本發(fā)明涉及能夠識(shí)別農(nóng)田中的各區(qū)段的谷粒量的聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行農(nóng)田中的收割作業(yè)的情況下，大多使用進(jìn)行谷稈的割取、脫粒以及谷粒的回收的聯(lián)合收割機(jī)。聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)履帶在農(nóng)田中行駛，在該行駛過(guò)程中使用割刀割取谷稈，將所割取到的谷稈向脫粒筒搬運(yùn)并脫粒。然后，利用配置在脫粒筒的下方的穎殼篩及風(fēng)機(jī)，進(jìn)行從谷稈分離的秸稈及谷粒的分選，經(jīng)由螺旋輸送機(jī)將所分選的谷粒回收在谷粒箱內(nèi)。

在谷粒箱內(nèi)設(shè)有檢測(cè)谷粒量的傳感器，基于該傳感器的輸出，在駕駛室內(nèi)設(shè)置的顯示部上顯示谷粒量(例如參照專利文獻(xiàn)1)。用戶能夠看見(jiàn)谷粒箱內(nèi)的谷粒量。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-227078號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題

近幾年，不僅要求顯示谷粒箱內(nèi)的谷粒量，還要求顯示割取開(kāi)始后的總計(jì)的谷粒量(管理收割量)、農(nóng)田的谷粒量以及農(nóng)田的各區(qū)段的谷粒量等。基于總計(jì)的谷粒量，用戶能夠把握銷售額。另外，基于農(nóng)田或者各區(qū)段的谷粒量，能夠把握農(nóng)田或者各區(qū)段的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，并能夠反映在下一次的種植上。例如，能夠適當(dāng)?shù)馗淖兎柿系牧炕蛘呙绲脑圆彘g隔等。但是以往的聯(lián)合收割機(jī)不能滿足上述要求。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的是提供能夠顯示總計(jì)的谷粒量、農(nóng)田或者各區(qū)段的谷粒量等的聯(lián)合收割機(jī)。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)具備：脫粒裝置，其對(duì)割取到的谷稈進(jìn)行脫粒；儲(chǔ)存部，其儲(chǔ)存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；旋轉(zhuǎn)式的投入部，其向所述儲(chǔ)存部投入從所述脫粒裝置供給的谷粒；檢測(cè)部，其檢測(cè)由投入到該儲(chǔ)存部的谷粒產(chǎn)生的沖擊力；以及計(jì)算部，其基于該檢測(cè)部檢測(cè)出的沖擊力來(lái)計(jì)算谷粒量，所述聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備能夠重新設(shè)定的多個(gè)谷粒量顯示部，所述谷粒量顯示部顯示由所述計(jì)算部計(jì)算出的谷粒量。

在本發(fā)明中，將一個(gè)谷粒量顯示部作為例如顯示總計(jì)的谷粒量的裝置來(lái)使用，并且將其他的谷粒量顯示部作為例如顯示農(nóng)田或者區(qū)段單位的收割量的裝置來(lái)使用。任意的谷粒量顯示部都能夠重新設(shè)定。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備：重新設(shè)定后計(jì)算部，其計(jì)算一個(gè)所述谷粒量顯示部被重新設(shè)定后的谷粒量；設(shè)定部，其設(shè)定谷粒量；差量計(jì)算部，其計(jì)算由該設(shè)定部設(shè)定好的谷粒量和由所述重新設(shè)定后計(jì)算部計(jì)算出的谷粒量的差量；以及通知部，其在由該差量計(jì)算部計(jì)算出的差量為規(guī)定值以下的情況下，通知所述差量為規(guī)定值以下。

在本發(fā)明中，預(yù)先設(shè)定規(guī)定的谷粒量(例如，搬運(yùn)谷粒的車輛能夠裝載的量)。在儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的谷粒量接近了所設(shè)定的谷粒量的情況下，聯(lián)合收割機(jī)向用戶通知該內(nèi)容。因此，用戶能夠降低聯(lián)合收割機(jī)的速度，從而能夠在到達(dá)規(guī)定的谷粒量的時(shí)點(diǎn)下停止割取。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備：距離運(yùn)算部，其基于由所述差量計(jì)算部計(jì)算出的差量，運(yùn)算與所述儲(chǔ)存部的容量相關(guān)的能夠割取的距離；以及距離顯示部，其顯示利用該距離運(yùn)算部運(yùn)算出的能夠割取的距離。

在本發(fā)明中，通過(guò)顯示能夠割取的距離，用戶能夠以該顯示為基準(zhǔn)來(lái)調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)的速度。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備設(shè)置在所述儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的底部的壓敏式的開(kāi)關(guān)，在該開(kāi)關(guān)不檢驗(yàn)壓力的情況下，重新設(shè)定一個(gè)所述谷粒量顯示部。

在本發(fā)明中，例如，對(duì)以計(jì)測(cè)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部的谷粒量為目的而使用的一個(gè)谷粒量顯示部和位于最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在位于儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)被斷開(kāi)的情況下，自動(dòng)地重新設(shè)定一個(gè)谷粒量顯示部。由此，能夠提高用戶的便利性。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備：螺旋輸送機(jī)，其排出儲(chǔ)存在所述儲(chǔ)存部中的谷粒；計(jì)時(shí)部，其計(jì)測(cè)所述螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間；轉(zhuǎn)速檢測(cè)部，其檢測(cè)所述螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速；排出量運(yùn)算部，其基于由該轉(zhuǎn)速檢測(cè)部檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速及利用所述計(jì)時(shí)部計(jì)測(cè)到的旋轉(zhuǎn)時(shí)間，運(yùn)算來(lái)自所述儲(chǔ)存部的谷粒的排出量；以及排出量顯示部，其顯示利用該排出量運(yùn)算部運(yùn)算出的排出量。

在本發(fā)明中，基于螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)時(shí)間來(lái)運(yùn)算排出量，并顯示所運(yùn)算的排出量。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備：谷粒檢測(cè)部，其設(shè)置在所述儲(chǔ)存部的底部，檢測(cè)是否存在谷粒；以及記錄部，其在所述螺旋輸送機(jī)停止了的情況下，記錄是否存在利用所述谷粒檢測(cè)部檢測(cè)出的谷粒，所述排出量運(yùn)算部在所述記錄部中記錄有谷粒不存在的情況下，在所述螺旋輸送機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后，等待規(guī)定時(shí)間，然后開(kāi)始運(yùn)算排出量。

當(dāng)停止了從儲(chǔ)存部的排出時(shí)，設(shè)置在儲(chǔ)存部的底部的谷粒檢測(cè)部檢驗(yàn)到谷粒的不存在的情況下，被認(rèn)為儲(chǔ)存部變空，并且排出螺旋部的內(nèi)部也變空。然后，在螺旋輸送機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的情況下，在旋轉(zhuǎn)開(kāi)始之后，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，谷粒在排出螺旋部?jī)?nèi)移動(dòng)，還沒(méi)有從排出螺旋部排出。關(guān)于本發(fā)明，當(dāng)停止了從儲(chǔ)存部的排出時(shí)，谷粒檢測(cè)部檢驗(yàn)到谷粒的不存在的情況下，在螺旋輸送機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后，等待規(guī)定時(shí)間，然后運(yùn)算排出量。另一方面，在谷粒檢測(cè)部檢驗(yàn)到谷粒的存在的情況下，被認(rèn)為排出螺旋部?jī)?nèi)填滿了谷粒，因此無(wú)需等待規(guī)定時(shí)間，在螺旋輸送機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后直接運(yùn)算排出量。由此，在排出螺旋部?jī)?nèi)殘留著谷粒的情況下和不殘留的情況下，能夠改變排出量的運(yùn)算開(kāi)始時(shí)點(diǎn)，并能夠精度良好地運(yùn)算排出量。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備：驅(qū)動(dòng)源；以及離合器，其連接或切斷該驅(qū)動(dòng)源及螺旋輸送機(jī)，在所述離合器處于連接且利用所述谷粒檢測(cè)部檢測(cè)到谷粒不存在的情況下，等待規(guī)定時(shí)間而切斷所述離合器。

在離合器處于連接且使用谷粒檢測(cè)部檢測(cè)到谷粒不存在的情況下，被認(rèn)為通過(guò)螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)，儲(chǔ)存到儲(chǔ)存部的谷粒大致全部被排出。在本發(fā)明中，在上述的情況下，由于等待規(guī)定時(shí)間而切斷離合器，因此，從儲(chǔ)存部排出所有的谷粒之后，螺旋輸送機(jī)自動(dòng)停止。因此，能夠防止螺旋輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)，錯(cuò)誤地累計(jì)排出量。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，具備：排出量設(shè)定部，其設(shè)定排出量；以及停止部，其在利用所述排出量運(yùn)算部運(yùn)算出的排出量到達(dá)利用所述排出量設(shè)定部設(shè)定好的排出量的情況下，使所述螺旋輸送機(jī)停止。

在本發(fā)明中，由于到達(dá)設(shè)定的排出量，就自動(dòng)停止，因此能夠提高用戶的便利性。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒁粋€(gè)谷粒量顯示部例如作為顯示總計(jì)的谷粒量的裝置來(lái)使用，并能夠?qū)⑵渌墓攘Ａ匡@示部例如作為顯示農(nóng)田或者區(qū)段單位的收割量的裝置來(lái)使用。另外，任意的谷粒量顯示部根據(jù)使用目的，能夠在所需的情況下重新設(shè)定，因此能夠提高用戶的便利性。

附圖說(shuō)明

圖1是聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。

圖2是概要地表示脫粒裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。

圖3是概要地表示谷粒箱的縱向剖視圖。

圖4是概要地表示發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。

圖5是概要地表示聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室的內(nèi)部的立體圖。

圖6是表示顯示部的示意圖。

圖7是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示投入口傳感器的檢測(cè)值和拾取傳感器的檢測(cè)值的關(guān)系的曲線圖的一例。

圖9是用于說(shuō)明表示谷粒量監(jiān)視器上顯示的谷粒量的圖像的遷移狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖10是表示在重新設(shè)定谷粒量1時(shí)顯示在谷粒量監(jiān)視器上的谷粒量1及2的一例的圖。

圖11是表示在重新設(shè)定谷粒量2時(shí)顯示在谷粒量監(jiān)視器上的谷粒量1及2的一例的圖。

圖12是用于說(shuō)明由控制部進(jìn)行的通知處理的流程圖。

圖13是用于說(shuō)明由控制部進(jìn)行的距離運(yùn)算處理的流程圖。

圖14用于說(shuō)明由控制部進(jìn)行的重新設(shè)定處理的流程圖。

圖15是表示實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)中的切換到表示谷粒的排出量的圖像的顯示部的示意圖。

圖16是表示控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖17是用于說(shuō)明由控制部進(jìn)行的排出量統(tǒng)計(jì)顯示處理的流程圖。

圖18是用于說(shuō)明由控制部進(jìn)行的谷粒檢測(cè)傳感器的接通斷開(kāi)存儲(chǔ)處理的流程圖。

圖19是用于說(shuō)明由控制部進(jìn)行的排出量運(yùn)算處理的流程圖。

圖20是用于說(shuō)明在到達(dá)目標(biāo)排出量的情況下自動(dòng)停止谷粒的排出的控制部的自動(dòng)停止處理的流程圖。

圖21是用于說(shuō)明在將谷粒箱內(nèi)的谷粒全部排出的情況下自動(dòng)停止谷粒的排出的控制部的自動(dòng)停止處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施方式1)

以下，基于表示實(shí)施方式1涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。圖1是聯(lián)合收割機(jī)的外觀立體圖。

在圖中，1表示行駛履帶，在該行駛履帶1的上側(cè)設(shè)有機(jī)體9。在該機(jī)體9之上設(shè)有脫粒裝置2。在該脫粒裝置2的前側(cè)設(shè)有割取部3，所述割取部3具備區(qū)分割取谷稈和非割取谷稈的分草板3a、割取谷稈的割刀3b、以及拉起谷稈的拉起裝置3c。在所述脫粒裝置2的右側(cè)設(shè)有收容谷粒的谷粒箱4，在所述脫粒裝置2的左部設(shè)有搬運(yùn)谷稈的沿前后方向較長(zhǎng)的輸送鏈5。

在該輸送鏈5的上側(cè)設(shè)有夾持谷稈的夾持部件6，該夾持部件6和輸送鏈5相對(duì)。在所述輸送鏈5的前端部附近配置有上部搬運(yùn)裝置7。另外，在所述谷粒箱4上安裝有從谷粒箱4排出谷粒的筒狀的排出螺旋部4a，在谷粒箱4的前側(cè)設(shè)有駕駛室8。在駕駛室8及割取部3的上部設(shè)有作業(yè)燈50。

機(jī)體9通過(guò)行駛履帶1的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行行駛。通過(guò)機(jī)體9的行駛，谷稈被引入割取部3，并被割取。所割取的谷稈經(jīng)由上部搬運(yùn)裝置7、輸送鏈5、以及夾持部件6被搬運(yùn)到脫粒裝置2，并在脫粒裝置2內(nèi)被脫粒。

圖2是概要地表示脫粒裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖視圖。如圖2所示，在脫粒裝置2的前側(cè)上部設(shè)置有用于對(duì)谷稈進(jìn)行脫粒的脫粒室10。在該脫粒室10內(nèi)，用軸架設(shè)有以前后方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的圓筒形的脫粒筒11，該脫粒筒11能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在脫粒筒11的周面上以螺旋狀排列有多個(gè)脫粒齒12、12、……、12。在所述脫粒筒11的下側(cè)，配置有與所述脫粒齒12、12、……、12協(xié)作而揉搓秸稈的蜷曲網(wǎng)15。所述脫粒筒11通過(guò)后述的發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)谷稈進(jìn)行脫粒。

在所述脫粒室10的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有四個(gè)送塵閥10a、10a、10a、10a，該送塵閥調(diào)節(jié)向脫粒室10的后部送出的秸稈及谷粒的量。

在脫粒室10的后部相連地設(shè)有處理室13。在該處理室13內(nèi)，用軸架設(shè)有以前后方向?yàn)檩S長(zhǎng)方向的圓筒形的處理筒13b，該處理筒13b能夠圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在處理筒13b的周面以螺旋狀排列有多個(gè)脫粒齒13c、13c、……、13c。在所述處理筒13b的下側(cè)配置有與脫粒齒13c、13c、……、13c協(xié)作而揉搓秸稈的處理網(wǎng)13d。

所述處理筒13b通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行從由脫粒室10送出的秸稈及谷粒中分離出谷粒的處理。在處理室13的下側(cè)開(kāi)設(shè)有排出口13e。

在所述處理室13的上壁沿前后方向并列地設(shè)置有4個(gè)處理筒閥13a、13a、13a、13a，該處理筒閥13a、13a、13a、13a調(diào)節(jié)向處理室13的后部送出的秸稈及谷粒的量。

在所述蜷曲網(wǎng)15的下側(cè)設(shè)置有進(jìn)行谷粒及秸稈的分選的擺動(dòng)分選裝置16。該擺動(dòng)分選裝置16具備：擺動(dòng)分選盤17，其使谷粒及秸稈變得均勻，并且進(jìn)行比重分選；穎殼篩18，其設(shè)置于該擺動(dòng)分選盤17的后側(cè)，并進(jìn)行谷粒及秸稈的粗分選；以及逐稿器(straw rack)19，其設(shè)置于該穎殼篩18的后側(cè)，并用于使混入秸稈中的谷粒落下。

該逐稿器19具有未圖示的多個(gè)透孔。另外，在所述擺動(dòng)分選盤17的前部連結(jié)有擺動(dòng)臂21。該擺動(dòng)臂21被構(gòu)成為向前后擺動(dòng)。通過(guò)該擺動(dòng)臂21的擺動(dòng)，擺動(dòng)分選裝置16擺動(dòng)，并進(jìn)行秸稈及谷粒的分選。

擺動(dòng)分選裝置16還具備谷粒篩20，其設(shè)置于所述穎殼篩18的下側(cè)，并進(jìn)行谷粒及秸稈的精分選。在該谷粒篩20的下方設(shè)置有使前方朝下而傾斜的一次谷粒板22，在該一次谷粒板22的前側(cè)設(shè)置有一次螺旋輸送機(jī)23。該一次螺旋輸送機(jī)23引入在一次谷粒板22上滑落的谷粒，并向谷粒箱4輸送。

在所述一次谷粒板22的后部相連地設(shè)置有朝向后方下降傾斜的傾斜板24。在該傾斜板24的后端部相連地設(shè)置有朝向前方下降傾斜的二次谷粒板25。在該二次谷粒板25和所述傾斜板24的連結(jié)部分的上側(cè)設(shè)置有搬運(yùn)秸稈及谷粒的二次螺旋輸送機(jī)26。

從所述逐稿器19的透孔落到傾斜板24或者二次谷粒板25的落下物朝向所述二次螺旋輸送機(jī)26滑落。滑落的落下物通過(guò)二次螺旋輸送機(jī)26被搬運(yùn)到設(shè)置在所述脫粒筒11的左側(cè)的處理滾筒14，通過(guò)處理滾筒14被進(jìn)行脫粒處理。

在比所述一次螺旋輸送機(jī)23更靠前方、并且比所述擺動(dòng)分選盤17更靠下方的位置，設(shè)置有進(jìn)行起風(fēng)動(dòng)作的風(fēng)機(jī)27。所述風(fēng)機(jī)27的起風(fēng)動(dòng)作所產(chǎn)生的風(fēng)向后方行進(jìn)。在風(fēng)機(jī)27和所述一次螺旋輸送機(jī)23之間，配置有將風(fēng)向上送出的整流板28。

在所述二次谷粒板25的后端部連接有通路板36。在該通路板36的上方設(shè)置有下部吸引罩30。該下部吸引罩30及通路板36之間成為排出灰塵的排氣通路37。

在下部吸引罩30的上方設(shè)置有上部吸引罩31。在該上部吸引罩31及下部吸引罩30之間，配置有對(duì)秸稈進(jìn)行吸引排出的軸流風(fēng)扇32。在該軸流風(fēng)扇32的后方設(shè)置有排塵口33。所述風(fēng)機(jī)27的動(dòng)作所產(chǎn)生的氣流在通過(guò)所述整流板28、28被整流之后，經(jīng)過(guò)所述擺動(dòng)分選裝置16，到達(dá)所述排塵口33及排氣通路37。

在所述上部吸引罩31的上側(cè)、且所述處理室13的下方，設(shè)置有使前方朝下而傾斜的流下槽35。從所述處理室13的排出口13e排出的排出物掉落到所述逐稿器19。

在蜷曲網(wǎng)15及擺動(dòng)分選裝置16之間設(shè)有具備壓電元件的排出量傳感器34a。另外，在谷粒篩20的下側(cè)后方也設(shè)有排出量傳感器34b。

從蜷曲網(wǎng)15的后端部漏下的谷粒與排出量傳感器34a抵接，從該排出量傳感器34a輸出電壓信號(hào)。基于所輸出的電壓信號(hào)，后述的顯示部的脫粒監(jiān)視器亮燈。

從谷粒篩20的后端部漏下的谷粒或者通過(guò)來(lái)自風(fēng)機(jī)27的風(fēng)被搬運(yùn)的谷粒與排出量傳感器34a抵接，從排出量傳感器34b輸出電壓信號(hào)。基于所輸出的電壓信號(hào)，后述的顯示部的分選監(jiān)視器亮燈。

圖3是概要地表示谷粒箱4的縱向剖視圖。如圖3所示，在一次螺旋輸送機(jī)23的上端部的軸部分23c，設(shè)置有矩形的葉片板23b。該葉片板23b以軸部分23c為中心向徑向突出。該葉片板23b與一次螺旋輸送機(jī)23同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在軸部分23c的上端部附近設(shè)有拾取傳感器51(參照?qǐng)D4)。

軸部分23c及葉片板23b被收容于外殼140。外殼140具備覆蓋軸部分23c及葉片板23b的周圍的側(cè)面141。該側(cè)面141隔著軸部分23c及葉片板23b，與谷粒箱4的側(cè)面相對(duì)。在谷粒箱4的側(cè)面設(shè)置有投入口4b。葉片板23b與投入口4b相對(duì)。

從所述谷粒篩20落到一次谷粒板22的谷粒朝向所述一次螺旋輸送機(jī)23滑落。所滑落的谷粒通過(guò)一次螺旋輸送機(jī)23搬運(yùn)。離心力作用于谷粒，谷粒沿一次螺旋輸送機(jī)23的外周上升。葉片板23b將谷粒向投入口4b推出。

如圖3所示，在投入口4b的下側(cè)，上下并列地設(shè)置有多個(gè)壓敏式開(kāi)關(guān)4c、4c、……、4c。隨著谷粒被儲(chǔ)存在谷粒箱4內(nèi)，壓敏式開(kāi)關(guān)4c通過(guò)所儲(chǔ)存的谷粒，從下側(cè)依次被推壓。被推壓的壓敏式開(kāi)關(guān)4c輸出信號(hào)，基于該信號(hào)，后述的控制部識(shí)別儲(chǔ)存量。

另外，在谷粒箱4內(nèi)配置有檢測(cè)從投入口4b投入的谷粒的沖擊值的投入口傳感器300(檢測(cè)部)。從谷粒箱4的頂面垂下支承部件310，投入口傳感器300被固定在該支承部件310。

如圖3的虛線箭頭所示，被推出的谷粒通過(guò)從一次螺旋輸送機(jī)23受到的向上的力及從葉片板23b受到的橫向的力的合成，向斜上方移動(dòng)，碰撞投入口傳感器300。

谷粒從投入口4b通過(guò)葉片板23b的旋轉(zhuǎn)而間歇地被投入到谷粒箱4內(nèi)。在被投入的谷粒每次碰撞投入口傳感器300時(shí)，從應(yīng)變計(jì)輸出電壓，基于所輸出的電壓，通過(guò)控制部計(jì)算谷粒量。

谷粒箱4的底面形成為朝下突出的錐狀。在所述底面的最下部設(shè)有排出谷粒的排出螺旋輸送機(jī)48。排出螺旋輸送機(jī)48朝向螺旋部4a延伸。通過(guò)排出螺旋輸送機(jī)48的動(dòng)作，儲(chǔ)存到谷粒箱4的谷粒經(jīng)過(guò)螺旋部4a排出到外部。

聯(lián)合收割機(jī)具備發(fā)動(dòng)機(jī)40。圖4是概要地表示發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。

如圖4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由HST(Hydro Static Transmission：靜液壓傳動(dòng)裝置)41與行駛變速箱42連結(jié)。在發(fā)動(dòng)機(jī)40上設(shè)置有檢測(cè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)傳感器40a。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)傳感器40a基于發(fā)動(dòng)機(jī)40的燃料噴射量，檢測(cè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)40的負(fù)載。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)40以保持恒定轉(zhuǎn)速的方式被進(jìn)行額定控制，燃料噴射量的大小與對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)40的負(fù)載的大小相對(duì)應(yīng)。此外，后述的顯示部的發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)傳感器40a的輸出信號(hào)而亮燈。

HST41具有：液壓泵(省略圖示)；調(diào)整向該液壓泵供給的工作油的流量及液壓泵的壓力的機(jī)構(gòu)(省略圖示)；以及控制該機(jī)構(gòu)的變速電路41a。

行駛變速箱42具有向所述行駛履帶1傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪(省略圖示)。在行駛變速箱42上設(shè)有具有霍爾元件的車速傳感器43。該車速傳感器43通過(guò)檢測(cè)所述齒輪的轉(zhuǎn)速，輸出表示與齒輪的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的機(jī)體的車速的信號(hào)。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由電磁式的脫粒離合器44與所述脫粒筒11及處理筒13b連結(jié)，并且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50連結(jié)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50與所述一次螺旋輸送機(jī)23連結(jié)。

另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44與偏心曲柄45連結(jié)。該偏心曲柄45與所述擺動(dòng)臂21連結(jié)。所述擺動(dòng)分選裝置16通過(guò)偏心曲柄45的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)。另外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44與所述風(fēng)機(jī)27連結(jié)。另外，所述發(fā)動(dòng)機(jī)40經(jīng)由脫粒離合器44及電磁式的割取離合器46與所述割取部3連結(jié)。

發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行駛變速箱42被傳遞到行駛履帶1，從而機(jī)體9行使。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由割取離合器46被傳遞到割取部3，利用割取部3割取谷稈。

發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到所述脫粒筒11，利用脫粒筒11對(duì)谷稈進(jìn)行脫粒。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到處理筒13b。處理筒13b從利用脫粒筒11進(jìn)行了脫粒處理的處理物中分離谷粒。

另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由排出離合器47被傳遞到排出螺旋輸送機(jī)48，排出螺旋輸送機(jī)48將儲(chǔ)存到谷粒箱4的谷粒排出到外部。

另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由脫粒離合器44及偏心曲柄45被傳遞到所述擺動(dòng)分選裝置16，進(jìn)行從脫粒筒11漏下的秸稈及谷粒以及從處理室13排出的秸稈及谷粒的分選。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)40的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由脫粒離合器44被傳遞到風(fēng)機(jī)27，通過(guò)擺動(dòng)分選裝置16被進(jìn)行分選的秸稈通過(guò)風(fēng)機(jī)27的起風(fēng)作用被從排塵口33及排氣通路37排出。

圖5是概要地表示聯(lián)合收割機(jī)的駕駛室8的內(nèi)部的立體圖。駕駛室8內(nèi)設(shè)有方向盤81和駕駛席88。另外，儀表板面板設(shè)置在駕駛席88的左側(cè)。在該儀表板面板上設(shè)有割取開(kāi)關(guān)80、排出開(kāi)關(guān)82、通知燈84、以及脫粒開(kāi)關(guān)85。另外，顯示部180配置在方向盤81的中心部分，并且被支承在駕駛室8的前壁。

圖6是表示顯示部180的示意圖。顯示部180具備矩形的液晶顯示面板181、和位于該液晶顯示面板181的下側(cè)的多個(gè)開(kāi)關(guān)200。液晶顯示面板181占據(jù)了顯示部180的大部分，具備發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器182、速度計(jì)183、燃料計(jì)184、收割監(jiān)視器185、脫粒監(jiān)視器186、分選監(jiān)視器187、箱監(jiān)視器188、谷粒量監(jiān)視器189、左轉(zhuǎn)向指示燈190、右轉(zhuǎn)向指示燈191、信息顯示部192、以及觸摸面板部193。

發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器182位于液晶顯示面板181的上側(cè)左右中央部分，具備：傾斜部分182a，其向右上方上升傾斜；以及延伸部分182b，其從該傾斜部分182a的上端部分向右方向延伸出。傾斜部分182a及延伸部分182b由多個(gè)亮燈部構(gòu)成。

發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器182被設(shè)置為如下：隨著發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變大，亮燈部從左側(cè)依次亮燈，并且亮燈數(shù)增加。

顯示速度的速度計(jì)183位于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器182的傾斜部分182a的右側(cè)、且延長(zhǎng)部分的下側(cè)。表示燃料的剩余量的燃料計(jì)184從速度計(jì)183隔離并位于該速度計(jì)183的右側(cè)。

收割監(jiān)視器185位于速度計(jì)183的下側(cè)，在每次谷粒通過(guò)葉片板23b被投入到谷粒箱4內(nèi)時(shí)，收割監(jiān)視器185顯示被投入的谷粒量。收割監(jiān)視器185呈左右細(xì)長(zhǎng)的矩形，以根據(jù)碰撞到投入口傳感器300的谷粒量的沖擊力的大小來(lái)變長(zhǎng)或變短的方式亮燈。

表示脫粒筒11的脫粒狀況的向左右較長(zhǎng)的脫粒監(jiān)視器186位于收割監(jiān)視器185的左下側(cè)。脫粒監(jiān)視器186由向左右并列設(shè)置的多個(gè)亮燈部構(gòu)成。

脫粒監(jiān)視器186被設(shè)置成如下：隨著與排出量傳感器34a抵接的谷粒量變大，亮燈部從左側(cè)依次亮燈，并且亮燈數(shù)增加。

表示分選裝置16的分選狀況的向左右較長(zhǎng)的分選監(jiān)視器187位于收割監(jiān)視器185的右下側(cè)。分選監(jiān)視器187由向左右并列設(shè)置的多個(gè)亮燈部構(gòu)成。

分選監(jiān)視器187被設(shè)置成如下：隨著與排出量傳感器34b抵接的谷粒量變大，亮燈部從左側(cè)依次亮燈，并且亮燈數(shù)增加。

表示儲(chǔ)存到谷粒箱4的谷粒量的箱監(jiān)視器188位于脫粒監(jiān)視器186及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器182的左側(cè)。箱監(jiān)視器188位于顯示部180的左緣部分。箱監(jiān)視器188具有上下并列設(shè)置的多個(gè)亮燈部，隨著壓敏式開(kāi)關(guān)4c、4c、……、4c從下側(cè)依次被推壓，亮燈部也從下側(cè)依次亮燈。

表示谷粒量的谷粒量監(jiān)視器189位于脫粒監(jiān)視器186的右側(cè)。谷粒量監(jiān)視器189位于顯示部180的右緣部分。表示左轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)向指示燈190位于箱監(jiān)視器188的上方，表示右轉(zhuǎn)的右轉(zhuǎn)向指示燈191位于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載指示器182的右側(cè)。左轉(zhuǎn)向指示燈190及右轉(zhuǎn)向指示燈191分別配置在顯示部180的左右上角部。

顯示時(shí)刻、變速檔、警報(bào)等的各種信息的信息顯示部192位于脫粒監(jiān)視器186及分選監(jiān)視器187的下方，包括利用箭頭表示的選擇開(kāi)關(guān)及菜單開(kāi)關(guān)的觸摸面板部193位于該信息顯示部192的下方。信息顯示部192及觸摸面板部193配置在顯示部180的下緣部分。

通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200，進(jìn)行顯示部180上顯示的圖像的切換、后述的目標(biāo)谷粒值的設(shè)定或者其他信息的輸入。

運(yùn)算儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒量的控制部100搭載在聯(lián)合收割機(jī)中。圖7是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖。

控制部100具備通過(guò)內(nèi)部總線100g相互連接的CPU(Central Processing Unit：中央處理器)100a、ROM(Read Only Memory：只讀存儲(chǔ)器)100b、RAM(Random Access Memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)100c以及EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory：電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)100d。CPU100a將存儲(chǔ)到ROM100b的控制程序讀取到RAM100c內(nèi)，根據(jù)該控制程序，執(zhí)行所需的控制。此外，CPU100a內(nèi)置有計(jì)時(shí)器。

此外，取代EEPROM100d，也可以使用EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器)、HD(Hard Disk：硬盤)、閃存器等可改寫的其他存儲(chǔ)介質(zhì)。

另外，在EEPROM100d上設(shè)有對(duì)谷粒量監(jiān)視器189所顯示的谷粒量進(jìn)行存儲(chǔ)的第一存儲(chǔ)區(qū)域101及第二存儲(chǔ)區(qū)域102。另外，在EEPROM100d中設(shè)定有修正變量X，并且根據(jù)需要將數(shù)值存放在該修正變量X中。另外，設(shè)定閾值α，該閾值α用于判定是否使投入口傳感器300的檢測(cè)值包含于谷粒量的計(jì)算對(duì)象中。另外，在EEPROM100d中設(shè)定有后述的閾值S。

控制部100經(jīng)由輸出接口100f，將連接或斷開(kāi)信號(hào)輸出至脫粒離合器44、割取離合器46以及排出離合器47。另外，控制部100經(jīng)由輸出接口100f，向顯示部180輸出表示顯示規(guī)定的映像的顯示信號(hào)、或者亮燈或熄燈信號(hào)。另外，控制部100向通知燈84輸出亮燈或熄燈信號(hào)。

割取開(kāi)關(guān)80、投入口傳感器300、壓敏式開(kāi)關(guān)4c、拾取傳感器51、車速傳感器43、脫粒開(kāi)關(guān)85、排出開(kāi)關(guān)82以及開(kāi)關(guān)200的各輸出信號(hào)經(jīng)由輸入接口100e被輸入至控制部100。

與割取開(kāi)關(guān)80的接通斷開(kāi)相對(duì)應(yīng)地，割取離合器46及脫粒離合器44被連接或被切斷。另外，與排出開(kāi)關(guān)82的接通斷開(kāi)相對(duì)應(yīng)地，排出離合器47被連接或被切斷。另外，與脫粒開(kāi)關(guān)85的接通斷開(kāi)相對(duì)應(yīng)地，脫粒離合器44被連接或被切斷。

CPU100a對(duì)投入口傳感器300的輸出信號(hào)涉及的檢測(cè)值進(jìn)行累計(jì)，通過(guò)與閾值α進(jìn)行比較，判定是否使該檢測(cè)值包含于累計(jì)對(duì)象中。然后，使包含于累計(jì)對(duì)象的檢測(cè)值與拾取傳感器51的輸出信號(hào)涉及的檢測(cè)值同步，并且存儲(chǔ)在EEPROM100d的第一存儲(chǔ)區(qū)域101及第二存儲(chǔ)區(qū)域102。

圖8是表示投入口傳感器300的檢測(cè)值和拾取傳感器51的檢測(cè)值的關(guān)系的曲線圖的一例。圖8A是表示時(shí)間和投入口傳感器300的檢測(cè)值的關(guān)系的曲線圖。投入口傳感器300的檢測(cè)值表示由谷粒的碰撞引起的歪斜量，并且是規(guī)定的采樣數(shù)值中的移動(dòng)平均值。圖8B是表示時(shí)間和拾取傳感器51的檢測(cè)值的關(guān)系的曲線圖。拾取傳感器51的檢測(cè)值表示葉片板23b旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)點(diǎn)。此外，在以下的說(shuō)明中適當(dāng)?shù)厥÷詧D8的周期P的下標(biāo)。

拾取傳感器51的檢測(cè)值作為脈沖波被檢測(cè)，脈沖波的間隔相當(dāng)于一次螺旋輸送機(jī)23(旋轉(zhuǎn)軸23c)的旋轉(zhuǎn)一圈的周期，即相當(dāng)于葉片板23b旋轉(zhuǎn)一圈的周期P。此外，周期P的倒數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)，也能夠作為旋轉(zhuǎn)速度捕捉周期P。CPU100a按照規(guī)定的采樣周期(例如100[ms])取入投入口傳感器300的檢測(cè)值，并存儲(chǔ)在EEPROM100d中。另外，每次從拾取傳感器51輸入脈沖波時(shí)，CPU100a制作時(shí)標(biāo)，并將該時(shí)標(biāo)與在輸入了脈沖波時(shí)從投入口傳感器300輸入的檢測(cè)值關(guān)聯(lián)，并且存儲(chǔ)在EEPROM100d中。

在圖8中，谷粒通過(guò)葉片板23b被投入到谷粒箱4的情況下，在P/4～3P/4之間，從投入口傳感器300向CPU100a輸入根據(jù)谷粒的碰撞檢測(cè)到的檢測(cè)值。在0～P/4及3P/4～P之間從投入口傳感器300向CPU100a輸入的檢測(cè)值是，谷粒沒(méi)有碰撞投入口傳感器300的情況下的檢測(cè)值。

在圖8A中，閾值α相當(dāng)于以下檢測(cè)值，即投入口傳感器300的溫度特性、由葉片板23b引起的風(fēng)壓、以及機(jī)體9的傾斜等干擾導(dǎo)致的、由投入口傳感器300檢測(cè)的檢測(cè)值。谷粒沒(méi)有通過(guò)葉片板23b被投入到谷粒箱4的情況下，按照理想的情況是，在P/4～3P/4之間，沒(méi)有從投入口傳感器300向CPU100a輸入根據(jù)谷粒的碰撞檢測(cè)到的檢測(cè)值。但是實(shí)際情況是，從投入口傳感器300向CPU100a輸入由干擾(例如由葉片板23b引起的風(fēng)壓)引起的檢測(cè)值(閾值α)。

CPU100a比較P/4～3P/4之間從投入口傳感器300輸入的檢測(cè)值和閾值α。該檢測(cè)值包含超過(guò)閾值α的值的情況下，CPU100a將在P/4～3P/4之間所輸入的檢測(cè)值確定為應(yīng)該累計(jì)的對(duì)象(圖8A的周期P1、P2以及P5中的虛線陰影部分的面積)。應(yīng)該累計(jì)的值相當(dāng)于，向投入口傳感器300的由谷粒的碰撞引起的沖量。

在檢測(cè)值不包含超過(guò)閾值α的值的情況下，CPU100a從應(yīng)該累計(jì)的對(duì)象中除去在P/4～3P/4之間所輸入的檢測(cè)值(圖8A中的周期P3及P4部分)。

另一方面，對(duì)0～P/4及3P/4～P之間的投入口傳感器300的檢測(cè)值進(jìn)行累計(jì)的值(圖8A的實(shí)線陰影部分的面積)相當(dāng)于靜態(tài)誤差。該靜態(tài)誤差由發(fā)動(dòng)機(jī)40的振動(dòng)、行使在有凹凸的農(nóng)田時(shí)傳播到投入口傳感器300的振動(dòng)及投入口傳感器300的特性等引起。

CPU100a按照規(guī)定的周期(例如1[s])，對(duì)累計(jì)0～P/4及3P/4～之間的投入口傳感器300的檢測(cè)值而得到的值進(jìn)行所需的處理，并且訪問(wèn)EEPROM100d，存放在修正變量X中。

CPU100a訪問(wèn)EEPROM100d而參照時(shí)標(biāo)，并且累計(jì)P/4～3P/4之間的投入口傳感器300的檢測(cè)值。然后使用存放到修正變量X中的值來(lái)除去累計(jì)后的值中所包含的靜態(tài)誤差。例如從累計(jì)后的值中減去存放到修正變量X中的值。

CPU100a將除去了靜態(tài)誤差的修正值D存儲(chǔ)在RAM100c中。然后基于修正值D，計(jì)算出儲(chǔ)存到谷粒箱4中的谷粒量。計(jì)算出的谷粒量被存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)區(qū)域101及第二存儲(chǔ)區(qū)域102，并被進(jìn)行累計(jì)。

圖9是用于說(shuō)明表示谷粒量監(jiān)視器189中所顯示的谷粒量的圖像的遷移狀態(tài)的說(shuō)明圖。存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)區(qū)域101及第二存儲(chǔ)區(qū)域102的谷粒量分別作為谷粒量1及谷粒量2，顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。通過(guò)開(kāi)關(guān)200的操作，谷粒量監(jiān)視器189上顯示的圖像進(jìn)行遷移。

例如用戶將谷粒量1作為一個(gè)農(nóng)田中的割取開(kāi)始后的總計(jì)的谷粒量(管理收割量)來(lái)使用，將谷粒量2作為儲(chǔ)存到谷粒箱4的谷粒量來(lái)使用。通過(guò)由用戶對(duì)開(kāi)關(guān)200進(jìn)行操作，如圖9所示，在谷粒量監(jiān)視器189上依次顯示谷粒量1、谷粒量2以及谷粒量1和2。

圖10是表示在重新設(shè)定谷粒量1時(shí)在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量1及2的一例的圖，圖11是表示在重新設(shè)定谷粒量2時(shí)在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量1及2的一例的圖。通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)200進(jìn)行操作，重新設(shè)定谷粒量1或谷粒量2。

在結(jié)束一個(gè)農(nóng)田的割取、且在其他農(nóng)田中進(jìn)行割取的情況下，用戶對(duì)開(kāi)關(guān)200進(jìn)行操作，并重新設(shè)定谷粒量1。如圖10所示，在谷粒量1是2000kg、谷粒量2是200kg的情況下，當(dāng)用戶重新設(shè)定谷粒量1時(shí)，谷粒量1變成0kg。谷粒量2仍然保持200kg。之后，聯(lián)合收割機(jī)移動(dòng)到其他農(nóng)田而進(jìn)行割取。通過(guò)割取而將200kg的谷粒投入到谷粒箱4的情況下，谷粒量1變成200kg，谷粒量2變成400kg。

用戶通過(guò)重新設(shè)定一個(gè)農(nóng)田中的總計(jì)的谷粒量，能夠測(cè)定其他農(nóng)田的總計(jì)的谷粒量。此外，CPU100a在重新設(shè)定谷粒量1的情況下，也可以在EEPROM100d中存儲(chǔ)即將重新設(shè)定之前的谷粒量1。在該情況下，用戶能夠在以后參照每個(gè)農(nóng)田的總計(jì)的谷粒量(谷粒量1)。

在結(jié)束農(nóng)田的一個(gè)區(qū)段的割取、進(jìn)行其他區(qū)段的割取的情況下，用戶對(duì)開(kāi)關(guān)200進(jìn)行操作，重新設(shè)定谷粒量2。如圖11所示，在谷粒量1為2000kg、谷粒量2為500kg的情況下，當(dāng)用戶重新設(shè)定了谷粒量2時(shí)，谷粒量2變成0kg。谷粒量1仍然保持2000kg。之后，聯(lián)合收割機(jī)在其他區(qū)段進(jìn)行割取。在通過(guò)割取將200kg的谷粒投入到谷粒箱4的情況下，谷粒量1變成2200kg，谷粒量2變成200kg。

用戶通過(guò)重新設(shè)定一個(gè)區(qū)段的總計(jì)的谷粒量，能夠測(cè)定其他區(qū)段的總計(jì)的谷粒量。用戶能夠確認(rèn)每個(gè)區(qū)段的谷粒量，并能夠確認(rèn)每個(gè)區(qū)段的農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況。

此外，在重新設(shè)定谷粒量2的情況下，CPU100a也可以將即將重新設(shè)定之前的谷粒量2存儲(chǔ)在EEPROM100d中。在該情況下，用戶能夠在以后參照每個(gè)區(qū)段的谷粒量(谷粒量2)。

用戶也能夠?qū)⒐攘Ａ?作為表示谷粒箱4內(nèi)的谷粒量的值來(lái)使用。在該情況下，通過(guò)確認(rèn)谷粒量2的值，用戶能夠判斷谷粒箱4內(nèi)的谷粒量是否是目標(biāo)谷粒值、例如是否是能夠裝載到搬運(yùn)谷粒的卡車的量。

控制部100在谷粒量1或者谷粒量2的值接近了目標(biāo)谷粒值的情況下，通知該內(nèi)容。

圖12是用于說(shuō)明由控制部100進(jìn)行的通知處理的流程圖。關(guān)于該通知處理，對(duì)谷粒量2的值設(shè)定了目標(biāo)谷粒值的情況進(jìn)行說(shuō)明，但對(duì)谷粒量1的值設(shè)定了目標(biāo)谷粒值的情況下，也執(zhí)行同樣的處理。

控制部100的CPU100a等待，直到通過(guò)觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200的操作將與谷粒量2相關(guān)的目標(biāo)谷粒值設(shè)定到EEPROM100d為止(步驟S1：否)。

在與谷粒量2相關(guān)的目標(biāo)谷粒值被設(shè)定到EEPROM100d的情況下(步驟S1：是)，CPU100a判定谷粒量2是否被重新設(shè)定(步驟S2)。在谷粒量2沒(méi)有被重新設(shè)定的情況下(步驟S2：否)，CPU100a使處理返回到步驟S1。

在谷粒量2被重新設(shè)定的情況下(步驟S2：是)，CPU100a基于投入口傳感器300的檢測(cè)值，對(duì)谷粒量進(jìn)行累計(jì)(步驟S3)，運(yùn)算目標(biāo)谷粒值與累計(jì)后的谷粒量的差量(步驟S4)。

CPU100a判定運(yùn)算后的差量是否是閾值S以下(步驟S5)。在差量不是閾值S以下的情況下(步驟S5：否)，CPU100a使處理返回到步驟S3。

在差量為閾值S以下的情況下(步驟S5：是)，CPU100a向通知燈84輸出亮燈信號(hào)(步驟S6)。此外，也可以將通知蜂鳴器設(shè)置在駕駛室8內(nèi)，在差量為閾值S以下的情況下，使通知蜂鳴器鳴叫。另外，在差量為閾值S以下的情況下，也可以在顯示部180上顯示谷粒量2接近目標(biāo)谷粒值的內(nèi)容。

在將谷粒量2作為表示谷粒箱4內(nèi)的谷粒量的值來(lái)使用的情況下，通過(guò)將該內(nèi)容通知給用戶，用戶能夠容易地確認(rèn)谷粒箱4內(nèi)的谷粒量例如接近能夠裝載到搬運(yùn)谷粒的卡車內(nèi)的量的情況。

用戶通過(guò)降低聯(lián)合收割機(jī)的速度，能夠在即將到達(dá)目標(biāo)谷粒量之前停止割取。用戶能夠進(jìn)行割取作業(yè)直至到達(dá)目標(biāo)谷粒量為止，并且在向卡車裝載時(shí)，無(wú)需調(diào)節(jié)裝載量，從而能夠提高作業(yè)的效率性。

控制部100根據(jù)谷粒量1或者谷粒量2的值，能夠運(yùn)算與谷粒箱4相關(guān)的可割取的距離，并顯示在顯示部180上。

圖13是用于說(shuō)明由控制部100進(jìn)行的距離運(yùn)算處理的流程圖。關(guān)于該距離運(yùn)算處理，對(duì)谷粒量2的值設(shè)定了目標(biāo)谷粒值的情況(將谷粒量2作為谷粒箱4內(nèi)的谷粒量的情況下)進(jìn)行說(shuō)明，但對(duì)谷粒量1的值設(shè)定了目標(biāo)谷粒值的情況下，也執(zhí)行同樣的處理。

控制部100的CPU100a等待，直到通過(guò)觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200的操作將與谷粒量2相關(guān)的目標(biāo)谷粒值設(shè)定到EEPROM100d為止(步驟S11：否)。

在與谷粒量2相關(guān)的目標(biāo)谷粒值被設(shè)定到EEPROM100d的情況下(步驟S11：是)，CPU100a判定谷粒量2是否被重新設(shè)定(步驟S12)。在谷粒量2沒(méi)有被重新設(shè)定的情況下(步驟S12：否)，CPU100a使處理返回到步驟S11。

在谷粒量2被重新設(shè)定了的情況下(步驟S12：是)，CPU100a基于投入口傳感器300的檢測(cè)值，對(duì)谷粒量進(jìn)行累計(jì)(步驟S13)，運(yùn)算目標(biāo)谷粒值與累計(jì)后的谷粒量的差量(步驟S14)。

CPU100a基于運(yùn)算后的差量，運(yùn)算能夠割取的距離(步驟S15)。例如，CPU100a使用計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，并引入投入口傳感器300的檢測(cè)值，從而針對(duì)被投入到谷粒箱4內(nèi)的谷粒量，運(yùn)算每單位時(shí)間的平均谷粒量。另外，從車速傳感器43引入速度。將運(yùn)算后的差量除以平均谷粒量，將進(jìn)行了除法而得到的值乘于引入的速度，運(yùn)算能夠割取的距離。

CPU100a將運(yùn)算后的能夠割取的距離顯示在顯示部180，例如顯示在信息顯示部192(步驟S16)。例如顯示為“能夠割取的距離1200m”。

通過(guò)將能夠割取的距離顯示在顯示部180上，從而用戶能夠以該顯示為基準(zhǔn)來(lái)調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)的速度。

控制部100在位于最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)4c斷開(kāi)的情況下，即壓敏式開(kāi)關(guān)4c沒(méi)有被推壓的情況下，重新設(shè)定谷粒量1或者谷粒量2的值。

圖14是用于說(shuō)明由控制部100進(jìn)行的重新設(shè)定處理的流程圖。關(guān)于該重新設(shè)定處理，對(duì)重新設(shè)定谷粒量2的情況進(jìn)行說(shuō)明，但在重新設(shè)定谷粒量1的情況下，也執(zhí)行同樣的處理。

CPU100a等待，直到接通排出開(kāi)關(guān)82、且開(kāi)始進(jìn)行排出為止(步驟S21：否)。在接通排出開(kāi)關(guān)82、且開(kāi)始進(jìn)行排出的情況下(步驟S21：是)，CPU100a判定位于最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)4c是否被斷開(kāi)(步驟S22)。

在位于最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)4c沒(méi)有被斷開(kāi)的情況下(步驟S22：否)，CPU100a使處理返回到步驟S22。在位于最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)4c被斷開(kāi)的情況下(步驟S22：是)，CPU100a重新設(shè)定谷粒量2(步驟S23)。

在位于最下位置的壓敏式開(kāi)關(guān)4c被斷開(kāi)的情況下，自動(dòng)地重新設(shè)定谷粒量2。因此，當(dāng)將谷粒量2作為谷粒箱4內(nèi)的谷粒量來(lái)使用時(shí)，在谷粒箱4變空了的情況下，谷粒量2就變成0，而無(wú)需用戶進(jìn)行操作，由此提高了用戶的便利性。

上述的實(shí)施方式1涉及的聯(lián)合收割機(jī)是計(jì)測(cè)、顯示兩個(gè)谷粒量的結(jié)構(gòu)，但也可以是計(jì)測(cè)、顯示三個(gè)以上的谷粒量的結(jié)構(gòu)。另外，上述結(jié)構(gòu)也可以適用在利用鏟斗將谷粒投入到谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)上。

(實(shí)施方式2)

以下基于表示實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)的附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。如圖1所示，在谷粒箱4的前側(cè)，設(shè)有用于支承排出螺旋部4a的螺旋部支承部4s。螺旋部支承部4s向上方突出。在螺旋部支承部4s的上端部設(shè)有用于檢測(cè)有無(wú)排出螺旋部4a的螺旋部檢測(cè)傳感器4p。螺旋部檢測(cè)傳感器4p例如由壓敏式傳感器、光傳感器或者超聲波傳感器等構(gòu)成。

在螺旋部支承部4s的上端部放置有排出螺旋部4a的情況下，螺旋部檢測(cè)傳感器4p被接通，并檢測(cè)排出螺旋部4a存在。在螺旋部支承部4s的上端部沒(méi)有放置排出螺旋部4a的情況下，螺旋部檢測(cè)傳感器4p被斷開(kāi)，并檢測(cè)排出螺旋部4a不存在。

在正在割取谷稈的情況下，在螺旋部支承部4s的上端部放置有排出螺旋部4a，螺旋部檢測(cè)傳感器4p被接通。在排出谷粒箱4內(nèi)的谷粒的情況下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，排出螺旋部4a從谷粒箱4分離，并且以其前端部朝向規(guī)定的方向的方式進(jìn)行移動(dòng)。例如，朝向搬運(yùn)谷粒的卡車進(jìn)行移動(dòng)。螺旋部檢測(cè)傳感器4p被斷開(kāi)。在進(jìn)行移動(dòng)之后，排出螺旋部4a排出谷粒。

如圖3所示，在谷粒箱4的底面、且排出螺旋輸送機(jī)48的附近設(shè)有用于檢測(cè)有無(wú)谷粒的谷粒檢測(cè)傳感器4k。谷粒檢測(cè)傳感器4k例如由壓敏式的傳感器、光傳感器或者超聲波傳感器等構(gòu)成。

如圖4所示，在排出螺旋輸送機(jī)48的附近設(shè)有螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器48a。螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器48a具有霍爾元件，檢測(cè)排出螺旋輸送機(jī)48的每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)速(以下，簡(jiǎn)稱為排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速)。

圖15是表示切換到表示谷粒的排出量的圖像的顯示部180的示意圖。用戶通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200而選擇了從谷粒箱4的排出量的顯示的情況下，在顯示部180上顯示表示谷粒的排出量的圖像(以下將表示谷粒的排出量的圖像稱為排出量統(tǒng)計(jì))。另外，在執(zhí)行了后述的排出量統(tǒng)計(jì)顯示處理的情況下，排出量統(tǒng)計(jì)顯示在顯示部180上。

在液晶顯示面板181上顯示表示排出量的排出量顯示部195。如圖15所示，例如排出量顯示為“排出量300kg”。另外，在信息顯示部192上顯示“自動(dòng)停止”、“重新設(shè)定”、“返回”、“排出速度改變”。“自動(dòng)停止”是用于進(jìn)行后述的自動(dòng)停止處理的選擇或者非選擇的顯示。

用戶通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200而選擇了“自動(dòng)停止”的情況下，顯示“接通”。“接通”的顯示意味著要執(zhí)行后述的自動(dòng)停止處理。

用戶通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200而解除了選擇“自動(dòng)停止”的情況下，“接通”的顯示消失。不顯示“接通”意味著不執(zhí)行自動(dòng)停止處理。此外，“自動(dòng)停止”的選擇及其解除被存儲(chǔ)在后述的EEPROM100d(參照?qǐng)D7)。

用戶通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200而選擇了“重新設(shè)定”的情況下，排出量顯示部195上顯示的排出量被重新設(shè)定。

用戶通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200而選擇了“返回”的情況下，排出量統(tǒng)計(jì)返回到切換之前的圖像(以下，將切換之前的圖像稱為通常統(tǒng)計(jì))。

用戶通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200而選擇了“排出速度改變”的情況下，排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速被改變。

例如，在選擇了“排出速度改變”的情況下，顯示“1 2 3 4 5”的速度等級(jí)。1表示最小速度，5表示最大速度。在初始狀態(tài)下，例如3的周圍的顏色與其他的顏色不同。周圍不同的數(shù)字表示被選擇的速度等級(jí)。通過(guò)由用戶選擇任一數(shù)字，來(lái)改變排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速。

用戶改變速度等級(jí)，根據(jù)收割的農(nóng)作物的種類，能夠改變排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速。例如在收割比稻子含有更多水分的麥子時(shí)，與收割稻子的情況相比，能夠降低轉(zhuǎn)速。水分量多的農(nóng)作物比水分量少的農(nóng)作物更易于受損。

此外，也可以不顯示上述速度等級(jí)。在該情況下，例如，每次選擇“排出速度改變”，排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速階段性地降低或者提高。

圖16是表示控制部100的結(jié)構(gòu)的框圖。在EEPROM100d中存儲(chǔ)有表示排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速、排出螺旋輸送機(jī)48的旋轉(zhuǎn)時(shí)間以及排出量的關(guān)系的函數(shù)。

通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200，目標(biāo)排出量被設(shè)定到EEPROM100d中。另外，在EEPROM100d中存儲(chǔ)有“自動(dòng)停止”的選擇及其解除。

谷粒檢測(cè)傳感器4k、螺旋部檢測(cè)傳感器4p以及螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器48a的各輸出信號(hào)經(jīng)由輸入接口100e而輸入到控制部100。

此外，關(guān)于控制部100的結(jié)構(gòu)之中與實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說(shuō)明。在圖16中，省略了車速傳感器43及通知燈84的記載。

在排出螺旋部4a從螺旋部支承部4s分離的情況下，控制部100執(zhí)行排出量統(tǒng)計(jì)顯示處理。圖17是用于說(shuō)明由控制部100執(zhí)行的排出量統(tǒng)計(jì)顯示處理的流程圖。

控制部100的CPU100a引入螺旋部檢測(cè)傳感器4p的輸出信號(hào)，判定螺旋部檢測(cè)傳感器4p是否斷開(kāi)，即判定排出螺旋部4a是否從螺旋部支承部4s離開(kāi)(步驟S31)。在螺旋部檢測(cè)傳感器4p斷開(kāi)的情況下，被認(rèn)為排出螺旋部4a從谷粒箱4分離并且進(jìn)行移動(dòng)。

在排出螺旋部4a沒(méi)有離開(kāi)螺旋部支承部4s的情況下(步驟S31：否)，CPU100a使處理返回到步驟S31。

在排出螺旋部4a從螺旋部支承部4s離開(kāi)的情況下(步驟S31：是)，CPU100a使顯示部180顯示排出量統(tǒng)計(jì)(步驟S32)。顯示部180的顯示從通常統(tǒng)計(jì)(參照?qǐng)D6)切換到排出量統(tǒng)計(jì)(參照?qǐng)D7)。

接著，CPU100a引入螺旋部檢測(cè)傳感器4p的輸出信號(hào)，并且等待，直到螺旋部檢測(cè)傳感器4p接通為止，即排出螺旋部4a放置在螺旋部支承部4s上為止(步驟S33：否)。

在排出螺旋部4a放置在螺旋部支承部4s的情況下(步驟S33：是)，CPU100a使顯示部180上顯示通常統(tǒng)計(jì)(步驟S34)。顯示部180的顯示從排出量統(tǒng)計(jì)切換到通常統(tǒng)計(jì)。

在用戶操作排出開(kāi)關(guān)82而接通了排出開(kāi)關(guān)82的情況下，排出離合器被連接，排出螺旋輸送機(jī)48開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合收割機(jī)開(kāi)始排出谷粒。在用戶操作排出開(kāi)關(guān)82而斷開(kāi)了排出開(kāi)關(guān)82的情況下，排出離合器被切斷，排出螺旋輸送機(jī)48停止旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合收割機(jī)停止排出谷粒。

圖18是用于說(shuō)明由控制部100進(jìn)行的谷粒檢測(cè)傳感器的接通斷開(kāi)存儲(chǔ)處理的流程圖。CPU100a引入排出開(kāi)關(guān)82的輸出信號(hào)，并且等待，直到排出開(kāi)關(guān)82斷開(kāi)為止，即停止排出谷粒為止(步驟S41：否)。

在停止排出谷粒的情況下(步驟S41：是)，CPU100a引入谷粒檢測(cè)傳感器4k的輸出信號(hào)，在EEPROM100d中存儲(chǔ)谷粒檢測(cè)傳感器4k是接通還是斷開(kāi)(步驟S42)。

在停止排出谷粒之后、再開(kāi)始排出谷粒的情況下，當(dāng)停止排出谷粒時(shí)谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下，控制部100等待規(guī)定時(shí)間之后執(zhí)行排出量的運(yùn)算。

圖19是用于說(shuō)明由控制部100執(zhí)行的排出量運(yùn)算處理的流程圖。CPU100a引入排出開(kāi)關(guān)82的輸出信號(hào)，并且等待，直到排出開(kāi)關(guān)82被接通，即開(kāi)始排出谷粒為止(步驟S51：否)。

在開(kāi)始排出谷粒的情況下(步驟S51：是)，CPU100a參照EEPROM100d，判定上一次停止排出時(shí)點(diǎn)上谷粒檢測(cè)傳感器4k是否被斷開(kāi)(參照步驟S52、步驟S42)。

在上一次停止排出時(shí)點(diǎn)上谷粒檢測(cè)傳感器4k沒(méi)有被斷開(kāi)的情況下(步驟S52：否)，即谷粒檢測(cè)傳感器4k被接通的情況下，使處理前進(jìn)到后述的步驟S54。在谷粒檢測(cè)傳感器4k被接通的情況下，被認(rèn)為排出螺旋部4a內(nèi)填滿了谷粒。

在上一次停止排出時(shí)點(diǎn)上谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下(步驟S52：是)，CPU100a利用計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，等待規(guī)定時(shí)間(步驟S53)。在上一次停止排出時(shí)點(diǎn)上設(shè)置在谷粒箱4的底部的谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下，被認(rèn)為谷粒箱4變空，排出螺旋部4a的內(nèi)部也變空。因而，在排出螺旋輸送機(jī)48開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間為止，谷粒在排出螺旋部4a內(nèi)移動(dòng)，不會(huì)從排出螺旋部4a排出。

在等待規(guī)定時(shí)間之后，CPU100a基于螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器48a的檢測(cè)值和利用計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)測(cè)的時(shí)間，運(yùn)算谷粒的排出量(步驟S54)。

在上一次停止排出時(shí)點(diǎn)上谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下(步驟S52：是)，CPU100a例如利用計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)測(cè)等待步驟S53中的規(guī)定時(shí)間之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。CPU100a將計(jì)測(cè)到的時(shí)間及利用螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器48a來(lái)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速應(yīng)用到存儲(chǔ)在EEPROM100d中的函數(shù)(表示排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速、排出螺旋輸送機(jī)48的旋轉(zhuǎn)時(shí)間以及排出量的關(guān)系的函數(shù))中，由此運(yùn)算排出量。

在上一次停止排出時(shí)點(diǎn)上谷粒檢測(cè)傳感器4k被接通的情況下(步驟S52：否)，CPU100a將利用計(jì)時(shí)器來(lái)計(jì)測(cè)到的開(kāi)始排出之后的時(shí)間及利用螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器48a來(lái)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速應(yīng)用到所述函數(shù)中，由此運(yùn)算排出量(步驟S54)。即剛開(kāi)始排出就運(yùn)算排出量。

此外，計(jì)時(shí)器被構(gòu)成為，能夠?qū)⒍鄠€(gè)時(shí)點(diǎn)分別作為開(kāi)始時(shí)點(diǎn)，計(jì)測(cè)多個(gè)時(shí)間。計(jì)時(shí)器在排出開(kāi)始之后(步驟S51：是)進(jìn)行計(jì)時(shí)。

接著，CPU100a將運(yùn)算后的排出量顯示在排出量顯示部195上(步驟S55)。CPU100a引入排出開(kāi)關(guān)82的輸出信號(hào)，判定排出開(kāi)關(guān)82是否斷開(kāi)，即判定是否停止了谷粒的排出(步驟S56)。

在排出開(kāi)關(guān)82被接通、沒(méi)有停止排出谷粒的情況下(步驟S56：否)，CPU100a使處理返回到步驟S54。

在排出開(kāi)關(guān)82被斷開(kāi)、停止排出谷粒的情況下(步驟S56：是)，CPU100a停止運(yùn)算排出量(步驟S57)。此外，通過(guò)后述的自動(dòng)停止處理，在自動(dòng)停止了谷粒的排出的情況下，CPU100a也停止運(yùn)算排出量。

CPU100a利用排出量來(lái)修正儲(chǔ)存在谷粒箱4內(nèi)的谷粒量(步驟S58)。例如，從谷粒箱4內(nèi)所儲(chǔ)存的谷粒量(顯示在谷粒量監(jiān)視器189上的谷粒量)中減去排出量。

此時(shí)，在用戶操作開(kāi)關(guān)200或者觸摸面板部193、且調(diào)出通常統(tǒng)計(jì)的情況下，修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。此外，也可以在結(jié)束了步驟S58的處理之后，自動(dòng)地調(diào)出通常統(tǒng)計(jì)，將修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。

此外，也可以在每次運(yùn)算排出量時(shí)，執(zhí)行上述谷粒量的修正。在該情況下，顯示在谷粒量監(jiān)視器189上的谷粒量依次被更新。

在選擇了“自動(dòng)停止”的情況下，當(dāng)運(yùn)算后的排出量到達(dá)目標(biāo)排出量時(shí)，控制部100自動(dòng)地停止谷粒的排出。

圖20是用于說(shuō)明到達(dá)目標(biāo)排出量的情況下自動(dòng)停止谷粒的排出的控制部100的自動(dòng)停止處理的流程圖。此外，通過(guò)操作觸摸面板部193或者開(kāi)關(guān)200，將目標(biāo)排出量設(shè)定在EEPROM100d中。

CPU100a引入排出開(kāi)關(guān)82的輸出信號(hào)，并且等待，直到排出開(kāi)關(guān)82被接通為止，即直到開(kāi)始排出谷粒為止(步驟S61：否)。在排出開(kāi)關(guān)82被接通的情況下，排出螺旋輸送機(jī)48進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且排出谷粒。

在開(kāi)始排出谷粒的情況下(步驟S61：是)，CPU100a參照EEPROM100d，判定是否選擇“自動(dòng)停止”(步驟S62)。

在沒(méi)有選擇“自動(dòng)停止”的情況下(步驟S62：否)，CPU100a使處理返回到步驟S62。

在選擇了“自動(dòng)停止”的情況下(步驟S62：是)，CPU100a在顯示部180上顯示“自動(dòng)停止”功能正在工作(步驟S63)。具體而言，如上所述，在顯示部180上顯示“接通”(參照?qǐng)D15)。

接著，CPU100a等待，直到步驟S54中運(yùn)算的排出量(參照?qǐng)D19)變成目標(biāo)排出量以上為止(步驟S64：否)。

在運(yùn)算后的排出量變成目標(biāo)排出量以上的情況下(步驟S64：是)，CPU100a切斷排出離合器47，并停止排出(步驟S65)。

在停止排出之后，CPU100a利用排出量來(lái)修正谷粒箱4內(nèi)所儲(chǔ)存的谷粒量(步驟S66)。例如，從谷粒箱4內(nèi)所儲(chǔ)存的谷粒量(在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量)中減去排出量。

此時(shí)，在用戶操作開(kāi)關(guān)200或者觸摸面板部193、調(diào)出通常統(tǒng)計(jì)的情況下，修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。此外，也可以在結(jié)束了步驟S66的處理之后，自動(dòng)地調(diào)出通常統(tǒng)計(jì)，將修正后的谷粒量顯示在谷粒量監(jiān)視器189上。

此外，也可以在每次運(yùn)算排出量時(shí)，執(zhí)行上述谷粒量的修正。在該情況下，在谷粒量監(jiān)視器189上顯示的谷粒量依次被更新。聯(lián)合收割機(jī)能夠并行地執(zhí)行上述的各處理(參照?qǐng)D17～圖20)。

此外，也可以在步驟S64及S65之間追加：將閾值設(shè)定在ROM100b或者EEPROM100d，對(duì)運(yùn)算后的排出量及目標(biāo)排出量的差量進(jìn)行運(yùn)算的步驟；比較運(yùn)算后的差量和所述閾值的步驟；以及在所述差量小于所述閾值的情況下自動(dòng)降低排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速的步驟。另外，在將大小不同的多個(gè)閾值設(shè)定到ROM100b或者EEPROM100d的情況下，使多個(gè)閾值分別按照降序與所述差量依次進(jìn)行比較，從而能夠階段性地降低排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速。通過(guò)降低排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速，直到停止排出為止從排出螺旋部4a排出的排出量更接近目標(biāo)排出量。

圖21是用于說(shuō)明在將谷粒箱4內(nèi)的谷粒全部排出了的情況下自動(dòng)停止谷粒的排出的控制部100的自動(dòng)停止處理的流程圖。

CPU100a引入排出開(kāi)關(guān)82的輸出信號(hào)，并且等待，直到排出開(kāi)關(guān)82接通為止，即直到開(kāi)始排出谷粒為止(步驟S71：否)。在排出開(kāi)關(guān)82被接通的情況下，排出離合器47被連接，排出螺旋輸送機(jī)48進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且排出谷粒。

在開(kāi)始排出谷粒的情況下(步驟S71：是)，CPU100a引入谷粒檢測(cè)傳感器4k的輸出信號(hào)，判定谷粒檢測(cè)傳感器4k是否斷開(kāi)(步驟S72)。

在谷粒檢測(cè)傳感器4k沒(méi)有斷開(kāi)的情況下(步驟S72：否)，CPU100a使處理返回到步驟S71。在谷粒檢測(cè)傳感器4k沒(méi)有斷開(kāi)的情況下，被認(rèn)為谷粒箱4內(nèi)殘留著大量的谷粒。

在谷粒檢測(cè)傳感器4k斷開(kāi)的情況下(步驟S72：是)，CPU100a利用計(jì)時(shí)器開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，并且等待，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間為止(步驟S73)。在谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下，被認(rèn)為谷粒箱4的谷粒大致全部被排出，只殘留著少量的谷粒，或者殘留在排出螺旋部4a內(nèi)。通過(guò)等待規(guī)定時(shí)間，排出谷粒箱4內(nèi)殘留的少量的谷粒或者殘留在排出螺旋部4a內(nèi)的谷粒。

在等待規(guī)定時(shí)間之后，CPU100a切斷排出離合器47(步驟S74)。通過(guò)切斷排出離合器47，排出螺旋輸送機(jī)48停止，也停止排出量的累計(jì)。

關(guān)于實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)，基于排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)時(shí)間，運(yùn)算排出量。因此，在排出量的運(yùn)算中，不容易受到干擾的影響，能夠精度良好地求出排出量。另外，由于顯示排出量，用戶能夠容易地識(shí)別排出量。

在停止了從谷粒箱4的排出時(shí)，在設(shè)置在谷粒箱4的底部的谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下，被認(rèn)為谷粒箱4變空，排出螺旋部4a的內(nèi)部也變空。然后，在開(kāi)始了排出螺旋輸送機(jī)48的旋轉(zhuǎn)的情況下，在開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間為止，谷粒在排出螺旋部4a內(nèi)移動(dòng)，還沒(méi)有從排出螺旋部4a中排出。

關(guān)于實(shí)施方式2涉及的聯(lián)合收割機(jī)，當(dāng)停止了從谷粒箱4的排出時(shí)，在谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下，排出螺旋輸送機(jī)48開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后，等待規(guī)定時(shí)間，然后運(yùn)算排出量。另一方面，在谷粒檢測(cè)傳感器4k接通的情況下，被認(rèn)為排出螺旋部4a內(nèi)填滿了谷粒，因此無(wú)需等待規(guī)定時(shí)間，在排出螺旋輸送機(jī)48的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始之后直接運(yùn)算排出量。由此，在排出螺旋部4a內(nèi)殘留著谷粒的情況下和沒(méi)有殘留的情況下，改變排出量的運(yùn)算開(kāi)始時(shí)點(diǎn)，能夠精度良好地運(yùn)算排出量。

另外，在排出離合器47被連接且谷粒檢測(cè)傳感器4k被斷開(kāi)的情況下，被認(rèn)為，通過(guò)排出螺旋輸送機(jī)48的旋轉(zhuǎn)，儲(chǔ)存到儲(chǔ)存箱4的谷粒大致全部被排出。在上述的情況下，由于等待規(guī)定時(shí)間而切斷排出離合器47，因此，從儲(chǔ)存箱4及排出螺旋部4a中排出所有的谷粒之后，排出螺旋輸送機(jī)48自動(dòng)停止。因此，能夠防止排出螺旋輸送機(jī)48空運(yùn)轉(zhuǎn)，排出量被錯(cuò)誤地累計(jì)。

另外，在到達(dá)目標(biāo)排出量的情況下，自動(dòng)停止排出谷粒，因此能夠提高用戶的便利性。另外，用戶根據(jù)收割的農(nóng)作物的種類，能夠改變排出螺旋輸送機(jī)48的轉(zhuǎn)速。例如，當(dāng)收割比稻子含有更多水分的麥子時(shí)，與收割稻子的情況相比，能夠降低轉(zhuǎn)速。

另外，在排出螺旋部4a的前端部側(cè)從儲(chǔ)存部分離的情況下，將顯示部180的顯示從通常統(tǒng)計(jì)切換到排出量統(tǒng)計(jì)。由于自動(dòng)顯示排出量，因此提高用戶的便利性。

另外，利用所運(yùn)算的排出量來(lái)修正儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒量。例如，從儲(chǔ)存在谷粒箱4中的谷粒量中減去排出量。另外，由于顯示修正后的谷粒量，因此用戶能夠容易地識(shí)別排出后的谷粒量。

在實(shí)施方式2涉及的結(jié)構(gòu)之中，關(guān)于與實(shí)施方式1相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說(shuō)明。

應(yīng)該理解為這次公開(kāi)的實(shí)施方式是在各方面上的例示而并不做任何限制。各個(gè)實(shí)施例中記載的技術(shù)特征可以相互組合，并且本發(fā)明的范圍包括權(quán)利要求書中的所有的改變及與權(quán)利要求書等同范圍。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

2：脫粒裝置，4：谷粒箱(儲(chǔ)存部)，4c：壓敏式開(kāi)關(guān)(開(kāi)關(guān))，4k：谷粒檢測(cè)傳感器(谷粒檢測(cè)部)，4p：螺旋部檢測(cè)傳感器，23b：葉片板(投入部)，48：排出螺旋輸送機(jī)(螺旋輸送機(jī))，48a：螺旋轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器(轉(zhuǎn)速檢測(cè)部)，84：通知燈(通知部)，100：控制部(計(jì)算部、重新設(shè)定后計(jì)算部、差量計(jì)算部、距離運(yùn)算部、排出量運(yùn)算部、排出量設(shè)定部)，100a：CPU(計(jì)時(shí)部)，100b：ROM，100c：RAM，100d：EEPROM(記錄部)，180：顯示部(谷粒量顯示部、距離顯示部)，193：觸摸面板部(設(shè)定部、排出量設(shè)定部)，195：排出量顯示部，200：開(kāi)關(guān)(設(shè)定部、排出量設(shè)定部、排出量設(shè)定部)，300：投入口傳感器(檢測(cè)部)。