運梅, 姚祖玉, 尹益文, 李健, 何學迎 申請人:湖南農業(yè)大學