本發明屬于果樹栽培技術領域，涉及一種果園施肥機構，具體涉及一種自走式帶調平功能的挖穴施肥機。

背景技術：

在果園果樹栽培的中，需要對在生長過程中的果樹進行施肥，為了保證施肥的有效性，通常采用挖穴施肥的方式。而挖穴施肥是一項費工費時的作業，目前國內大多數果園挖穴及施肥的工作都是依靠人工進行，先挖出一個洞穴，然后再將肥料灌入洞中。這種挖穴施肥的方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低。現有的挖穴機大多都是采用汽油機、柴油機或者電機帶動鉆頭實現挖穴，這類挖穴機在挖穴過程往往會出現熄火、轉速不平穩現象，由于果園坡地地面呈傾斜現象，挖穴角度不可調，分解了鉆頭下鉆的力度，因此會出現挖穴效果低、操作不方便、泥土回填率高，以及不能在果園自行行走等問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種挖穴平穩、泥土回填率低的自走式帶調平功能的挖穴施肥機，通過打穴調整機構設置的橫向調平機構和縱向調正機構，實現在傾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；其操作方便、且可以操縱在果園行走、自動化程度高、無需浪費大量的人力物力動化程度高，解決了現有果樹施肥技術存在的上述問題。

本發明所采用的技術方案是，一種自走式帶調平功能的挖穴施肥機，包括一個裝有車輪的機架，以及安裝在機架上由汽油發動機驅動的液壓傳動機構總成，所述的液壓傳動機構總成通過液壓管路與安裝在機架中部上打穴調整機構的各個液壓油馬達連接，所述安裝在機架上的打穴調整機構分別由挖穴鉆頭、斗狀施肥箱以及安裝挖穴鉆頭的橫向調平機構和縱向調正機構組成；

所述打穴調整機構的橫向調平機構裝在機架上方的橫桿上，通過兩直線軸承分別各連接一根升降調節絲杠，其中一根裝有升降液壓馬達的主動升降調節絲杠上端設有的一個可調變速鏈輪機構，經鏈條與另一根從動升降調節絲杠上端的從動鏈輪連接；上端裝有挖穴液壓馬達的挖穴鉆頭裝在升降調平桿中部，經兩端固定的直線軸承與主、從動升降調節絲杠連接；橫向調平機構主、從動升降調節絲杠的下端，經兩直線軸承與所述縱向調正機構的兩根縱向調正絲杠連接；

所述打穴調整機構的縱向調平機構的兩根縱向調正絲杠經軸承座裝在機架下方的橫桿上，其中一根端頭裝有縱向調正液壓馬達的縱向調正絲杠經絲杠桿上裝有的鏈輪幅帶動連接的另一根縱向調正絲杠同步轉動。

本發明所述的自走式帶調平功能的挖穴施肥機，其特征還在于，

所述橫向調平機構升降調平桿的兩端與直線軸承的連接，一端直接經連接座樞接，另一端套接一滑動連接桿，再經連接座與直線軸承樞接。

所述縱向調正機構的兩個縱向調正絲杠下端，各套接一滑動連接桿，再經連接座與直線軸承樞接。

所述機架上設有控制液壓傳動機構總成各個液壓油缸動作以及驅動機架車輪上的液壓馬達轉動的操縱手柄，所述操縱手柄上設有控制按鍵。

所述斗狀施肥箱設在機架打穴調整機構的后方，斗狀施肥箱下方設有通向挖穴鉆頭下部的施肥輸送管。斗狀施肥箱內設有施肥開關。

本發明自走式帶調平功能的挖穴施肥機，通過機架上打穴調整機構設置的橫向調平機構和縱向調正機構，調整挖穴角度，實現在傾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；本發明結構簡單、小巧，操作方便、且可以自行操縱在果園行走，挖穴施肥作業時不會熄火，自動化程度高、節省了大量的人力物力，在果園果樹種植和栽培中值得廣泛推廣應用。

附圖說明

圖1和圖2是本發明自走式帶調平功能的挖穴施肥機結構示意圖；

圖3是本發明打穴調整機構的結構示意圖；

圖4是本發明打穴調整機構的橫向調平機構結構示意圖；

圖5是本發明打穴調整機構的縱向調正機構結構示意圖；

圖6是本發明挖穴施肥機操縱手柄結構示意圖；

圖7是本發明打穴施肥機斗狀施肥箱結構示意圖。

圖中，1.機架，2.液壓傳動機構總成，3.打穴調整機構，4.挖穴鉆頭，5.橫向調平機構，6.縱向調正機構，7.橫桿，7’.橫桿，8.直線軸承，9.主動升降調節絲杠，9’.從動升降調節絲杠，10.升降液壓馬達，11.可調變速鏈輪機構，12.從動鏈輪，13.升降調平桿，14.挖穴液壓馬達，15.縱向調正液壓馬達，16.縱向調正絲杠，17.鏈輪幅，18.連接座，19.滑動連接桿，20.液壓馬達，21.操縱手柄，22.控制按鍵，23.斗狀施肥箱，24.施肥輸送管，25.軸承座，26.施肥開關，27.汽油發動機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

一種自走式帶調平功能的挖穴施肥機，如圖1和圖2所示，其包括一個裝有車輪的機架1，以及安裝在機架1上由汽油發動機4驅動的液壓傳動機構總成2，液壓傳動機構總成2通過液壓管路與安裝在機架1中部上打穴調整機構3的各個液壓馬達連接，安裝在機架1上的打穴調整機構3分別由挖穴鉆頭4、斗狀施肥箱23以及安裝挖穴鉆頭4的橫向調平機構5和縱向調正機構6組成。

如圖3所示，本發明打穴調整機構3的橫向調平機構5裝在機架1上方的橫桿7上，通過兩直線軸承8分別各連接一根升降調節絲杠，其中一根裝有升降液壓馬達10的主動升降調節絲杠9上端設有的一個可調變速鏈輪機構11，經鏈條與另一根從動升降調節絲杠9’上端的從動鏈輪12連接；上端裝有挖穴液壓馬達14的挖穴鉆頭4裝在升降調平桿13中部，經兩端固定的直線軸承8與主、從動升降調節絲杠9、9’連接；橫向調平機構5主、從動升降調節絲杠9、9’的下端，經兩直線軸承8與縱向調正機構6的兩根縱向調正絲杠16連接。

如圖3所示，本發明打穴調整機構3的縱向調正機構6的兩根縱向調正絲杠16經軸承座25裝在機架1下方的橫桿7’上，其中一根端頭裝有縱向調正液壓馬達15的縱向調正絲杠16經絲杠桿上裝有的鏈輪幅17帶動連接的另一個根縱向調正絲杠16同步轉動。

如圖4所示，本發明橫向調平機構5升降調平桿13的兩端與直線軸承8的連接。一端直接經連接座18樞接，一端套接一滑動連接桿19，再經連接座18與直線軸承8樞接。

如圖5所示，本發明縱向調正機構6的兩個縱向調正絲杠16下端，各套接一滑動連接桿19’，再經連接座18與直線軸承8樞接。

如圖6所示，本發明的機架1上設有控制液壓傳動機構總成2各個液壓油缸動作、以及驅動機架1車輪上的液壓馬達20轉動的操縱手柄21，操縱手柄21上設有控制按鍵22，

如圖7所示，本發明的斗狀施肥箱23設在機架1打穴調整機構3的后方，斗狀施肥箱23下方設有通向挖穴鉆頭4下部的施肥輸送管24。斗狀施肥箱23內設有施肥開關26。

本發明果園自走式帶調平功能的挖穴施肥機使用時，首先啟動汽油發動機27，驅動液壓傳動機構總成2處于運行狀態，通過控制操縱手柄21，讓機架1車輪上的液壓馬達20驅動車輪轉動，驅使挖穴施肥機向前行進到果園果樹的挖穴施肥位置，挖穴施肥機行駛到需要施肥果樹的一側后，通過控制操縱手柄21上的控制按鍵22，啟動打穴調整機構3的挖穴液壓馬達14運轉；帶動橫向調平機構5裝在升降調平桿13上的挖穴鉆頭4進行挖穴工作；當挖穴深度達到要求時，開啟打穴調整機構3后方斗狀施肥箱23下方通向挖穴鉆頭4下部的施肥輸送管24，向挖好的洞穴內施加肥料。

當挖穴施肥的位置是在以一定傾斜度的山坡地帶進行時，由于本發明的挖穴施肥機機架1會隨山坡地形發生傾斜，所挖出的洞穴呈傾斜狀態，不符合施肥的要求，為了避免洞穴出現傾斜情況，在進行挖穴工作前，先要通過橫桿7上打穴調整機構3安裝的橫向調平機構5，進行升降調平桿13的水平調整；升降調平桿13的水平調整是通過橫桿7上兩直線軸承8所連接的主、從動升降調節絲杠9、9’，及主動升降調節絲杠9的一個可調變速鏈輪機構11進行的，一根裝有升降液壓馬達10的主動升降調節絲杠9上端設有的一個可調變速鏈輪機構11。

該可調變速鏈輪機構11設有多個可調檔位，經鏈條與另一根從動升降調節絲杠9’上端的從動鏈輪12連接，能夠實現主、從動升降調節絲杠9、9’的差動，由于主、從動升降調節絲杠9、9’的轉速不同，使主、從動升降調節絲杠9、9上的兩直線軸承8位置產生高度差，根據機架1的傾斜方向，橫向傾斜通過主動升降調節絲杠9上裝有升降液壓馬達10的正轉或反轉，將隨機架1一同傾斜的升降調平桿13調整為水平狀態；由于橫向調平機構5上方橫桿7的兩端與直線軸承8一端直接經連接座18樞接，另一端套接一滑動連接桿19，再經連接座18與直線軸承8樞接，因此在調平升降調平桿13的時候，可使兩直線軸承8以不同的速度沿主、從動升降調節絲杠9、9向上或向下移動而不卡住停滯不動，并將升降調平桿13保持在水平狀態，打穴調整機構3的挖穴鉆頭4對于橫向位置是垂直向下的。

對于機架1的縱向傾斜，是通過橫向調平機構5主、從動升降調節絲杠9、9’的下端，經兩直線軸承8連接的兩根縱向調正絲杠上的縱向調正機構6解決的。由于機架1的縱向傾斜，會使裝在升降調平桿13上打隨機架1一起產生縱向傾斜，根據機架1的傾斜方向，裝在機架1下方的橫桿7’上縱向調平機構6，通過端頭裝有的縱向調正液壓馬達15驅動縱向調正絲杠16的正轉或反轉，通過鏈輪幅17帶動連接的另一根縱向調正絲杠16同步轉動，并帶動與它們連接兩直線軸承8和主、從動升降調節絲杠9、9’，沿兩根縱向調正絲杠16同步向前或向后移動，最終將與主、從動升降調節絲杠9、9’連接、裝在升降調平桿13上的挖穴鉆頭4于縱向位置也調整為垂直向下的狀態。

當本發明挖穴施肥機打穴調整機構3的挖穴鉆頭4在縱橫兩個方向均調整為垂直向下的狀態后，就可以啟動打穴調整機構3的挖穴液壓馬達14運轉；帶動挖穴鉆頭4進行挖穴工作；當挖穴深度達到要求時，開啟打穴調整機構3后方斗狀施肥箱23下方通向挖穴鉆頭4下部的施肥輸送管24，向挖好的洞穴內施加肥料。

本發明自走式帶調平功能的挖穴施肥機，通過機架1上打穴調整機構3設置的橫向調平機構5和縱向調正機構6，能夠調整挖穴角度，實現在傾斜地面垂直向下平穩的使用挖穴鉆頭4進行挖穴，而后再自動施肥。本發明結構簡單小巧，操作方便、自動化程度高、且可以自行操縱在果園行走，節省了大量的人力物力，在果園果樹種植和栽培中值得廣泛推廣應用。

上述實施方式只是本發明的一個實例，不是用來限制發明的實施與權利范圍，凡依據本發明申請專利保護范圍所述的內容做出的等效變化和修飾，均應包括在本發明申請專利范圍內。