1.一種農(nóng)膜自動(dòng)開孔機(jī)器人，包括底板（1）、兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置（2）、豎直方套筒（3）、豎直伸縮桿（4）、第一電缸（5）、水平方套筒（6）、第二電缸（7）、水平伸縮桿（8）、連接桿（9）、攝像機(jī)（10）、打孔器（11），其特征在于：所述的底板（1）是一塊長(zhǎng)方形平板，底板（1）下方安裝有兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置（2），在底板（1）上方中心位置設(shè)有一個(gè)豎直方套筒（3），豎直方套筒（3）內(nèi)滑動(dòng)安裝有豎直伸縮桿（4），豎直伸縮桿（4）的上下滑動(dòng)是通過第一電缸（5）控制的，第一電缸（5）一端固定在底板（1）上方，另一端固定在豎直伸縮桿（4）側(cè)面，在豎直伸縮桿（4）的頂部安裝有水平方套筒（6），水平方套筒（6）的長(zhǎng)度方向與底板（1）長(zhǎng)度方向垂直，水平方套筒（6）內(nèi)滑動(dòng)安裝有水平伸縮桿（8），水平伸縮桿（8）的伸縮由第二電缸（7）控制，水平伸縮桿（8）的前端部下方位置設(shè)置有連接桿（9），連接桿（9）側(cè)面安裝有攝像機(jī)（10），連接桿（9）下部安裝有打孔器（11），所述的打孔器（11）包括吸氣裝置（1101）、吸氣嘴（1102）、固定座（1103）、液壓缸（1104）、液壓馬達(dá)（1105）、主動(dòng)齒輪（1106）、從動(dòng)齒輪（1107）、移動(dòng)塊（1108）、兩個(gè)鋸片（1109）、直流電機(jī)（1110）、連接架（1111）、圓環(huán)槽（1112）、通氣孔（1113），所述的吸氣裝置（1101）為圓筒形狀，圓筒的底部設(shè)有圓環(huán)槽（1112），圓環(huán)槽（1112）底部有一個(gè)通氣孔（1113），通氣孔（1113）與安裝在圓筒側(cè)面的吸氣嘴（1102）相通，在圓筒外側(cè)滑動(dòng)安裝有一個(gè)從動(dòng)齒輪（1107），從動(dòng)齒輪（1107）上部有一個(gè)凸緣，在圓筒的側(cè)面還安裝有一個(gè)固定座（1103），固定座（1103）下方安裝著一個(gè)液壓缸（1104），液壓缸（1104）的活塞桿端部安裝有一個(gè)移動(dòng)塊（1108），移動(dòng)塊（1108）內(nèi)側(cè)有一個(gè)方槽，從動(dòng)齒輪（1107）上端部的凸緣滑動(dòng)安裝在移動(dòng)塊（1108）的方槽中，在移動(dòng)塊（1108）側(cè)面安裝有液壓馬達(dá)（1105），液壓馬達(dá)（1105）的輸出軸下方安裝有主動(dòng)齒輪（1106），主動(dòng)齒輪（1106）與從動(dòng)齒輪（1107）相嚙合，在從動(dòng)齒輪（1107）下端面安裝有連接架（1111），連接架（1111）的中間有一個(gè)凹槽，凹槽的上下兩側(cè)各安裝有一個(gè)直流電機(jī)（1110），每個(gè)直流電機(jī)（1110）的電機(jī)軸上都安裝有一個(gè)鋸片（1109），兩個(gè)鋸片（1109）交錯(cuò)布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)膜自動(dòng)開孔機(jī)器人，其特征在于：所述的攝像機(jī)（10）的鏡頭與吸氣裝置（1101）的內(nèi)圓面同軸心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)膜自動(dòng)開孔機(jī)器人，其特征在于：還包括負(fù)壓發(fā)生裝置，所述的負(fù)壓發(fā)生裝置與吸氣裝置（1101）側(cè)面的吸氣嘴（1102）相連。