本發明涉及農業機械設備技術領域，具體涉及一種全自動摘果裝置。
背景技術：
現在的果園果樹種植量很大，采摘水果是一項季節性較強的勞動作業，因為果樹太高，果實在樹頂，不易摘取。當果樹上出現病果時，需及時清除病果；水果成熟后，需在一定的時限內采摘并保存。但是爬到樹頂去采摘果實會很危險，而且采摘后的果實不宜存放。
實用內容
本發明的目的在于解決上述問題，提供一種全自動摘果裝置，能夠解決上述問題。
本實用通過以下技術方案來實現上述目的：
一種全自動摘果裝置，包括儲物欄、滑道、滑道控制器、放置槽、緩沖膜、剪刀、驅動器、連接軸、連接桿、立桿、液壓泵、重量感應器、主控制面板、主控制器、重量顯示屏、啟動鍵、信號感應器、滑輪，在立桿內設置液壓泵，在液壓泵上端設置連接桿，連接桿延伸至立桿外，在所述的連接桿上設置儲物欄，在連接桿內設置連接軸和驅動器，在連接桿上端設置剪刀，驅動器連接連接軸，連接軸連接剪刀；在所述的立桿下端設置滑輪。
作為本實用的進一步優化方案，在所述的儲物欄底端設置重量感應器，在立桿上設置主控制面板，在主控制面板內設置主控制器，在主控制面板上設置重量顯示屏，重量感應器連接主控制器，主控制器連接重量顯示屏。
作為本實用的進一步優化方案，在所述的立桿一側設置放置槽，所述的放置槽通過滑道連接儲物欄，在滑道內設置滑道控制器，在所述的放置槽底端設置緩沖膜。
作為本實用的進一步優化方案，在所述的主控制面板上設置啟動鍵，啟動鍵內設置信號感應器，信號感應器連接主控制器，主控制器連接驅動器。
本發明的有益效果是：
1、本發明包括儲物欄、滑道、滑道控制器、放置槽、緩沖膜、剪刀、驅動器、連接軸、連接桿、立桿、液壓泵、重量感應器、主控制面板、主控制器、重量顯示屏、啟動鍵、信號感應器、滑輪，在立桿內設置液壓泵，在液壓泵上端設置連接桿，連接桿延伸至立桿外，在所述的連接桿上設置儲物欄，在連接桿內設置連接軸和驅動器，在連接桿上端設置剪刀，驅動器連接連接軸，連接軸連接剪刀；在所述的立桿下端設置滑輪?？梢酝ㄟ^液壓泵對連接桿進行升降，使其滿足采摘高度，并通過驅動器控制剪刀對水果進行采摘，保證水果不會由于高度過高而影響采摘速度，并且可以通過滑輪進行移動，使用方便。
2、本發明在所述的儲物欄底端設置重量感應器，在立桿上設置主控制面板，在主控制面板內設置主控制器，在主控制面板上設置重量顯示屏，重量感應器連接主控制器，主控制器連接重量顯示屏?？梢酝ㄟ^重量感應器感應到儲物欄內水果的重量，并及時將重量通過主控制器反饋到重量顯示屏中，方便采摘者及時了解儲物欄內水果的情況。
3、本發明在所述的立桿一側設置放置槽，所述的放置槽通過滑道連接儲物欄，在滑道內設置滑道控制器，在所述的放置槽底端設置緩沖膜。當儲物欄內的水果達到一定數量時，可以通過滑道控制器控制儲物欄內的水果通過滑道滑入放置槽內，并通過緩沖膜可以減緩水果落入放置槽內的壓力，保證水果不會受到損壞。
4、本發明在所述的主控制面板上設置啟動鍵，啟動鍵內設置信號感應器，信號感應器連接主控制器，主控制器連接驅動器。當需要采摘水果時，按下啟動鍵，啟動鍵內的信號感應器會感應到信號并傳遞給主控制器，主控制器會控制器驅動器帶動剪刀進行采摘活動，操作方便。
5、本發明結構簡單，易于制作，適宜于工業化生產。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖；
圖中：1、儲物欄；2、滑道；3、滑道控制器；4、放置槽；5、緩沖膜；6、剪刀；7、驅動器；8、連接軸；9、連接桿；10、立桿；11、液壓泵；12、重量感應器；13、主控制面板；14、主控制器；15、重量顯示屏；16、啟動鍵；17、信號感應器；18、滑輪。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用作進一步說明：
如圖1所示，一種全自動摘果裝置，包括儲物欄1、滑道2、滑道控制器3、放置槽4、緩沖膜5、剪刀6、驅動器7、連接軸8、連接桿9、立桿10、液壓泵11、重量感應器12、主控制面板13、主控制器14、重量顯示屏15、啟動鍵16、信號感應器17、滑輪18，在立桿10內設置液壓泵11，在液壓泵11上端設置連接桿9，連接桿9延伸至立桿10外，在所述的連接桿9上設置儲物欄1，在連接桿9內設置連接軸8和驅動器7，在連接桿9上端設置剪刀6，驅動器7連接連接軸8，連接軸8連接剪刀6；在所述的立桿10下端設置滑輪18。可以通過液壓泵11對連接桿9進行升降，使其滿足采摘高度，并通過驅動器7控制剪刀6對水果進行采摘，保證水果不會由于高度過高而影響采摘速度，并且可以通過滑輪18進行移動，使用方便。在所述的儲物欄1底端設置重量感應器12，在立桿10上設置主控制面板13，在主控制面板13內設置主控制器14，在主控制面板13上設置重量顯示屏15，重量感應器12連接主控制器14，主控制器14連接重量顯示屏15。可以通過重量感應器12感應到儲物欄1內水果的重量，并及時將重量通過主控制器14反饋到重量顯示屏15中，方便采摘者及時了解儲物欄1內水果的情況。在所述的立桿10一側設置放置槽4，所述的放置槽4通過滑道2連接儲物欄1，在滑道2內設置滑道控制器3，在所述的放置槽4底端設置緩沖膜5。當儲物欄1內的水果達到一定數量時，可以通過滑道控制器3控制儲物欄1內的水果通過滑道2滑入放置槽4內，并通過緩沖膜5可以減緩水果落入放置槽4內的壓力，保證水果不會受到損壞。在所述的主控制面板13上設置啟動鍵16，啟動鍵16內設置信號感應器17，信號感應器17連接主控制器14，主控制器14連接驅動器7。當需要采摘水果時，按下啟動鍵16，啟動鍵16內的信號感應器17會感應到信號并傳遞給主控制器14，主控制器14會控制器驅動器7帶動剪刀6進行采摘活動，操作方便。
最后所應說明的是：以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應該理解：依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。