本發(fā)明涉及一種冬青球修剪裝置，具體地說(shuō)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置沿圓形軌道，通過(guò)修剪裝置和XZ軸的配合，從而完成對(duì)冬青球的修剪整理的裝置，屬于園林護(hù)理設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

冬青(Ilex chinensis Sims):又名北寄生、槲寄生、桑寄生、柳寄生或黃寄生，常綠喬木，是一類(lèi)開(kāi)花植物，同時(shí)也是冬青科之下的唯一一屬，樹(shù)皮灰色或淡灰色，有縱溝，小枝淡綠色，無(wú)毛。葉薄革質(zhì)，狹長(zhǎng)橢圓形或披針形，頂端漸尖，基部楔形，邊緣有淺圓鋸齒，干后呈紅褐色，有光澤。花瓣紫紅色或淡紫色，向外反卷。

冬青每年發(fā)芽長(zhǎng)枝多次，極耐修剪。夏季要整形修剪一次，秋季可根據(jù)不同的綠化需求進(jìn)行平剪或修剪成球形、圓錐形，并適當(dāng)疏枝，保持一定的冠形枝態(tài)。但現(xiàn)在的情況，冬青的修剪都是人工對(duì)其進(jìn)行修剪，耗費(fèi)了大量的人力物力，有時(shí)還經(jīng)常對(duì)冬青球修剪很不一致造成外觀(guān)不太美觀(guān)。現(xiàn)在缺少一種可以自動(dòng)修剪冬青球的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種冬青球修剪裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種冬青球修剪裝置，是由軌道、插入錐、驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架、Z軸步進(jìn)電機(jī)、同步帶、滑桿、中間塊、頂塊、同步輪、X軸步進(jìn)電機(jī)固定架、X軸步進(jìn)電機(jī)、修剪裝置、固定塊和同步帶固定架組成的，其特征在于：軌道置于最下方，插入錐安裝在軌道下方，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在軌道上，驅(qū)動(dòng)裝置上方固定有Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架上安裝有Z軸步進(jìn)電機(jī)，所述的步Z軸進(jìn)電機(jī)上安裝有同步輪，所述的同步輪上安裝有同步帶，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架上固定有四根滑桿，所述的滑桿上套有中間塊，所述的滑桿另一端固定有頂塊，所述的頂塊上安裝有同步輪，所述的同步輪上套有同步帶，所述的中間塊另外兩邊也套有四根滑桿，滑桿的一端固定有X軸步進(jìn)電機(jī)固定架，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)固定架上安裝有X軸步進(jìn)電機(jī)，所述的滑桿的另一端安裝有修剪裝置，所述的中間塊內(nèi)安裝有固定塊，所述的固定塊上設(shè)有四個(gè)同步帶固定架。

所述的軌道為兩個(gè)半圓，所述的兩個(gè)軌道可以拼接成一個(gè)圓形，所述的軌道的大小可以根據(jù)冬青球的大小更換。

所述的同步帶為條形帶，兩端不閉合，同步帶的兩端固定在同步帶固定架上。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置是由保持架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上滾輪、軌道接口和下滾輪組成的，保持架安裝在Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架上，所述的保持架上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝有上滾輪，所述的上滾輪下方設(shè)有軌道接口，所述的上滾輪正下方安裝有下滾輪。

所述的修剪裝置是由液壓缸固定架、液壓缸、液壓活塞、同步輪固定架、修剪電機(jī)、修剪刀固定架和修剪刀組成的，所述的液壓缸固定架套在四根滑桿末端，液壓缸固定架上設(shè)有同步輪固定架，同步輪固定架上安裝有同步輪，所述的液壓缸固定架上安裝有液壓缸，所述的液壓缸缸體內(nèi)套有液壓活塞，所述的液壓活塞末端與修剪刀固定架連接，所述的修剪刀固定架上安裝有修剪電機(jī)，所述的修剪電機(jī)輸出軸上安裝有修剪刀。

所述的液壓活塞和修剪刀固定架之間為鉸連接，修剪刀固定架可以上下擺動(dòng)調(diào)整角度。

該發(fā)明的有益之處是，該裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置沿圓形軌道，通過(guò)修剪裝置和XZ軸的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)冬青球的修剪整理。軌道為驅(qū)動(dòng)裝置提供了運(yùn)動(dòng)線(xiàn)路；驅(qū)動(dòng)電機(jī)為上滾輪提供了前進(jìn)動(dòng)力；根據(jù)不同大小的冬青球，對(duì)X軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同冬青球圓弧的貼合；插入錐可以插入土地內(nèi)，對(duì)軌道進(jìn)行固定，提高了裝置的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖2為本發(fā)明的圖1右視結(jié)構(gòu)示意圖，附圖3為本發(fā)明圖1中驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明圖1中XZ軸結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明圖1中修剪裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明圖1中固定塊，圖7為本發(fā)明圖1中軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、軌道，2、插入錐，3、驅(qū)動(dòng)裝置，301、保持架，302、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，303、上滾輪，304、軌道接口，305、下滾輪，4、Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架，5、Z軸步進(jìn)電機(jī)，6、同步帶，7、滑桿，8、中間塊，9、頂塊，10、同步輪，11、X軸步進(jìn)電機(jī)固定架，12、X軸步進(jìn)電機(jī)，13、修剪裝置，1301、液壓缸固定架，1303、液壓缸，1303、液壓活塞，1304、同步輪固定架，1305、修剪電機(jī)，1306、修剪刀固定架，1307、修剪刀，14、固定塊，15、同步帶固定架。

具體實(shí)施方式

一種冬青球修剪裝置，是由軌道1、插入錐2、驅(qū)動(dòng)裝置3、Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架4、Z軸步進(jìn)電機(jī)5、同步帶6、滑桿7、中間塊8、頂塊9、同步輪10、X軸步進(jìn)電機(jī)固定架11、X軸步進(jìn)電機(jī)12、修剪裝置13、固定塊14和同步帶固定架15組成的，軌道1置于最下方，插入錐2安裝在軌道1下方，驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在軌道1上，驅(qū)動(dòng)裝置3上方固定有Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架4，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架4上安裝有Z軸步進(jìn)電機(jī)5，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)5上安裝有同步輪10，所述的同步輪10上安裝有同步帶6，所述的Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架4上固定有四根滑桿7，所述的滑桿7上套有中間塊8，所述的滑桿7另一端固定有頂塊9，所述的頂塊9上安裝有同步輪10，所述的同步輪10上套有同步帶6，所述的中間塊8另外兩邊也套有四根滑桿7，滑桿7的一端固定有X軸步進(jìn)電機(jī)固定架11，所述的X軸步進(jìn)電機(jī)固定架11上安裝有X軸步進(jìn)電機(jī)12，所述的滑桿7的另一端安裝有修剪裝置13，所述的中間塊8內(nèi)安裝有固定塊14，所述的固定塊14上設(shè)有四個(gè)同步帶固定架15。

所述的軌道1為兩個(gè)半圓，所述的兩個(gè)軌道1可以拼接成一個(gè)圓形，所述的軌道1的大小可以根據(jù)冬青球的大小更換。

所述的同步帶6為條形帶，兩端不閉合，同步帶6的兩端固定在同步帶固定架15上。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置3是由保持架301、驅(qū)動(dòng)電機(jī)302、上滾輪303、軌道接口304和下滾輪305組成的，保持架301安裝在Z軸步進(jìn)電機(jī)固定架4上，所述的保持架301上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)302，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)302輸出軸上安裝有上滾輪303，所述的上滾輪303下方設(shè)有軌道接口304，所述的上滾輪303正下方安裝有下滾輪305。

所述的修剪裝置13是由液壓缸固定架1301、液壓缸1302、液壓活塞1303、同步輪固定架1304、修剪電機(jī)1305、修剪刀固定架1306和修剪刀1307組成的，所述的液壓缸固定架1301套在四根滑桿7末端，液壓缸固定架1301上設(shè)有同步輪固定架1304，同步輪固定架1304上安裝有同步輪10，所述的液壓缸固定架1301上安裝有液壓缸1302，所述的液壓缸1302缸體內(nèi)套有液壓活塞1303，所述的液壓活塞1303末端與修剪刀固定架1306連接，所述的修剪刀固定架1306上安裝有修剪電機(jī)1305，所述的修剪電機(jī)1305輸出軸上安裝有修剪刀1307。

所述的液壓活塞1303和修剪刀固定架1306之間為鉸連接，修剪刀固定架1306可以上下擺動(dòng)調(diào)整角度。

該裝置在工作時(shí)，將軌道1通過(guò)插入錐2固定在待修剪的冬青球底部，將驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在軌道上，根據(jù)大小不同的冬青球，對(duì)X軸步進(jìn)電機(jī)12和Z軸步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)置，使修剪裝置3貼著冬青球表面移動(dòng)，同時(shí)調(diào)整兩個(gè)液壓缸1302，用來(lái)調(diào)整修剪裝置的角度，同時(shí)，打開(kāi)修剪電機(jī)1305，讓裝置從冬青球底座開(kāi)始修剪，運(yùn)動(dòng)到頂部在修剪下來(lái)，然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)302移動(dòng)到另一個(gè)位置，再?gòu)捻敳啃藜粝聛?lái)，循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)整個(gè)冬青球的修剪。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。