技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種噴桿部件及其升降噴霧裝置，包括車平臺(tái)、可控升降噴霧裝置、汽油發(fā)電供電裝置和控制裝置，兩個(gè)自轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)分別與車平臺(tái)采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接；可控升降噴霧裝置固定于車平臺(tái)的尾部，包括噴霧機(jī)升降機(jī)構(gòu)、噴桿部件、混藥裝置，噴桿部件設(shè)置在噴霧機(jī)升降機(jī)構(gòu)上并與混藥裝置相連，噴桿能隨著噴霧機(jī)升降機(jī)構(gòu)的牽引上下移動(dòng)；混藥裝置固定于車架平臺(tái)的中部，給噴霧設(shè)備提供藥物噴灑；汽油發(fā)電供電裝置固定在車架平臺(tái)的前部，作為設(shè)備的穩(wěn)定電壓電源；控制裝置分別和驅(qū)動(dòng)設(shè)備、控制電機(jī)、多組傳感器相連。該設(shè)備由控制裝置對(duì)四臺(tái)輪轂電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)車輪差速的自轉(zhuǎn)向，且控制精度高，轉(zhuǎn)彎半徑小。

技術(shù)研發(fā)人員：沈躍;張炳南;崔業(yè)民;劉慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611018397
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.05.31