技術總結
本發明公開了一種青菜自動采摘機，包括鏟菜刀頭移動導軌機構、鏟菜刀頭機構、振動輸送帶、車架及行動系統、監測攝像頭、抓菜機械臂、毛刷刷頭、慢速分揀輸送帶和機械臂橫向移動機構等。本發明提供的青菜自動采摘機，結構設計合理，功能機構完善，可通過機械方式完成青菜的采摘，減少了勞動成本，使用起來非常方便；同時，本發明實施例提供的青菜自動采摘機，提升了青菜采摘和生產效率，避免了傳統人工采摘的技術缺陷。

技術研發人員：楊新
受保護的技術使用者：武漢慧能機器人科技有限公司
文檔號碼：201611136344
技術研發日：2016.12.08
技術公布日：2017.05.24