本發明涉及水草切割技術領域，尤其是一種雙驅動水草切割、收集裝置。

背景技術：

水草切割機因為能夠切割和收集水草所以被廣泛使用，但是現有的水草切割機中的水平割草剪刀機構無法調節角度，切割范圍單一，需要從水平和垂直兩個方向不斷地調整水草切割機進行收割工作，效率低下，且操作麻煩。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種雙驅動水草切割、收集裝置，具備水平切割，結構簡單實用，易于用戶維護保養的特點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括水平割草剪刀、馬達和框架，其特征在于：所述框架的后端部設有主動軸，馬達安裝在框架側部，馬達輸出軸驅動主動軸，框架的前端部設有水平割草剪刀，框架的前端部兩側設有垂直割草剪刀；

水平割草剪刀的后部設有被動軸，所述主動軸上設有至少兩個主動鏈輪，被動軸上設有至少兩個被動鏈輪，主動鏈輪和被動鏈輪上繞設有鏈條，鏈條上平行置有多根圓柱狀的圓條，被動軸的兩端部安裝有偏心輪，所述水平割草剪刀的割草動刀上設有撥柱，所述撥柱與拐臂杠桿阻力臂相靠接，拐臂杠桿的支點設置在框架上，拐臂杠桿動力臂上設有滑輪，滑輪靠置在偏心輪上；

所述偏心輪上設有偏心軸，偏心軸與連桿的下端鉸接，連桿的上端與驅動桿外端鉸接，驅動桿內端固定在垂直割草剪刀的割草動刀上。

作為優選，所述主動軸端部設有驅動鏈輪，馬達輸出軸通過鏈條傳動驅動鏈輪。

作為優選，所述拐臂杠桿動力臂與拐臂連桿鉸接，拐臂連桿外端部設有滑輪，滑輪靠置在偏心輪上。

作為優選，所述主動軸設有中心主動鏈輪、左主動鏈輪、右主動鏈輪，被動軸上設有中心被動鏈輪、左被動鏈輪、右被動鏈輪。

作為優選，所述馬達上設有馬達保護罩。

作為優選，所述主動軸端部套設有主動軸護罩，被動軸端部套設有被動軸護罩。

作為優選，所述主動軸端部和被動軸通過軸承座分別固定在框架的兩端。

本雙驅動水草切割、收集裝置的垂直割草剪刀與水平割草剪刀聯動，結構簡單實用，易于用戶維護保養；被動軸通過相位角相差180°的離心輪帶動兩側連桿和驅動桿，實現垂直割草剪刀上下運動；被動軸通過偏心輪帶動拐臂杠桿實現水平割草剪刀的左右移動；最終能將水草兩側和水底的水草同時割斷；主動軸通過鏈輪與鏈條連接被動軸，多根圓條間隔設置在鏈條上構成輸送裝置，結構穩定，使得收割的水草進行有序的傳遞，工作效率高，易于轉運；水水草割斷后經由輸送裝置將水草收集至存儲倉，易于轉運。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種雙驅動水草切割、收集裝置，包括割草剪刀6、馬達1和框架7，框架7的側部設有支架7，支架7方便安裝在除草船上，實現框架7角度可調。框架7的前端部設有水平割草剪刀6，框架7的前端部兩側設有垂直割草剪刀12。

馬達1安裝在框架7側部，主動軸2端部設有驅動鏈輪，馬達1輸出軸通過鏈條36傳動驅動鏈輪，從而驅動主動軸2。主動軸2設有至少兩個主動鏈輪3，具體來說，主動軸2設有中心主動鏈輪32、左主動鏈輪31、右主動鏈輪33。

馬達1為24V儲電池驅動電馬達，動力強勁，工作穩定，馬達1帶動主動軸2轉動，主動軸端部套設有主動軸護罩21，被動軸端部套設有被動軸護罩56，馬達1還連接有控制裝置11，控制裝置11控制馬達1的啟停，馬達1外表面還設置有馬達保護罩18，增加護罩裝置，防止水草纏繞，用于保護馬達1。

水平割草剪刀6包括割草動刀62、割草定刀61，水平割草剪刀6的后部設有被動軸10，被動軸10上設有至少兩個被動鏈輪5，被動軸10上設有至少兩個被動鏈輪5，具體來說，對應主動鏈輪3的三個鏈輪，被動軸10上同樣設有中心被動鏈輪52、左被動鏈輪51、右被動鏈輪52，以提高傳輸的平衡性和穩定性。

主動軸5端部和被動軸通過軸承座101分別固定在框架7的兩端，主動鏈輪3和被動鏈輪5上繞設有鏈條35，鏈條35上平行置有多根圓柱狀的圓條34。該結構穩定，工作效率高，結構簡單實用，易于用戶維護保養，同時裝置總體輕便，易于轉運。

被動軸10的兩端部安裝有偏心輪55，偏心輪55相位角相差180°。所述水平割草剪刀6的割草動刀62上設有撥柱81，所述撥柱與拐臂杠桿8阻力臂相靠，拐臂杠桿8的支點設置在框架7上，拐臂杠桿8動力臂與拐臂連桿83鉸接，拐臂連桿83外端部設有滑輪56，滑輪靠置在偏心輪上55。

所述偏心輪55上設有偏心軸57，偏心軸57與連桿58的下端鉸接，連桿58的上端與驅動桿59外端鉸接，驅動桿59內端固定在垂直割草剪刀12的割草動刀13上。偏心輪轉動，實現兩側垂直割草剪刀12割草動刀13的上下移動。

被動軸10通過兩個偏心輪42帶動拐臂杠桿8，拐臂杠桿8與水平割草剪刀6驅動連接，兩偏心輪55相位角相差180°，一推一挽，從而實現水平割草剪刀6的割草動刀62左右移動。

垂直割草剪刀12、水平割草剪刀6最終能將水草兩側和水底的水草同時割斷，經由鏈條35、圓條34將水草收集至存儲倉，水平割草剪刀6角度可調整，水平割草剪刀6、主動軸2和被動軸10的長度均為相同，收割時效率利用率高，

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。