本發明涉及種植機械領域，具體是指一種株距可調行星輪式栽植裝置。

背景技術：

隨著作物移栽機械化要求的日益提高，穴盤苗全自動移栽機需求日益廣泛，而移栽缽苗作物不同，所需移栽株距不同，能適用于不同作物的移栽機械的需求應運而生。自走式移栽機動力由自走式底盤提供，底盤變速箱內設置一套傳動比檔位調節配對齒輪，而對于行星輪式栽植機構，其移栽株距與底盤到栽植機構的傳動比i正相關，在栽植結構參數確定情況下，更改底盤到栽植機構的傳動比i可改變栽植株距。國內公開號為CN202310551U的專利公開行星輪懸臂式植苗機構，由行星系驅動栽植器植苗，但其傳動比無法變化，無法調節栽植株距；國內公開號為CN103749054A的專利公開了一種移栽機用的移栽株距調節裝置，適用于牽引式移栽機，通過換輪機構將鏈條從一個鏈輪換到下一個鏈輪，實現鏈條在鏈輪機構上換輪，雖然調節過程中無需拆裝，但其占用空間較大，且操作不便，可調株距較少。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種株距可調行星輪式栽植裝置,達到自走式移栽機栽植株距可調節的目的，能適用于多種作物。結構緊湊，調節過程無需更換任何零部件，省時省力，操作簡便，實用可靠便捷。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種株距可調行星輪式栽植裝置，包括栽植支架、傳動箱、主動鏈輪、行星輪系、行星固定架、栽植轉軸、從動鏈輪組、張緊螺栓和鴨嘴栽植器；所述傳動箱安裝在栽植支架上；所述張緊螺栓置于栽植支架與傳動箱之間；所述張緊螺栓底端部與傳動箱后表面接觸；

所述主動鏈輪通過鍵連接在傳動箱輸出軸上；并通過第一緊定螺釘軸向固定在傳動箱的輸出軸；所述從動鏈輪組包括數個固定連接的從動鏈輪；所述主動鏈輪通過鏈與從動鏈輪組中的數個從動鏈輪相連接；從動鏈輪組通過鍵連接在栽植轉軸上，從動鏈輪組通過第二緊定螺釘軸向固定在栽植轉軸上；

所述栽植轉軸兩側均安裝有行星固定架；所述行星固定架為U形結構；所述行星固定架包括固定架側板、固定架底板和中心輪；所述固定架底板上開設有U型長槽；所述固定架底板置于栽植支架的側臂上；所述固定架側板上開有圓孔，所述固定架側板外側面上開設有圓孔處固定安裝有中心輪；栽植轉軸穿過圓孔；所述行星輪系固定安裝在栽植轉軸上；所述行星輪系對稱安裝于行星固定架的左右兩側；所述中心輪與行星輪系齒輪嚙合。

進一步的，所述行星固定架還包括固定架上板；所述固定架上板由卡槽位置焊接在固定架側板上端部。

進一步的，所述從動鏈輪組包括四個鏈輪。

進一步的，所述主動鏈輪及從動鏈輪組配合后滿足傳動比i為3，3.5，4.5。

有益效果：

株距可調行星輪式栽植裝置，通過擰動傳動箱輸出軸上張緊螺栓及底部固定螺栓松動鏈條，同時松動主動鏈輪緊定螺釘，即可調節主動鏈輪位置與從動鏈輪組中相應鏈輪對應，從而調節主從動鏈輪傳動比，同時配合底盤檔位及主動鏈輪傳動比，即可實現在保證栽植直立度狀態下的株距可調；從而適合不同地區多元化種植，擴大整機的適用范圍。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的從動鏈輪組的結構示意圖；

圖3為本發明的行星固定架的結構示意圖；

圖4為本發明的行星輪系的結構示意圖。

附圖標記：

1、栽植支架；2、傳動箱；3、主動鏈輪；4、行星輪系；5、行星固定架；5-1、固定架上板；5-2、固定架側板；5-3、固定架底板；5-4、中心輪；6、栽植轉軸；7、從動鏈輪組；8、張緊螺栓、9-鴨嘴栽植器。

具體實施方式

為對本發明的技術方案做進一步的了解，現結合附圖予以說明：

結合附圖1和2，一種株距可調行星輪式栽植裝置，包括栽植支架1、傳動箱2、主動鏈輪3、行星輪系4、行星固定架5、栽植轉軸6、從動鏈輪組7、張緊螺栓8和鴨嘴栽植器9；所述傳動箱2安裝在栽植支架1上；所述張緊螺栓8置于栽植支架1與傳動箱2之間；所述張緊螺栓8底端部與傳動箱2后表面接觸；所述主動鏈輪3通過鍵連接在傳動箱2輸出軸上；并通過緊定螺釘A軸向固定在傳動箱2的輸出軸；調節緊定螺釘A，主動鏈輪3可在傳動箱2輸出軸上左右移動；所述從動鏈輪組7包括四個固定連接的從動鏈輪；從動鏈輪組7通過鍵連接在栽植轉軸6上，從動鏈輪組7通過緊定螺釘B軸向固定在栽植轉軸6上；

結合附圖3和4，所述栽植轉軸6兩側均安裝有行星固定架5；所述行星固定架5為U形結構；所述行星固定架5包括固定架側板5-2、固定架底板5-3和中心輪5-4；所述固定架底板5-3上開設有U型長槽；所述固定架底板5-3置于栽植支架1的側臂上；所述固定架側板5-2上開有圓孔，所述固定架側板5-2外側面上開設有圓孔處固定安裝有中心輪5-4；栽植轉軸6穿過圓孔；所述行星輪系4固定安裝在栽植轉軸6上；所述行星輪系4對稱安裝于行星固定架5的左右兩側；所述中心輪5-4與行星輪系4齒輪嚙合。

其中，所述行星固定架5還包括固定架上板5-1；所述固定架上板5-1由卡槽位置焊接在固定架側板5-2上端部。所述主動鏈輪3及從動鏈輪組7配合后滿足傳動比i為3，3.5，4.5。

工作原理及過程：

需要更換移栽株距時，以具體實例為例，當前株距為280mm時，底盤檔位處于一檔，主動鏈輪3與從動鏈輪組7中的鏈輪及傳動箱2配合傳動比為4，若需更換作物株距為350mm時，更換底盤檔位為四檔，需更換傳動比為3.5，則松動傳動箱2與栽植支架1之間的張緊螺栓8及松動主動鏈輪3與傳動箱2輸出軸上的緊定螺釘A，調節主動鏈輪3位置與從動鏈輪組7中相應從動鏈輪對應，擰緊主動鏈輪緊定螺釘A固定，擰緊傳動箱2處張緊螺栓8張緊鏈條，擰緊傳動箱底部螺栓固定，即可完成在保證栽植直立度下移栽株距由280mm至350mm的調節，實現行星輪栽植裝置株距可調的目的。

所述實施例為本發明的優選的實施方式，但本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護范圍。