1.一種植樹機器人，包括四個驅動裝置（1）、底板（2）、第一步進電機（3）、攝像機（4）、固定板（5）、機械臂（6）、振動料斗（7）、中心軸（8）、兩個撥料器（9）、第二步進電機（10）、斜坡板（11）、第三步進電機（12）、鉸支座（13）、第一連桿（14）、第二連桿（15）、第三連桿（16）、轉輪（17）、兩個銷軸（18）、兩個立板（19），其特征在于：所述的底板（2）是一塊長方形平板，底板（2）下方安裝有四個驅動裝置（1），底板（2）上方右側位置并列安裝有兩塊立板（19），每塊立板（19）內側都安裝有一個銷軸（18），在底板（2）的左側位置安裝有一個固定板（5），固定板（5）上安裝有一個機械臂（6），在底板（2）的前部安裝有一個第一步進電機（3），所述的第一步進電機（3）豎直向上安裝，第一步進電機（3）的電機軸上安裝有一個攝像機（4）；
所述的振動料斗（7）包括料斗本體（701）、兩個支腿（702）、兩個橫置板（703）、柱銷（704）、兩個第一圓孔（705）、兩個第二圓孔(706），所述的料斗本體（701）為倒梯形截面形狀，料斗底部設有一個可供樹苗（609）漏下的出口，在料斗本體（701）下方安裝有兩個支腿（702），每個支腿（702）下方都安裝有一個橫置板（703），兩個支腿（702）的中間位置固定著一塊斜坡板（11），斜坡板（11）最下方設有一個可供氣動夾爪（607）活動的缺口；所述的兩個第二圓孔(706）分別設置在兩個支腿（702）上并位于斜坡板（11）上方，在第二圓孔(706）中轉動安裝有一個中心軸（8），中心軸（8）上固定安裝有兩個撥料器（9），所述的撥料器（9）上設置有一個U形凹槽用于容納樹苗（609），所述的兩個第一圓孔（705）分別設置在兩個橫置板（703）上并位于橫置板（703）的內側一端，所述的柱銷（704）設置在一個橫置板（703）外端部，振動料斗（7）通過兩個第一圓孔（705）分別與兩個銷軸（18）轉動配合，橫置板（703）上的柱銷（704）與第三連桿（16）上端部轉動連接，第三連桿（16）和第一連桿（14）上端部、第二連桿（15）后端部鉸接在一起，第一連桿（14）的下端部鉸接在底板（2）上；所述的第三步進電機（12）水平安裝在底板（2）上方，第三步進電機（12）的電機軸上安裝有轉輪（17），轉輪（17）的偏心位置處設有一個偏心軸，轉輪（17）通過該偏心軸與第二連桿（15）轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種植樹機器人，其特征在于：所述的機械臂（6）包括第一伺服電機（601）、第二伺服電機（602）、方套筒（603）、電缸（604）、伸縮桿（605）、第三伺服電機（606）、氣動夾爪（607）、推土板（608），所述的第一伺服電機（601）豎直向上安裝在固定板（5）上方，所述的第二伺服電機（602）的側面固定在第一伺服電機（601）的電機軸上，所述的方套筒（603）側面與第二伺服電機（602）的電機軸固定，所述的伸縮桿（605）滑動安裝在方套筒（603）內部，伸縮桿（605）的滑動是通過電缸（604）控制的，電缸（604）一端固定在方套筒（603）側面，另一端固定在伸縮桿（605）側面，伸縮桿（605）的前端面與第三伺服電機（606）的底部固定，第三伺服電機（606）的前端面與氣動夾爪（607）的底部固定，所述的氣動夾爪（607）為平行開閉氣爪，氣爪的一個夾爪下方安裝有推土板（608）。