1.一種冬青球修剪裝置,是由軌道、插入錐、驅動裝置、Z軸步進電機固定架、Z軸步進電機、同步帶、滑桿、中間塊、頂塊、同步輪、X軸步進電機固定架、X軸步進電機、修剪裝置、固定塊和同步帶固定架組成的,其特征在于:軌道置于最下方,插入錐安裝在軌道下方,驅動裝置安裝在軌道上,驅動裝置上方固定有Z軸步進電機固定架,所述的Z軸步進電機固定架上安裝有Z軸步進電機,所述的步Z軸進電機上安裝有同步輪,所述的同步輪上安裝有同步帶,所述的Z軸步進電機固定架上固定有四根滑桿,所述的滑桿上套有中間塊,所述的滑桿另一端固定有頂塊,所述的頂塊上安裝有同步輪,所述的同步輪上套有同步帶,所述的中間塊另外兩邊也套有四根滑桿,滑桿的一端固定有X軸步進電機固定架,所述的X軸步進電機固定架上安裝有X軸步進電機,所述的滑桿的另一端安裝有修剪裝置,所述的中間塊內安裝有固定塊,所述的固定塊上設有四個同步帶固定架。
2.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置,其特征在于:所述的軌道為兩個半圓,所述的兩個軌道可以拼接成一個圓形,所述的軌道的大小可以根據冬青球的大小更換。
3.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置,其特征在于:所述的同步帶為條形帶,兩端不閉合,同步帶的兩端固定在同步帶固定架上。
4.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置,其特征在于:所述的驅動裝置是由保持架、驅動電機、上滾輪、軌道接口和下滾輪組成的,保持架安裝在Z軸步進電機固定架上,所述的保持架上安裝有驅動電機,所述的驅動電機輸出軸上安裝有上滾輪,所述的上滾輪下方設有軌道接口,所述的上滾輪正下方安裝有下滾輪。
5.如權利要求1所述的一種冬青球修剪裝置,其特征在于:所述的修剪裝置是由液壓缸固定架、液壓缸、液壓活塞、同步輪固定架、修剪電機、修剪刀固定架和修剪刀組成的,所述的液壓缸固定架套在四根滑桿末端,液壓缸固定架上設有同步輪固定架,同步輪固定架上安裝有同步輪,所述的液壓缸固定架上安裝有液壓缸,所述的液壓缸缸體內套有液壓活塞,所述的液壓活塞末端與修剪刀固定架連接,所述的修剪刀固定架上安裝有修剪電機,所述的修剪電機輸出軸上安裝有修剪刀。
6.如權利要求5所述的一種冬青球修剪裝置,其特征在于:所述的液壓活塞和修剪刀固定架之間為鉸連接,修剪刀固定架可以上下擺動調整角度。