技術總結
本發(fā)明公開一種雙自由度的智能打頂機，包括控制器、底板、垂直作業(yè)機構、水平作業(yè)機構、夾持機構和打頂機構；所述水平作業(yè)機構安裝在底板上，所述垂直作業(yè)機構安裝在水平作業(yè)機構上，由水平作業(yè)機構驅動其左右擺動，所述夾持機構安裝在垂直作業(yè)機構上，打頂機構安裝在夾持機構內，由垂直作業(yè)機構驅動打頂機構上下擺動。本發(fā)明提供的控制器根據高度檢測裝置和水平檢測裝置的反饋信號，對第一電動推桿和第二電動推桿進行控制，驅動打頂粉碎裝置在垂直方向上下擺動、水平方向左右擺動到合適的位置，對作物的頂部進行打頂、粉碎、消毒、抑芽和回收一體化作業(yè)，極大地提高了打頂作業(yè)的效率，縮短了工作時間，避免過度切頂或漏打的情況發(fā)生。

技術研發(fā)人員：賈瑞昌;張鏡權;趙偉偉;劉曉霞;黃進杰;張亦倫
受保護的技術使用者：華南農業(yè)大學
文檔號碼：201611123958
技術研發(fā)日：2016.12.08
技術公布日：2017.03.22