本發明屬于農業機械研究領域，具體涉及一種穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置和方法。

背景技術：

近年來，隨著農業勞動力結構性短缺，以及農業現代化技術的發展，穴盤苗移栽機的研究備受關注，已開發出多種型式的移栽機械來代替人工作業。市場上廣泛使用的是半自動移栽機，申請號：200820100210.8，需要人工將生長在穴盤里的穴盤苗取出，投進栽植器里。Yang Y等人報道受穴盤孔穴空間的限制，穴盤苗在生長過程中其缽體束縛在孔穴里，與穴盤孔穴建立了粘附作用。因此，直接拔取穴盤苗要求較高的育苗質量，否則容易拔斷穴盤苗莖桿，取苗時缽體不完整，容易斷缽，影響秧苗栽植質量。為了提高夾取質量，在全自動移栽機研究中提出了缽苗移栽頂出式取苗方式，申請號：201510222500.4，采用機械裝置先將待夾取的穴盤苗頂松，再執行夾取作業。借鑒這一技術方案，可以采用機械作用方式，將生長在穴盤中的秧苗頂松，再由人工輕松拔苗，投進半自動移栽機的栽植器里進行秧苗移栽作業。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述問題提供一種穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置和方法，將待移栽的穴盤苗卡緊，采用機械作用方式頂松穴盤苗缽體，使穴盤苗缽體掙脫穴盤孔穴的粘附作用，再由人工輕松拔苗，投進半自動移栽機的栽植器里進行秧苗移栽，能輔助穴盤苗機械化移栽作業，極大程度上避免直接拔苗移栽時損傷秧苗莖干和穴盤苗缽體。

本發明的技術方案是：一種穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置，包括壓盤裝置和頂缽裝置；

所述壓盤裝置包括導向滑塊、把手、聯接螺栓、鎖緊螺母、側板、橫梁板、側壓板、邊框架和卡條；所述導向滑塊分別豎直固定安裝在邊框架兩外側邊上，所述把手分別平直固定安裝在邊框架兩外側面上；所述聯接螺栓分別緊固在邊框架兩外側面上，所述側板分別以移動副方式貫穿聯接螺栓，通過鎖緊螺母的聯接作用緊固在邊框架兩外側面上；所述橫梁板橫架在穴盤培育的穴盤苗上方，所述橫梁板的兩端平直固定聯接在側板上；所述側壓板直立在穴盤苗中間，側壓板的上端豎直固定聯接在橫梁板上；所述卡條架空在穴盤的孔穴格子間隙之間、且一端平直固定聯接在邊框架內側面上；

所述頂缽裝置平放在壓盤裝置的正下方，包括平板、多個頂桿、導向滑桿和壓簧；所述頂桿的一端正對穴盤孔穴格子底部的排水口，另一端豎直固定安裝在平板上；所述導向滑桿豎直固定安裝在平板外端面上，位置與導向滑塊相對應、且與導向滑塊構造出移動副聯接機構，所述壓簧豎直貫通套在導向滑桿上支撐所述導向滑塊。

上述方案中，所述頂桿的高度不超過穴盤孔穴格子的高度，頂桿的直徑小于穴盤孔穴底部排水口的口徑，頂桿的數目與穴盤孔穴格子數目一致，且所述頂桿在平板上的安裝布局與穴盤孔穴格子的排列布局一致。

上述方案中，所述壓簧通過對所述壓盤裝置的導向滑塊的支撐，使所述壓盤裝置高于頂桿的頂缽端面。

上述方案中，所述邊框架的內腔空間容得下整盤穴盤苗。

上述方案中，所述側壓板的厚度小于穴盤相鄰兩排孔穴格子的連接邊寬度，且所述側壓板以間隙配合尺度多點位壓住穴盤相鄰兩排孔穴格子的邊緣。

上述方案中，所述卡條的數目與穴盤相鄰兩排孔穴格子的間隔空間數一致，且所述卡條卡住穴盤孔穴格子的外錐面。

一種利用所述穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置的壓盤頂缽脫粘方法，所述方法包括以下步驟：

S1、將所述頂缽裝置平放在工作臺面上，使所述壓簧直立套在導向滑桿上；

S2、將所述壓盤裝置加裝到所述頂缽裝置上，使所述壓盤裝置的導向滑塊在所述頂缽裝置的導向滑桿上升降滑移，且所述壓簧支撐所述壓盤裝置的導向滑塊，使所述壓盤裝置高于頂桿的頂缽端面；

S3、根據穴盤規格尺寸和穴盤苗植株高度，調節所述壓盤裝置的側板在邊框架外側面上的聯接高度，使所述橫梁板橫架在穴盤培育的穴盤苗上方，且使所述側壓板以間隙配合尺度壓住穴盤相鄰兩排孔穴格子的邊緣；

S4、將整盤穴盤苗平推卡進所述壓盤裝置的卡條上，所述側壓板多點位壓住穴盤相鄰兩排孔穴格子的邊緣，且使穴盤孔穴底部的排水口一一對準所述頂缽裝置的頂桿；

S5、按住所述把手下壓所述壓盤裝置，迫使所述頂缽裝置的頂桿對準穴盤孔穴底部的排水口頂起穴盤苗缽體，達到穴盤苗掙脫穴盤孔穴粘附作用的效果；

S6、取消按住所述把手，所述壓簧復位，提升所述壓盤裝置的導向滑塊，使所述壓盤裝置高于頂桿的頂缽端面；

S7、取走已進行壓盤頂缽脫粘作業的穴盤苗，重復步驟S4至步驟S6，繼續執行下一盤穴盤苗的壓盤頂缽脫粘作業。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明采用機械作用方式從穴盤孔穴底部排水口頂松穴盤苗缽體，使穴盤苗缽體掙脫穴盤孔穴的粘附作用，為人工輕松拔苗移栽做輔助工作。本發明結構簡單，攜帶方便，頂缽松脫操作靈活，對盤根性強抗沖頂的穴盤苗使用更可靠，極大限度地避免取苗時傷苗傷缽，能用在穴盤苗高效移栽中，實現穴盤苗高效移栽。

附圖說明

圖1是本發明一實施方式的整體結構示意圖；

圖2是本發明一實施方式的壓盤裝置結構示意圖；

圖3是本發明一實施方式的頂缽裝置結構示意圖；

圖4是本發明一實施方式的壓盤和頂缽裝置加裝示意圖；

圖5是本發明一實施方式的穴盤裝載示意圖；

圖6是本發明一實施方式的壓盤頂缽脫粘示意圖。

圖中：1、平板；2、頂桿；3、導向滑桿；4、壓簧；5、導向滑塊；6、把手；7、聯接螺栓；8、鎖緊螺母；9、側板；10、橫梁板；11、側壓板；12、邊框架；13、卡條；14、穴盤苗；15、穴盤。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

圖1所示為所述穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置的一種實施方式，所述穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置，包括壓盤裝置和頂缽裝置。

圖2所示為所述壓盤裝置結構示意圖，所述壓盤裝置包括導向滑塊5、把手6、聯接螺栓7、鎖緊螺母8、側板9、橫梁板10、側壓板11、邊框架12和卡條13；所述導向滑塊5的數量有四個分別兩兩對稱豎直固定安裝在邊框架12兩外側邊上，所述把手6的數量有兩個、分別平直固定安裝在邊框架12的兩外側面上，所述聯接螺栓7緊固在邊框架12外側面上；所述側板9的數量為兩個，側板9上設有兩道開槽、分別以移動副方式貫穿聯接螺栓7，通過鎖緊螺母8的聯接作用緊固在邊框架12外側面上；所述橫梁板10橫架在穴盤15培育的穴盤苗14上方，兩端平直固定聯接在側板9上；所述側壓板11直立在穴盤苗14中間，側壓板11的上端豎直固定聯接在橫梁板10上；所述卡條13架空在穴盤15的孔穴格子間隙之間、且一端平直固定聯接在邊框架12內側面上。

圖3所示為所述頂缽裝置結構示意圖，所述頂缽裝置平放在穴盤15的正下方，包括平板1、多個頂桿2、四個導向滑桿3和四個壓簧4。所述頂桿2的一端正對穴盤15孔穴格子底部的排水口，另一端豎直固定安裝在平板1上，四個所述導向滑桿3的一端分別豎直固定安裝在平板1外端面上，位置與導向滑塊5相對應、且與所述壓盤裝置的導向滑塊5構造出移動副聯接機構，四個所述壓簧4分別豎直貫通套在導向滑桿3上，支撐所述壓盤裝置的導向滑塊5。

所述邊框架12的內腔空間容得下整盤穴盤苗14。

所述側壓板11的厚度小于穴盤15相鄰兩排孔穴格子的連接邊寬度，且所述側壓板11以間隙配合尺度多點位壓住穴盤15相鄰兩排孔穴格子的邊緣。

所述卡條13的數目與穴盤15相鄰兩排孔穴格子的間隔空間數一致，且所述卡條13卡住穴盤15孔穴格子的外錐面。

所述頂桿2的高度不超過穴盤15孔穴格子的高度，頂桿2的直徑小于穴盤15孔穴底部排水口的口徑，頂桿2的數目與穴盤15孔穴格子數目一致，且所述頂桿2在平板1上的安裝布局與穴盤15孔穴格子的排列布局一致。

所述壓簧4通過對所述壓盤裝置的導向滑塊5的支撐，使所述壓盤裝置高于頂桿2的頂缽端面。

本發明所述壓盤裝置裝載穴盤，所述頂缽裝置平放在穴盤的正下方，通過所述壓盤裝置的側壓板和卡條聯合作用卡住穴盤，采用機械方式下壓所述壓盤裝置，迫使所述頂缽裝置的頂桿對準穴盤孔穴底部的排水口頂起穴盤苗缽體，達到穴盤苗掙脫穴盤孔穴粘附作用的效果，為人工輕松拔苗移栽做輔助工作。

本發明還提供一種利用所述穴盤苗壓盤頂缽脫粘裝置的壓盤頂缽脫粘方法，圖4～圖6所示為壓盤頂缽脫粘作用示意圖；以浙江盛世金農塑業有限公司生產的128孔穴盤培育的“津優1號”黃瓜穴盤苗為例，一種穴盤苗壓盤頂缽脫粘的方法，包括以下步驟：

S1、將所述頂缽裝置平放在工作臺面上，所述頂缽裝置的頂桿2的高度為35mm，其直徑為5mm，以16×8陣型安裝布置在所述頂缽裝置的平板1上，相鄰兩排頂桿2的間距為32mm，滿足所用穴盤15的孔穴規格尺寸，所述壓簧4的長度為50mm，能直立套在導向滑桿3上；

S2、如圖4所示，將所述壓盤裝置加裝到所述頂缽裝置上，使所述壓盤裝置的導向滑塊5在所述頂缽裝置的導向滑桿3上升降滑移，所述壓簧4支撐所述壓盤裝置的導向滑塊5，使所述壓盤裝置高于頂桿2的頂缽端面10～15mm；

S3、穴盤15規格尺寸為上口徑30mm，底徑15mm，高度42mm，所培育黃瓜穴盤苗14植株平均高度為102.47mm，調節所述壓盤裝置的側板9在邊框架12外側面上的聯接高度，使所述橫梁板10橫架在穴盤15所培育的黃瓜穴盤苗14上方120mm，在所述橫梁板10上構造5塊側壓板11，側壓板11厚度0.5mm，小于所用穴盤15相鄰兩排孔穴格子的連接邊寬度，使用時以每四排穴孔為一組，如此得到所述側壓板11采用五點位以0.1±0.05mm間隙配合尺度壓住穴盤15相鄰兩排孔穴格子的邊緣；

S4、如圖5所示，所述壓盤裝置的卡條13數目為15根，將整盤穴盤苗14平推卡進所述壓盤裝置的卡條13上，所述側壓板11多點位壓住穴盤15相鄰兩排孔穴格子的邊緣，直到穴盤15孔穴底部的排水口一一對準所述頂缽裝置的頂桿2；

S5、如圖6所示，按住所述把手6下壓所述壓盤裝置，迫使所述頂缽裝置的頂桿2對準穴盤15孔穴底部的排水口頂起穴盤苗14缽體，達到穴盤苗14掙脫穴盤15孔穴粘附作用的效果；

S6、取消按住所述把手6，所述壓簧4復位，提升所述壓盤裝置的導向滑塊5，使所述壓盤裝置高于頂桿2的頂缽端面；

S7、取走已進行壓盤頂缽脫粘作業的穴盤苗14，重復步驟S4至步驟S6，繼續執行下一盤穴盤苗14的壓盤頂缽脫粘作業。

應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。