1.一種雙自由度的智能打頂機，其特征在于，包括控制器、底板、垂直作業(yè)機構(gòu)、水平作業(yè)機構(gòu)、夾持機構(gòu)和打頂機構(gòu)；所述控制器分別與垂直作業(yè)機構(gòu)、水平作業(yè)機構(gòu)和打頂機構(gòu)連接；所述水平作業(yè)機構(gòu)安裝在底板上，所述垂直作業(yè)機構(gòu)安裝在水平作業(yè)機構(gòu)上，由水平作業(yè)機構(gòu)驅(qū)動垂直作業(yè)機構(gòu)左右擺動，所述夾持機構(gòu)安裝在垂直作業(yè)機構(gòu)上，打頂機構(gòu)安裝在夾持機構(gòu)內(nèi)，由垂直作業(yè)機構(gòu)驅(qū)動打頂機構(gòu)上下擺動；
所述水平作業(yè)機構(gòu)包括第一電動推桿、轉(zhuǎn)軸、帶座軸承和短軸；所述帶座軸承安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，轉(zhuǎn)軸通過帶座軸承固定在底板上；所述短軸固定在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸垂直安裝；所述第一電動推桿的一端安裝在底板上，與底板鉸接，另一端與短軸鉸接，所述控制器與第一電動推桿連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動；
所述垂直作業(yè)機構(gòu)包括第二電動推桿、第一支座、第二支座和連桿；所述連桿的一端通過第一支座固定在轉(zhuǎn)軸上，連桿與第一支座鉸接，連桿的另一端與夾持機構(gòu)固定連接；所述第二電動推桿的一端安裝在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端通過第二支座與連桿鉸接，所述控制器與第二電動推桿連接，驅(qū)動夾持機構(gòu)上下擺動；
所述夾持機構(gòu)固定在連桿上，由至少三根方管組成，三根所述方管構(gòu)成U型結(jié)構(gòu)，所述打頂機構(gòu)設(shè)置在U型結(jié)構(gòu)內(nèi)，與方管通過螺栓固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，所述打頂機構(gòu)包括打頂機構(gòu)本體、打頂粉碎裝置、消毒抑芽裝置、用于檢測作物頂端位置的高度檢測裝置、水平檢測裝置和導(dǎo)向板；所述打頂機構(gòu)本體固定安裝在夾持機構(gòu)內(nèi)；所述打頂粉碎裝置固定安裝在打頂機構(gòu)本體內(nèi)，所述消毒抑芽裝置設(shè)置在打頂機構(gòu)本體上，與打頂粉碎裝置連接；所述導(dǎo)向板安裝在打頂機構(gòu)本體的前端，引導(dǎo)作物進入打頂粉碎裝置；所述高度檢測裝置設(shè)置在導(dǎo)向板上，所述水平檢測裝置固定在打頂機構(gòu)本體的前端；所述控制器分別與打頂粉碎裝置、高度檢測裝置和水平檢測裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，所述打頂粉碎裝置包括驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)軸、甩刀組和固定割刀；所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置垂直在打頂機構(gòu)本體內(nèi)，所述甩刀組和固定割刀安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，甩刀組位于固定割刀上方，所述驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)軸連接，控制器與驅(qū)動電機連接并驅(qū)動甩刀組和固定割刀切割進入打頂粉碎裝置的作物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，所述消毒抑芽裝置包括藥瓶、輸藥管、調(diào)節(jié)開關(guān)和耐磨海綿；所述輸藥管的一端與藥瓶連接，另一端與耐磨海綿連接，所述調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在輸藥管上，所述耐磨海綿與固定割刀接觸并將藥水涂抹在上面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，所述導(dǎo)向板設(shè)為V型結(jié)構(gòu)，向外張開，且數(shù)量為兩塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，所述高度檢測裝置和水平檢測裝置均采用超聲波式傳感器來檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，所述高度檢測裝置和水平檢測裝置上均設(shè)有用于確定打頂機高度是否合適的指示燈，所述指示燈安裝在打頂機構(gòu)本體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，還包括回收袋和用于固定回收袋的固定鉤；所述固定鉤安裝在打頂機構(gòu)本體上，所述回收袋掛在固定鉤上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙自由度的智能打頂機，其特征在于，還包括用于提供電源的電池組，所述電池組分別與控制器、第一電動推桿、第二電動推桿和驅(qū)動電機連接。