1.一種噴桿部件，其特征在于，包括內噴桿(28)、主噴桿(6)、末端噴桿(5)、旋轉控制部件組，所有噴桿均為剛性的空心防銹材質，各噴桿間均以軟管連接，構成噴霧藥液的水路通道；所述噴桿部件的內噴桿(28)和絲副(12)相連接，內噴桿(28)兩端分別為主噴桿(6)，主噴桿(6)的兩端外側分別為末端噴桿(5)，各段噴桿上均布噴嘴(35)；內噴桿(28)的兩端設有旋轉控制部件組，且內噴桿(28)和主噴桿(6)通過帶齒輪的一級轉軸(29)連接，主噴桿(6)和末端噴桿(5)通過帶齒輪的二級轉軸(38)連接，在旋轉控制部件組的帶動下主噴桿(6)和末端噴桿(5)發生水平旋轉。
2.根據權利要求1所述的噴桿部件，其特征在于，所述旋轉控制部件組包括旋轉控制電機(11)、齒輪箱(9)、傳動齒鏈A(7)，所述旋轉控制電機(11)的轉軸末端固定有和轉軸同心的主動齒輪(30)，垂直向下伸入齒輪箱(9)內，與齒輪箱(9)內的減速齒輪裝配，齒輪箱(9)內共有四個齒輪，一個是旋轉控制電機(11)轉軸末端的主動齒輪(30)，一個是上端連接轉軸齒輪A(29)的從動齒輪(34)，以及有一定減速比的一級減速齒輪(31)和二級減速齒輪(33)，一級減速齒輪(31)和二級減速齒輪(33)的旋轉中心分別固定在齒輪箱外殼(32)上下兩壁上，旋轉控制電機(11)帶動主動齒輪(30)轉動，主動齒輪(30)和一級減速齒輪(31)相嚙合，一級減速齒輪(31)和二級減速齒輪(33)相嚙合，二級減速齒輪(33)和從動齒輪(34)相嚙合，從動齒輪(34)帶動轉軸齒輪A(29)轉動；四個齒輪均繞各齒輪的中心線旋轉，四個齒輪的旋轉中心線均垂直于內噴桿(28)的中心線且垂足位于內噴桿(28)的中心線上，所述傳動齒鏈A(7)的兩端分別與轉軸齒輪A(29)和轉軸齒輪B(38)配合置于主噴桿上方，齒輪箱(9)通過焊接連接在內噴桿(28)的末端下方位置。
3.一種升降噴霧裝置，其特征在于，該裝置包括噴霧機升降機構、混藥裝置、噴桿部件；所述噴霧機升降機構安裝在車平臺(3)上，實現噴桿部件的升降；所述混藥裝置將藥液送往噴桿部件；
所述噴霧機升降機構包括兩塊平行豎直設置的“＜”型固定支架(10)，兩塊“＜”型固定支架(10)的頂點通過固定橫板A連接，固定橫板A兩側下方設有固定中心軸(27)；兩塊“＜”型固定支架(10)的上末端通過固定橫板B連接，固定橫板B上設置升降控制電機(14)和傳動齒鏈(7)，所述升降控制電機(14)通過法蘭結構(13)固定于固定橫板B；兩塊“＜”型固定支架(10)的上末端和下末端之間設有絲桿(8)、絲副(12)；
所述噴桿部件包括內噴桿(28)、主噴桿(6)、末端噴桿(5)、旋轉控制部件組，所有噴桿均為剛性的空心防銹材質，各噴桿間均以軟管連接，構成噴霧藥液的水路通道；所述噴桿部件的內噴桿(28)和絲副(12)相連接，內噴桿(28)兩端分別為主噴桿(6)，主噴桿(6)的兩端外側分別為末端噴桿(5)，各段噴桿上均布噴嘴(35)；內噴桿(28)的兩端設有旋轉控制部件組，且內噴桿(28)和主噴桿(6)通過帶齒輪的一級轉軸(29)連接，主噴桿(6)和末端噴桿(5)通過帶齒輪的二級轉軸(38)連接，在旋轉控制部件組的帶動下主噴桿(6)和末端噴桿(5)發生水平旋轉；
所述車平臺(3)上可以根據需要放置混藥裝置，包括噴霧裝置的水箱(18)、藥箱(16)、藥液箱(15)，水箱(18)與藥箱(16)是分離的，輸出藥液按比例混合，混合的藥液預存在藥液箱(15)中，噴霧機車遇到惡劣地形條件無法駛出時，能將水箱的水放掉減負。
4.根據權利要求3所述的一種升降噴霧裝置，其特征在于，所述絲桿(8)和絲副(12)可用滾珠絲杠代替。
5.根據權利要求3或4所述的一種升降噴霧裝置，其特征在于，所述旋轉控制部件組包括旋轉控制電機(11)、齒輪箱(9)、傳動齒鏈A(7)，所述旋轉控制電機(11)的轉軸末端固定有和轉軸同心的主動齒輪(30)，垂直向下伸入齒輪箱(9)內，與齒輪箱(9)內的減速齒輪裝配，齒輪箱(9)內共有四個齒輪，一個是旋轉控制電機(11)轉軸末端的主動齒輪(30)，一個是上端連接轉軸齒輪A(29)的從動齒輪(34)，以及有一定減速比的一級減速齒輪(31)和二級減速齒輪(33)，一級減速齒輪(31)和二級減速齒輪(33)的旋轉中心分別固定在齒輪箱外殼(32)上下兩壁上，旋轉控制電機(11)帶動主動齒輪(30)轉動，主動齒輪(30)和一級減速齒輪(31)相嚙合，一級減速齒輪(31)和二級減速齒輪(33)相嚙合，二級減速齒輪(33)和從動齒輪(34)相嚙合，從動齒輪(34)帶動轉軸齒輪A(29)轉動；四個齒輪均繞各齒輪的中心線旋轉，四個齒輪的旋轉中心線均垂直于內噴桿(28)的中心線且垂足位于內噴桿(28)的中心線上，所述傳動齒鏈A(7)的兩端分別與轉軸齒輪A(29)和轉軸齒輪B(38)配合置于主噴桿上方，齒輪箱(9)通過焊接連接在內噴桿(28)的末端下方位置。
6.根據權利要求3所述的一種升降噴霧裝置，其特征在于，所述噴霧機升降機構兩塊“＜”型固定支架(10)的上末端和固定橫板B的兩端有兩相同大小的通孔，供絲桿(8)穿過并由有齒輪的轉軸A固定，升降控制電機(14)的輸出軸垂直朝下地通過法蘭結構(13)固定在固定橫板B的正中間，法蘭結構(13)內部有和升降控制電機(14)的輸出軸同心固定的轉軸B，轉軸B外圈帶有齒輪，其齒輪和傳動齒鏈B(7)裝配，傳動齒鏈B(7)的兩端和絲桿(8)頂部的轉軸A進行裝配，使升降控制電機(14)旋轉能控制絲桿(8)旋轉，達到絲副(12)升降的目的。
7.根據權利要求3所述的一種升降噴霧裝置，其特征在于，當多地隙自轉向智能噴霧機不需要進行噴霧作業時，主噴桿(6)和末端噴桿(5)通過轉軸可垂直折疊并水平放置于車平臺(3)兩側及前方的噴桿安置槽(4)內。
8.根據權利要求3所述的一種升降噴霧裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置用于控制噴霧機升降機構的升降、混藥裝置的混藥量調節、噴桿部件的姿態調節以及噴霧調節。
9.根據權利要求8所述的一種升降噴霧裝置，其特征在于，所述控制裝置包括嵌入式車載控制單元(49)、設置在內噴桿(28)上的高度傳感器(52)、設置在混藥裝置中的液位傳感器(54)、抽水流量計(55)、設置在噴桿上的噴嘴流量計(56)、升降控制電機驅動(58)、旋轉控制電機驅動(59)、抽水泵電機驅動(60)、藥液泵電機驅動(61)、混合液泵電機驅動(62)、電磁閥驅動(66)；
所述的高度傳感器(52)、液位傳感器(54)、抽水流量計(55)、噴嘴流量計(56)均與嵌入式車載控制單元(49)相連；
升降控制電機驅動(58)、旋轉控制電機驅動(59)、抽水泵電機驅動(60)、藥液泵電機驅動(61)、混合液泵電機驅動(62)、電磁閥驅動(66)均通過CAN總線與嵌入式車載控制單元(49)相連；
升降控制電機(14)與升降控制電機驅動(58)相連，旋轉控制電機(11)與旋轉控制電機驅動(59)相連，設置在水箱(18)內的抽水泵(63)與抽水泵電機驅動(60)相連，設置在藥箱(16)中的藥液泵(64)與藥液泵電機驅動(61)相連，設置在藥液箱(15)中的混合液泵(65)與混合液電機泵驅動(62)相連，設置在噴桿上的噴桿電磁閥(67)與電磁閥驅動(47)相連。