1.一種青菜自動采摘機，其特征在于，包括鏟菜刀頭移動導軌機構(1)、鏟菜刀頭機構(2)、振動輸送帶(3)、車架及行動系統(4)、監測攝像頭(5)、抓菜機械臂(6)、毛刷刷頭(7)、慢速分揀輸送帶(8)和機械臂橫向移動機構(9)，其中：
所述車架及行動系統(4)具體包括車架和驅動系統；所述車架的前部外側突出設置有所述鏟菜刀頭移動導軌機構(1)和所述鏟菜刀頭機構(2)；所述鏟菜刀頭移動導軌機構(1)用于驅動所述鏟菜刀頭機構(2)自一端至另一端往復移動；
所述鏟菜刀頭機構(2)具體包括叉子和位于所述叉子底部的鏟刀；所述鏟菜刀頭機構(2)用于從一端至于另一端橫向方向開始鏟菜；所述鏟菜刀頭機構(2)用于驅動叉子和鏟刀在一起，并以一定角度插進土中，鏟斷土中所涉及范圍內青菜的根系，并通過后部轉動軸向上慢慢翻起，快速翻轉，將青菜連帶泥土送入振動輸送帶(3)上；
所述振動輸送帶(3)橫向設置在所述車架的前部內側，所述慢速分揀輸送帶(8)豎向設置在所述車架的內側，且所述振動輸送帶(3)的末端與所述慢速分揀輸送帶(8)的首端連接；所述振動輸送帶(3)的表面上還設置有多個空隙；所述振動輸送帶(3)用于對青菜進行振動抖動，振落部分泥土從所述空隙中落下，并將青菜輸送到所述慢速分揀輸送帶(8)上；
在所述慢速分揀輸送帶(8)的傳輸方向上的上方設置有多組所述機械臂橫向移動機構(9)；且每組所述機械臂橫向移動機構(9)上均對應設置有一個監測攝像頭(5)和一個抓菜機械臂(6)；且每組所述機械臂橫向移動機構(9)的下方位于所述慢速分揀輸送帶(8)側邊處還對應設置有一個所述毛刷刷頭(7)；所述機械臂橫向移動機構(9)用于通過監測攝像頭(5)獲取當前青菜在所述慢速分揀輸送帶(8)上的位置，并協調驅動對應的抓菜機械臂(6)對該位置上的青菜進行抓取操作；
所述抓菜機械臂(6)用于直接對青菜進行抓取操作，并在橫向移動，使菜的根部通過毛刷刷頭(7)去掉剩余的泥土，到菜簍上方后，執行松開抓爪將所述青菜投入菜簍內的操作。
2.如權利要求1所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
在所述鏟菜刀頭機構(2)具體結構中：所述鏟刀具體用于鏟刀鏟斷土中所涉及范圍內青菜的根系；所述叉子具體用于振動清土并通過后部轉動軸向上慢慢翻起，抖落部分泥土，并將青菜挑起快速翻轉，把青菜連帶泥土送入振動輸送帶(3)上。
3.如權利要求2所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
在所述鏟菜刀頭機構(2)具體結構中：所述叉子與所述鏟刀之間為可拆卸連接；且不同類型的叉子的形狀和間距不同，不用類型的叉子用于適應不同種類的青菜。
4.如權利要求3所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
在所述鏟菜刀頭機構(2)具體結構中：所述叉子與所述鏟刀構成的所述鏟菜刀頭機構(2)的傾斜角度可調節。
5.如權利要求4所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
所述監測攝像頭(5)的鏡頭均對準所述慢速分揀輸送帶(8)上。
6.如權利要求5所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
所述抓菜機械臂(6)具體包括多個機械爪；所述抓菜機械臂(6)用于橫向方向、豎直方向移動，且所述抓菜機械臂(6)還用于頭部旋轉并通過開合多個機械爪對青菜進行抓取。
7.如權利要求6所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
所述抓菜機械臂(6)還用于頭部轉動，同時橫向移動，使菜根通過右側的所述毛刷刷頭(7)，并通過所述毛刷刷頭(7)刷清青菜的菜根上的泥土。
8.如權利要求7所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
所述毛刷刷頭(7)對應設置在所述抓菜機械臂(6)橫向沿著機械臂橫向移動機構(9)運動軌跡的正下方。
9.如權利要求8所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
每組所述機械臂橫向移動機構(9)的底部還對應設置有噴水清洗裝置；所述噴水清洗裝置用于對青菜表面執行噴水操作。
10.如權利要求1所述的青菜自動采摘機，其特征在于，
多組所述機械臂橫向移動機構(9)均勻間隔地分布在所述慢速分揀輸送帶(8)的上方。