本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械旱地移栽機(jī)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種接取從苗盤取出的秧苗，并自動(dòng)進(jìn)行分苗的接苗分苗裝置以及具有該接苗分苗裝置的移栽機(jī)。

本發(fā)明還涉及采用該接苗分苗裝置進(jìn)行接苗分苗的方法。

背景技術(shù)：

移栽機(jī)的接苗分苗裝置是銜接取苗裝置和植苗裝置的工作部件，通過取苗裝置取出的秧苗經(jīng)過接苗分苗裝置后喂入植苗裝置。

現(xiàn)有半自動(dòng)移栽機(jī)的接苗分苗裝置是由數(shù)個(gè)苗杯組成的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，苗杯為上開口、杯底為可自閉的活動(dòng)板門，由人工將秧苗依次送入各個(gè)苗杯后，機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將秧苗送入植苗裝置。

全自動(dòng)移栽機(jī)的接苗分苗裝置包括單苗取苗機(jī)構(gòu)和多苗接苗分苗機(jī)構(gòu)、多苗取苗分苗機(jī)構(gòu)等方式。單苗取苗機(jī)構(gòu)由單一夾取苗坨機(jī)構(gòu)從苗盤中將秧苗取出，然后投入植苗裝置中；多苗接苗分苗機(jī)構(gòu)由多個(gè)夾持苗坨機(jī)構(gòu)構(gòu)成，當(dāng)秧苗從苗盤中被頂出后再由夾持苗坨機(jī)構(gòu)夾持并分離，然后送至循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的接苗杯中，或投入導(dǎo)苗桶再投入植苗裝置中，或苗盤中秧苗被直接頂入接苗分苗循環(huán)傳送帶中，然后循環(huán)傳送帶快速移動(dòng)至投苗處將秧苗投入循環(huán)苗杯中；多苗取苗分苗機(jī)構(gòu)直接夾持秧苗苗桿將苗坨從苗穴里提出，然后送至(分離)循環(huán)苗杯中，由苗杯將苗投入植苗裝置中。

半自動(dòng)移栽機(jī)的苗杯是持續(xù)移動(dòng)的，操作者長時(shí)間持續(xù)手工投苗時(shí)易造成視覺疲勞、產(chǎn)生漏投錯(cuò)投的情況，造成生產(chǎn)效率低；秧苗在苗杯中呈垂直地面的狀態(tài)，無法實(shí)現(xiàn)往鏈夾式移栽機(jī)的植苗裝置中喂苗。

單苗取苗機(jī)構(gòu)每次從苗盤中夾取單個(gè)苗后直接送入植苗裝置中，但是這種方法工作效率低，市場推廣不開。

無論是多個(gè)直接自動(dòng)夾取苗機(jī)構(gòu)從苗盤中將秧苗取出還是秧苗被頂苗機(jī)構(gòu)頂出后由夾持式接苗機(jī)構(gòu)接走，都需要將秧苗間的距離分開至兩苗杯的中心距并旋轉(zhuǎn)角度，然后將秧苗垂直投入各個(gè)苗杯中，由于該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸的限制不能一次將整排的苗一次接走、對密植在苗盤中的秧苗無法直接取出，或接苗機(jī)構(gòu)受結(jié)構(gòu)限制無法接苗，而能夠取出苗盤中整排的苗確需要兩個(gè)接苗機(jī)構(gòu)在計(jì)算機(jī)的控制下交替完成接苗和喂苗工作。

上述無論何種方式，都存在無法實(shí)現(xiàn)為多個(gè)植苗裝置(2個(gè)以上)同步喂苗，而降低移栽機(jī)運(yùn)行效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有移栽機(jī)及其接苗分苗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低的問題，提供一種移栽機(jī)以及其接苗分苗裝置，實(shí)現(xiàn)了裝置自動(dòng)接取從苗盤分離出的苗并自動(dòng)進(jìn)行分苗，結(jié)構(gòu)簡單且有效提高了工作效率。

本發(fā)明的另一目的是提供采用上述接苗分苗裝置進(jìn)行接苗分苗的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的接苗分苗裝置，連接在一移栽機(jī)上，所述移栽機(jī)上連接有苗盤，所述接苗分苗裝置包括接苗機(jī)構(gòu)和分苗機(jī)構(gòu)，所述接苗機(jī)構(gòu)包括多個(gè)通道側(cè)板和多個(gè)托苗底板，多個(gè)所述通道側(cè)板相互平行設(shè)置以區(qū)分出多個(gè)接苗通道，多個(gè)所述接苗通道與所述苗盤的一排苗穴一一對應(yīng)，所述托苗底板分別活動(dòng)設(shè)置于所述接苗通道的底部并具有阻擋所述接苗通道內(nèi)秧苗下落的接苗位置和允許所述接苗通道內(nèi)秧苗下落的放苗位置，其中，所述分苗機(jī)構(gòu)對應(yīng)于所述接苗通道的下方設(shè)置。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述接苗機(jī)構(gòu)還包括拉線組件，所述拉線組件包括拉線凸輪、拉桿、拉線以及拉桿復(fù)位彈簧，所述托苗底板連接在所述拉桿上，所述拉線凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過所述拉線帶動(dòng)所述拉桿平移或轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉桿通過所述拉桿復(fù)位彈簧復(fù)位。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述拉線組件為多個(gè)，所述托苗底板分為與各所述拉線組件對應(yīng)的多組，每組托苗底板與相對應(yīng)的該拉線組件相連。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述托苗底板移動(dòng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述通道側(cè)板之間，于所述接苗位置，所述托苗底板位于相鄰兩個(gè)所述通道側(cè)板之間，于所述放苗位置，所述托苗底板位于每個(gè)所述通道側(cè)板之下。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述托苗底板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述通道側(cè)板之間，于所述接苗位置，所述托苗底板相對所述通道側(cè)板封閉，于所述放苗位置，所述托苗底板相對所述通道側(cè)板打開。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述分苗機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳送組件、連接在所述傳送組件上的多個(gè)接苗盒、閉合件以及放苗擋板，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳送組件步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，接苗盒包括盒體和連接在所述盒體上的常開頂蓋，閉合件位于所述傳送組件的一側(cè)，放苗擋板位于所述傳送組件的下方。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和鎖止齒，所述主動(dòng)齒輪包括驅(qū)動(dòng)部和鎖止部，所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)部相對應(yīng)，所述鎖止齒與所述鎖止部相對應(yīng)。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述分苗機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)苗桶和導(dǎo)苗桿，所述導(dǎo)苗桶對應(yīng)所述接苗通道設(shè)置，所述導(dǎo)苗桿連接在所述導(dǎo)苗桶上且沿所述接苗通道分布的方向設(shè)置。

上述的接苗分苗裝置的一實(shí)施方式中，所述分苗機(jī)構(gòu)還包括托苗中板，所述托苗中板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述接苗通道的中部。

本發(fā)明的移栽機(jī)，其上連接有苗盤，所述移栽機(jī)包括接苗分苗裝置和植苗裝置，所述接苗分苗裝置包括接苗機(jī)構(gòu)和分苗機(jī)構(gòu)，所述植苗裝置與所述分苗機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，其中，所述接苗分苗裝置為上述的接苗分苗裝置。

本發(fā)明的一種接苗分苗方法，其包括如下步驟：

S100，托苗底板運(yùn)動(dòng)至接苗位置，苗盤的一排苗穴中的秧苗同時(shí)分別進(jìn)入相對應(yīng)的各個(gè)接苗通道；

S200，托苗底板運(yùn)動(dòng)至放苗位置，接苗區(qū)內(nèi)的秧苗進(jìn)入分苗機(jī)構(gòu)；

S300，秧苗通過分苗機(jī)構(gòu)進(jìn)入植苗裝置。

上述的接苗分苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S100還包括如下步驟：托苗底板平移至相鄰兩個(gè)通道側(cè)板之間以到達(dá)接苗位置；所述步驟S200還包括如下步驟：托苗底板平移運(yùn)動(dòng)至接苗側(cè)板之下以到達(dá)放苗位置。

上述的接苗分苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S100還包括如下步驟：托苗底板轉(zhuǎn)動(dòng)至與通道側(cè)板相對閉合以到達(dá)接苗位置；所述步驟S200還包括如下位置：托苗底板轉(zhuǎn)動(dòng)至與通道側(cè)板相對打開以到達(dá)放苗位置。

上述的接苗分苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S200還包括如下步驟：托苗底板分組活動(dòng)，以使接苗區(qū)中的秧苗分組落入分苗機(jī)構(gòu)；所述步驟S300還包括如下步驟：分組落入的秧苗通過分苗機(jī)構(gòu)進(jìn)入不同的植苗裝置，或分時(shí)進(jìn)入不同組的植苗裝置。

上述的接苗分苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S300還包括如下步驟：分苗機(jī)構(gòu)每次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)接苗通道的距離或多個(gè)接苗通道的距離以平穩(wěn)、準(zhǔn)確接苗。

上述的接苗分苗方法的一實(shí)施方式中，所述步驟S200還包括如下步驟：分苗機(jī)構(gòu)采用固定導(dǎo)苗桶，托苗底板依次轉(zhuǎn)動(dòng)至放苗位置，以依次按順序放出接苗通道中的秧苗至導(dǎo)苗桶。

本發(fā)明的有益功效在于，本發(fā)明的機(jī)械式接苗機(jī)構(gòu)與苗盤相對空間尺寸是固定的、與苗盤的苗穴出口尺寸是對應(yīng)的而與苗盤穴數(shù)無關(guān)，實(shí)現(xiàn)了一次完成整排接苗，適應(yīng)了各種苗盤與之配套。

另，本發(fā)明的全部機(jī)構(gòu)為機(jī)械方式而不是機(jī)電一體化或機(jī)械液壓、機(jī)械氣動(dòng)方式，易于維修與保養(yǎng)，且結(jié)構(gòu)尺寸相對緊湊，為移栽機(jī)苗架留出更大的空間。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的具有接苗分苗裝置的移栽機(jī)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

(一)；

圖2為本發(fā)明的接苗分苗裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的具有接苗分苗裝置的移栽機(jī)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

(二)；

圖4為圖3的E處放大圖；

圖5為本發(fā)明的接苗分苗裝置的第一實(shí)施例的工作情況下側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明的接苗分苗裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

10 移栽機(jī)

20 苗盤

30 接苗分苗裝置

100 接苗機(jī)構(gòu)

110 通道側(cè)板

120 托苗底板

130 接苗通道

140 拉線組件

141 拉線凸輪

142 拉桿

143 拉線

144 拉桿復(fù)位彈簧

150 驅(qū)動(dòng)軸

120’ 托苗底板

120” 托苗底板

140’ 第一拉線組件

141’ 第一拉線凸輪

142’ 第一拉桿

140” 第二拉線組件

141” 第二拉線凸輪

142” 第二拉桿

200 分苗機(jī)構(gòu)

210 驅(qū)動(dòng)組件

211 主動(dòng)齒輪

2111 驅(qū)動(dòng)部

2112 鎖止部

212 從動(dòng)齒輪

213 鎖止齒

220 傳送組件

230 接苗盒

231 盒體

232 常開頂蓋

233 引苗頂蓋

234 閉合塊

240 閉合件

250 放苗擋板

100a 接苗機(jī)構(gòu)

110a 通道側(cè)板

120a 托苗底板

160a 托苗中板

170a 放苗軸

200a 分苗機(jī)構(gòu)

210a 導(dǎo)苗桶

220a 攔苗桿

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，本發(fā)明的移栽機(jī)10，其上連接有苗盤20，移栽機(jī)10包括接苗分苗裝置30和植苗裝置(圖未示)，接苗分苗裝置30包括接苗機(jī)構(gòu)100和分苗機(jī)構(gòu)200，植苗裝置與分苗機(jī)構(gòu)200相對應(yīng)。接苗機(jī)構(gòu)100接取從苗盤20取出的秧苗，按需要全部或分組落入分苗機(jī)構(gòu)200，分苗機(jī)構(gòu)200將接取的秧苗送入植苗裝置。

結(jié)合圖1和圖2，接苗分苗裝置30中，接苗機(jī)構(gòu)100包括多個(gè)通道側(cè)板110和多個(gè)托苗底板120，多個(gè)通道側(cè)板110相互平行設(shè)置以區(qū)分出多個(gè)接苗通道130，多個(gè)接苗通道130與苗盤20的一排苗穴一一對應(yīng)，即接苗通道130的數(shù)量與苗盤出苗排中的穴數(shù)相同，接苗通道130可以一次將苗盤20的一排苗穴中的秧苗全部接收。

構(gòu)成接苗通道130的通道側(cè)板110固定不動(dòng)、由托苗底板120運(yùn)動(dòng)而放苗。托苗底板120分別活動(dòng)設(shè)置于各接苗通道130的底部，并且托苗底板120具有阻擋接苗通道130內(nèi)秧苗落下的接苗位置和允許接苗通道130內(nèi)秧苗落下的放苗位置。

其中，分苗機(jī)構(gòu)200對應(yīng)于接苗通道130的下方設(shè)置，接苗通道130內(nèi)的接收的秧苗落入分苗機(jī)構(gòu)200后進(jìn)入植苗裝置。

本發(fā)明中，托苗底板120可以采用平移或轉(zhuǎn)動(dòng)的方式在接苗位置和放苗位置之間轉(zhuǎn)換。

第一實(shí)施例

如圖2至圖5所示，接苗機(jī)構(gòu)100還包括拉線組件140，拉線組件140包括拉線凸輪141、拉桿142、拉線143以及拉桿復(fù)位彈簧144，拉線凸輪141連接在驅(qū)動(dòng)軸150上，拉線143與拉桿142相連，拉桿復(fù)位彈簧144也與拉桿142相連，托苗底板120連接在拉桿142上。驅(qū)動(dòng)軸150轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉線凸輪141轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拉線凸輪142的凸出部分推抵拉線143時(shí)，拉線143拉動(dòng)拉桿142平移，從而使連接在拉桿142上的托盤底板120平移；當(dāng)拉線凸輪142的凸出部分轉(zhuǎn)離拉線143時(shí)，拉桿142通過拉桿復(fù)位彈簧144復(fù)位。拉線組件140帶動(dòng)托盤底板120平移以在接苗位置和放苗位置之間轉(zhuǎn)換。

如圖2所示，托苗底板120移動(dòng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)通道側(cè)板110之間，于接苗位置時(shí)，托苗底板120位于相鄰兩個(gè)通道側(cè)板110之間(如托苗底板120’)，對應(yīng)的接苗通道130接取的秧苗由于托苗底板120’的阻擋不會掉落下去。于放苗位置時(shí)，托苗底板120位于每個(gè)通道側(cè)板110之下(如托苗底板120”)，對應(yīng)的接苗通道130內(nèi)接取的秧苗由于沒有了托苗底板120”的阻擋而掉落至其下設(shè)置的分苗機(jī)構(gòu)200相對應(yīng)的接苗盒中。

其中，拉線組件140可以設(shè)為一個(gè)，各托苗底板120均與拉線組件140相連接，拉線組件140帶動(dòng)所有的托苗底板120運(yùn)動(dòng)，所有的接苗通道130中的秧苗一次放出。

拉線組件140也可以設(shè)置為多個(gè)，托苗底板120分為與各個(gè)拉線組件140對應(yīng)的多組，每組托苗底板120與相對應(yīng)的該拉線組件140相連，如此，可使各組托苗底板120分時(shí)打開，進(jìn)而讓相對應(yīng)的接苗通道130中的秧苗分時(shí)進(jìn)入分苗機(jī)構(gòu)200。

如圖2和圖3所示，托苗底板120包括第一托苗底板組和第二托苗底板組，第一托苗底板組的每一個(gè)托苗底板120’和第二托苗底板組的每一個(gè)托苗底板120”間隔設(shè)置，即第一托苗底板組運(yùn)動(dòng)以控制接苗通道130的偶數(shù)個(gè)通道的開合，第二托苗底板組運(yùn)動(dòng)以控制接苗通道130的奇數(shù)個(gè)通道的開合。第一托苗底板組與第一拉線組件140’的第一拉桿142’相連接，第二托苗底板組與第二拉線組件140”的第二拉桿142”相連接。第一拉線組件140’的第一拉線凸輪141’和第二拉線組件140”的第二拉線凸輪141”分別與驅(qū)動(dòng)軸150連接。第一拉線組件140’的第一拉線凸輪141’將對應(yīng)的第一拉桿142’拉動(dòng)，第一拉桿142’帶動(dòng)托苗底板120’將偶數(shù)個(gè)接苗通道130內(nèi)的秧苗放出，然后第一拉桿142’通過第一拉桿復(fù)位彈簧144’帶動(dòng)托苗底板120’復(fù)位；之后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸150轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，第二拉線凸輪141”將對應(yīng)的第二拉桿142”拉動(dòng)，第二拉桿142”帶動(dòng)托苗底板120”將奇數(shù)個(gè)接苗通道130內(nèi)的秧苗放出，然后第二拉桿142”通過第二拉桿復(fù)位彈簧144”帶動(dòng)托苗底板120”復(fù)位。

本實(shí)施例中，分苗機(jī)構(gòu)200采用旋轉(zhuǎn)式接苗盒的方式。具體地，如圖2和圖5所示，分苗機(jī)構(gòu)200包括驅(qū)動(dòng)組件210、傳送組件220、接苗盒230、閉合件240以及放苗擋板250。接苗盒230通過傳送組件220循環(huán)式轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)分苗。

其中，驅(qū)動(dòng)組件210驅(qū)動(dòng)傳送組件220步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，接苗盒230為多個(gè)且依次連接在傳送組件220上，即驅(qū)動(dòng)組件210帶動(dòng)接苗盒230步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以保證接苗盒230接苗的準(zhǔn)確。上開口的接苗盒230包括盒體231和連接在盒體231上的常開頂蓋232，盒體231與接苗通道130對應(yīng)，當(dāng)托苗底板120位于放苗位置時(shí)，盒體231接取由接苗通道130內(nèi)掉落的秧苗。閉合件240位于傳送組件220的一側(cè)，當(dāng)傳送組件220帶動(dòng)接苗盒230由開口朝上的狀態(tài)至開口側(cè)傾直至開口朝下時(shí)，閉合件240作用于常開頂蓋232，避免盒體231內(nèi)的秧苗掉落出盒體。接苗盒230運(yùn)動(dòng)至開口朝下時(shí)，在非放苗位置，放苗擋板250位于傳送組件220的下方并作用于常開頂蓋232，將盒體231內(nèi)的秧苗封閉于盒體231內(nèi)，防止其中的盒體231內(nèi)的秧苗在接苗盒230旋轉(zhuǎn)后受重力作用自行從接苗盒230中分離。當(dāng)接苗盒230到達(dá)預(yù)定的放苗位置時(shí)，常開頂蓋232沒有放苗擋板250的阻擋而打開，盒體231內(nèi)的秧苗由于重力作用脫離接苗盒230而掉落至相對應(yīng)的植苗裝置中。當(dāng)相鄰的兩接苗盒230在不同的位置打開時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)為兩行植苗裝置喂苗的功能。

如圖2所示，閉合件240可為弧形擋塊。

另，接苗盒230還包括設(shè)置于常開頂蓋232上的閉合塊234，閉合塊234作用于閉合件240或放苗擋板250以使常開頂蓋232相對盒體231閉合，保持運(yùn)動(dòng)流暢，避免剮蹭劃傷。

如圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)組件210包括主動(dòng)齒輪211、從動(dòng)齒輪212和鎖止齒213，主動(dòng)齒輪211包括驅(qū)動(dòng)部2111和鎖止部2112，從動(dòng)齒輪212與驅(qū)動(dòng)部2111相對應(yīng)，鎖止齒213與鎖止部2112相對應(yīng)。

每個(gè)接苗盒230與相鄰兩個(gè)接苗通道130相對應(yīng)(也可以和一個(gè)接苗通道相對應(yīng))，接苗盒230還包括連接在盒體231上的引苗頂蓋233，引苗頂蓋233用于形成引導(dǎo)相對應(yīng)的接苗通道130的秧苗進(jìn)入盒體231。

本實(shí)施例中，接苗機(jī)構(gòu)100為設(shè)置與苗盤中欲頂出的一排苗穴一一對應(yīng)的固定的接苗通道130，在接苗通道130底部設(shè)置托苗底板120。秧苗先由接苗通道130將一排秧苗全部接收，秧苗從苗盤中頂出后直接進(jìn)入對應(yīng)的接苗通道130內(nèi)，其中，秧苗是水平狀態(tài)下從苗盤中被頂出的，進(jìn)入接苗機(jī)構(gòu)100的接苗通道130后，秧苗仍然處于水平狀態(tài)，減少了可能對秧苗造成的損傷。

然后可根據(jù)需要一次或多次將秧苗放出，多次放出時(shí)，根據(jù)分組情況依次同步將每組中對應(yīng)的秧苗從對應(yīng)的接苗通道130中放出，達(dá)到為多行植苗裝置喂苗的目的。

具體地，本實(shí)施例的工作過程如下：主動(dòng)齒211旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)齒212做間歇旋轉(zhuǎn)，當(dāng)主動(dòng)齒211撥動(dòng)被動(dòng)齒212結(jié)束后，主動(dòng)齒211的鎖止部2112被鎖止齒213鎖止。被動(dòng)齒212轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在傳動(dòng)組件220的鏈條上的接苗盒230每次步進(jìn)兩個(gè)相鄰接苗通道130的距離或四個(gè)相鄰接苗通道130的距離，處于接苗狀態(tài)的接苗盒230停止在對應(yīng)的接苗通道130下，此時(shí)拉桿142被水平移動(dòng)或向下旋轉(zhuǎn)不大于90°使托苗底板120運(yùn)動(dòng)至放苗位置，托苗底板120將其上的秧苗放出，秧苗落入下邊的接苗盒230里(如果每次步進(jìn)一個(gè)相鄰-接苗通道130的距離，則托苗底板120’、托苗底板120”只設(shè)一組且其只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，當(dāng)接苗通道130內(nèi)一半的秧苗被投入植苗裝置后，托苗底板120被移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)將接苗通道130內(nèi)剩余的秧苗再次放出落入其下邊的接苗盒230里。接苗盒230在移動(dòng)的過程中，閉合塊234在閉合件240的作用下將常開頂蓋232關(guān)閉，當(dāng)放苗擋板250不再與對應(yīng)的閉合塊234接觸時(shí)，常開頂蓋232復(fù)位以將接苗盒230內(nèi)的秧苗放出。如果相鄰兩個(gè)閉合塊234是錯(cuò)位設(shè)置的，且每次步進(jìn)兩個(gè)相鄰接苗通道130的距離將分時(shí)為兩行植苗裝置喂苗，否則每次步進(jìn)四個(gè)相鄰接苗通道的距離同步為兩行植苗裝置喂苗。當(dāng)苗盤20每排苗穴數(shù)為奇數(shù)時(shí)，每次步進(jìn)只能為一個(gè)或兩個(gè)通道距離，且只能為一組植苗器喂苗。

本實(shí)施例的分苗機(jī)構(gòu)200采用機(jī)械式循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)為一行或兩行可變行距的植苗裝置分時(shí)或同步喂苗；分苗機(jī)構(gòu)200由于采用機(jī)械步進(jìn)運(yùn)行方式，接苗時(shí)接苗盒230在接苗機(jī)構(gòu)100下方靜止不動(dòng)，保證了接苗的可靠，確保了一套循環(huán)分苗機(jī)構(gòu)200為兩套植苗裝置喂苗高速運(yùn)行的需要。

第二實(shí)施例

如圖3、圖4以及圖6所示，本實(shí)施例中，放苗時(shí)采用旋轉(zhuǎn)托苗底板的方法將秧苗放出。接苗機(jī)構(gòu)100a包括多個(gè)通道側(cè)板110a和多個(gè)托苗底板120a，托苗底板120a轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)通道側(cè)板110a之間，于接苗位置，托苗底板120a相對通道側(cè)板110a封閉，于放苗位置，托苗底板120a相對通道側(cè)板110a打開。

拉線組件140的拉桿142連接在托盤底板120a上，驅(qū)動(dòng)軸150轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉線凸輪141轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)拉線凸輪142的凸出部分推抵拉線143時(shí)，拉線143拉動(dòng)拉桿142轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接在拉桿142上的托盤底板120a轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)拉線凸輪142的凸出部分轉(zhuǎn)離拉線143時(shí)，拉桿142通過拉桿復(fù)位彈簧144復(fù)位(拉桿復(fù)位彈簧144例如為扭簧)。如此，拉線組件140可以帶動(dòng)托盤底板120a轉(zhuǎn)動(dòng)以在接苗位置和放苗位置之間轉(zhuǎn)換。

接苗機(jī)構(gòu)100a還包括托苗中板160a，托苗中板160a通過放苗軸170a轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于接苗通道130a的中部。托苗底板120a通過拉桿142轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于接苗通道130的底部。即，托苗中板160a位于托苗底板120a之上。其中，各個(gè)托苗中板160a相對于放苗軸170a的連接角度相同，各個(gè)托苗底板120a相對于拉桿142的角度依次遞增，以使拉桿142轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)托苗底板120a對應(yīng)的接苗通道130a內(nèi)的秧苗依次放出。

另，本實(shí)施例中，分苗機(jī)構(gòu)200a采用導(dǎo)苗桶式分苗方法。分苗機(jī)構(gòu)200a包括固定設(shè)置的導(dǎo)苗桶210a和設(shè)置于導(dǎo)苗桶210a內(nèi)的攔苗桿220a，導(dǎo)苗桿220a沿接苗通道130a分布的方向設(shè)置。

具體地，放苗軸170a旋轉(zhuǎn)不大于90°將秧苗放入下邊的自閉式旋轉(zhuǎn)的托苗底板120a上，每組(可設(shè)置一個(gè)無自閉式旋轉(zhuǎn)的托苗底板120a的直接通道)閉式旋轉(zhuǎn)的托苗底板120a依次旋轉(zhuǎn)，將秧苗依次放出，秧苗在下落過程中在攔苗桿220a的作用下，秧苗朝下開始下落通過導(dǎo)苗桶210a到達(dá)對應(yīng)的植苗裝置或接苗杯中。

當(dāng)需要放每組第一顆苗時(shí)，放苗軸170a開始運(yùn)動(dòng)將秧苗放出。也可以不設(shè)置放苗軸170a，接苗時(shí)每組第一顆苗直接進(jìn)入導(dǎo)苗桶210a，其余相同。

本實(shí)施例中，秧苗先由接苗機(jī)構(gòu)100a的上排接苗部分將一排苗全部接收，然后上排接苗部分的放苗軸170a旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后一次將秧苗放至其下分苗層，再由分苗層根據(jù)分組情況依次同步將每組中對應(yīng)的秧苗從對應(yīng)的接苗通道130a中放出，達(dá)到為多行植苗裝置喂苗的目的。

托苗底板120a依次被旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度(也可以通過多層設(shè)置托苗底板，然后采用托苗底板水平移動(dòng)的方式)后秧苗依次放出，在攔苗桿220a的作用下苗坨朝下漏出導(dǎo)苗桶210a。

本實(shí)施例的導(dǎo)苗桶式分苗機(jī)構(gòu)220a實(shí)現(xiàn)了一個(gè)苗盤同時(shí)為若干植苗裝置或循環(huán)苗杯供苗，提高了移栽機(jī)單位時(shí)間內(nèi)工作效率。

綜上，本發(fā)明的接苗分苗方法包括如下步驟：

S100，托苗底板運(yùn)動(dòng)至接苗位置，苗盤的一排苗穴中的秧苗同時(shí)分別進(jìn)入相對應(yīng)的各個(gè)接苗通道；

S200，托苗底板運(yùn)動(dòng)至放苗位置，接苗區(qū)內(nèi)的秧苗進(jìn)入分苗機(jī)構(gòu)；

S300，秧苗通過分苗機(jī)構(gòu)進(jìn)入植苗裝置。

其中，所述步驟S100還包括如下步驟：托苗底板平移至相鄰兩個(gè)通道側(cè)板之間以到達(dá)接苗位置；所述步驟S200還包括如下步驟：托苗底板平移運(yùn)動(dòng)至接苗側(cè)板之下以到達(dá)放苗位置。

其中，所述步驟S100還包括如下步驟：托苗底板轉(zhuǎn)動(dòng)至與通道側(cè)板相對閉合以到達(dá)接苗位置；所述步驟S200還包括如下位置：托苗底板轉(zhuǎn)動(dòng)至與通道側(cè)板相對打開以到達(dá)放苗位置。

其中，所述步驟S200還包括如下步驟：托苗底板分組活動(dòng)，以使接苗區(qū)中的秧苗分組落入分苗機(jī)構(gòu)；所述步驟S300還包括如下步驟：分組落入的秧苗通過分苗機(jī)構(gòu)進(jìn)入不同的植苗裝置，或分時(shí)進(jìn)入不同組的植苗裝置。

其中，所述步驟S300還包括如下步驟：分苗機(jī)構(gòu)每次步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一個(gè)接苗通道的距離或多個(gè)接苗通道的距離以平穩(wěn)接苗。

其中，所述步驟S200還包括如下步驟：分苗機(jī)構(gòu)采用固定導(dǎo)苗桶，托苗底板依次轉(zhuǎn)動(dòng)至放苗位置，以依次按順序放出接苗通道中的秧苗至導(dǎo)苗桶。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。