技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種農(nóng)膜自動開孔機器人，包括底板、兩個履帶驅(qū)動裝置、豎直方套筒、豎直伸縮桿、第一電缸、水平方套筒、第二電缸、水平伸縮桿、連接桿、攝像機、打孔器，其特征在于：所述的底板是一塊長方形平板，底板下方安裝有兩個履帶驅(qū)動裝置，在底板上方中心位置設(shè)有一個豎直方套筒，豎直方套筒內(nèi)滑動安裝有豎直伸縮桿；本發(fā)明的打孔器上方設(shè)有攝像機，可以通過攝像機觀察幼苗位置并進行定位，通過負壓發(fā)生裝置將吸氣裝置底部的圓環(huán)槽內(nèi)抽成真空狀態(tài)，使需要被切除的圓形農(nóng)膜部分緊緊貼合在吸氣裝置的底部，便于鋸片將農(nóng)膜割破，這種切割方法可以保證切口大小的一致性和準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：寧秀芬
受保護的技術(shù)使用者：寧秀芬
文檔號碼：201611134414
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.10
技術(shù)公布日：2017.05.31