本發明涉及水質監測設備領域，特別是涉及一種遙控水下小規格生物收集器。

背景技術：

背景技術：以魚類發育早期的漂流性魚苗、魚卵等為對象,進行資源監測和生物多樣性評估,是魚類生態學與保護生物學研究的重要手段之一。魚卵、仔魚是魚類資源進行補充和可持續利用的基礎,魚類產卵習性和生態調查研究對把握漁業資源數量變動狀況具有重要的意義。同時，很多經濟型小規格魚類，如銀魚，對其生活習性以及資源量評估展開調查和研究，具有很高的經濟和生態價值。此外，不同水層中的浮游動植物不僅能作為指示生物，反映出水體的污染和營養狀況，還是水體生態環境中的初級生產力和次級生產力，是漁獲物產量高低的支撐和基礎，因此對其實施準確的采樣調查同樣具有重要的生態和經濟價值。在魚類早期資源和小規格水下生物的采樣工具上，傳統中使用圓錐網接濾過式集苗器。網具為0.5mm網目的圓錐網,網長一般為2m,網口面積0.2~0.39m2。集苗器呈圓柱形,長約20cm,直徑12cm。網口流速測定采用打印式流速儀。然而，這種采樣工具具有諸多缺陷，首先，由于只有一根牽引繩，而水中水流的流速和流量均不穩定，從而導致放入水中圓錐網的深度不易控制, 從而不能正確反映實際深度水層的采樣有效性；其次，由于船只動力不確定和水深過小因素，傳統方法容易使得集苗期進泥或者圓錐網的網口的一部分露在水面之上，從而造成誤差；再次，傳統方法過于單一，無法準確測量水下相應采樣深度位置處的一些水體指標（溫度、深度、鹽度、亮度、PH值、溶氧、流速流向等），從而影響采樣的有效性；此外，采樣船只無法進入一些特定區域，例如淺水區、魚類保護區、設有路障區等，從而使得傳統方法無法實施；最后，在野外進行連續性采樣時，傳統圓錐網在實際操作中容易流進很多雜質和垃圾，比如枯枝和一些水生植物，容易堵塞集苗器的入口,不利于清洗和收集樣品。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種遙控水下小規格生物收集器，實現了控制采樣水深、自動清洗收集一體化的采樣裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種遙控水下小規格生物收集器，包括載物浮體、收集瓶、棱臺網和遙控裝置；所述載物浮體上設有推進動力；所述載物浮體上還設有收放所述棱臺網的絞機裝置；所述棱臺網的出口端通過連接裝置連接在所述收集瓶的瓶口上；所述棱臺網的進口端還設有收展網口的伸縮裝置；所述棱臺網的進口端處還設有多個監測儀；所述載物浮體上還設有中控臺；所述中控臺上至少設有監測數據記錄模塊、控制模塊、信號收發模塊；所述中控臺與遙控裝置之間通過信號收發模塊來進行數據傳輸；所述控制模塊通過控制電路來控制推進動力、絞機裝置、伸縮裝置、連接裝置、監測儀的工作狀態。

優選的是，所述監測儀包括流量儀和微型監測器；多個微型監測器分布于所述所述流量儀的周圍；所述中控臺上設有GPS導航記錄模塊。

優選的是，載物浮體上還設有傳送裝置；所述傳送裝置包括傳送帶、電機和儲存槽；多個儲存槽等距離間隔圍繞在絞機裝置的四周；所述電機驅動輸送帶，輸送帶帶動儲存槽實現一個或多個的順序移動；所述控制模塊通過控制電路來控制所述傳送裝置。

優選的是，所述絞機裝置通過兩根前端拉繩拉住棱臺網的進口，絞機裝置還通過兩根后端拉繩拉住棱臺網的出口。

優選的是，所述收集瓶的瓶口呈正方形；所述連接裝置包括拉鏈、磁鐵或者卡扣中的任意一種。

優選的是，所述收集瓶的瓶口處還設有瓶蓋。

優選的是，所述載物浮體包括充氣皮筏、泡沫浮子、輕木、塑料中的任意一種。

優選的是，所述推進動力為發動機驅動的螺旋槳。

本發明的有益效果是：提供一種遙控水下小規格生物收集器，操作方便、提高工作效率、提高測量精度、安全環保、降低采樣難度。

附圖說明

圖1是本發明一種遙控水下小規格生物收集器的結構側視圖；

圖2是棱臺網打開狀態下的右視圖；

圖3是棱臺網收攏狀態下的右視圖；

圖4是棱臺網打開狀態下的左視圖；

圖5是棱臺網與收集瓶連接時的結構側視圖；

圖6是棱臺網與收集瓶分開時的結構側視圖；

圖7是遙控水下小規格生物收集器的結構俯視圖；

圖8是遙控裝置的結構正視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、發動機；2、載物浮體；3、絞機裝置；4、棱臺網；5、收集瓶；6、前端拉繩；7、后端拉繩；8、螺旋槳；9、伸縮裝置；10、流速儀；11、儲存槽；12、瓶蓋；13、連接裝置；14、中控臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至8，本發明實施例包括：

一種遙控水下小規格生物收集器，包括小型的螺旋槳8、發動機1、載物浮體2、絞機裝置3、棱臺網4、收集瓶5、各類監測器、遙控裝置組合連接在一起，共同組成一個可以控制采樣水深、自動清洗收集一體化的采樣設備。發動機1動力供給可以是燃油或者電能，由遙控裝置啟動和制動，可控制方向和速度。載物浮體2使用輕便結實的材料制成，可使用充氣皮筏、泡沫浮子、輕木、塑料等組合制成。絞機裝置3包括發動機、齒輪組、包裹有橡膠外層的電線，并分別與棱臺網4的進、出口處的裝置相連。遙控裝置由鋰電池供電，可充電，對整個采樣裝置實現操控，并實現實時的數據記錄與存儲，并可用USB線與電腦連接實現數據導出。

該采樣設備中，水下采樣部分裝置由收集瓶5、棱臺網4組合而成。其中，收集瓶5的瓶口為正方形，與棱臺網4的尾端通過連接裝置13（拉鏈、磁鐵或卡扣）可根據遙控裝置的無線電指令實現緊密連接和分離。收集瓶5的瓶口四面都有直角三角形狀的瓶蓋12，當與棱臺網4連接時，瓶蓋12外翻并緊貼瓶身外側。當與棱臺網4脫離時，可根據無線電遙控指令實現瓶蓋12的閉合。棱臺網4的進口和出口均是正方形，由結實的材質支撐起，棱臺網目大小和材質根據實際采樣需要而定。棱臺網4的進口正方形左右兩邊設置有伸縮裝置9，可根據無線電指令實現伸和縮。打印式流速儀與棱臺網4開口四邊連接，流速儀10周身根據實際需要可設置各種微型監測器，從而可測得實際水深處的各種水質數據。整個水下裝置前后各用兩根裹有橡膠的電線與水上部分的絞機裝置連接。在載物浮體2后方設置有螺旋槳發動機，可通過遙控裝置來無線電遙控調節速率大小，螺旋槳8、發動機1為整個采樣裝置提供動力支持。發動機1后方、載物浮體2下方設置有深度計。載物浮體根據整個裝置的重量，使用輕便結實的材料制成，可使用充氣皮筏、泡沫浮子、輕木、塑料等組合制成。使得整個裝置在整個采樣過程中，載物浮體以上部分能夠漂浮于水面之上。載物浮體2中央位置設置有絞機裝置3，絞機裝置3的動力同樣來源于后方的發動機1，由遙控裝置進行無線電遙控。兩側的絞機裝置3通過兩根前端拉繩6拉住棱臺網的進口，絞機裝置還通過兩根后端拉繩7拉住棱臺網的出口。兩側的絞機裝置3之間中點位置設置中控臺14，中控臺14上設有GPS導航記錄模塊、監測數據記錄模塊、控制模塊、信號收發模塊。中控臺14與遙控裝置之間通過信號收發模塊來進行數據傳輸，控制模塊通過控制電路來控制推進動力、絞機裝置3、伸縮裝置9、連接裝置、監測儀的工作狀態。絞機裝置3的四周設置有等距離間隔的儲存槽11，儲存槽11內放置收集瓶5。儲存槽11由電機驅動的傳送帶來實現一個或多個的順時針或逆時針轉動。遙控裝置可實現螺旋槳發動機的發動與制動、絞機的放線與拉起、傳送帶的運行、棱臺網網口開合、收集瓶與棱臺尾端的銜接與分離、各種監測器以及GPS的讀數，遙控轉軸設有USB接口，可導出數據。采樣開始：將整個裝置放入水中，使之漂浮于水面之上，利用遙控裝置打開螺旋槳發動機，調整方向，使得整個設備航行至采樣位置，打開絞機裝置3的開關，使得棱臺網尾端下放，利用遙控裝置將之與正下方的收集瓶5緊密連接，繼續用絞機裝置3下放棱臺網4，依靠連接棱臺網4的出口處的兩根線拉住收集瓶5，使之不會豎直下沉，打開棱臺網的進口出的伸縮裝置9，使得棱臺網的進口展開為正方形。在設備航行的同時，棱臺網在在載物浮體下方位置處在水流的作用下舒展開，至其中線與水面平行時，整個棱臺網全部浸沒在水中，停止航行，根據螺旋槳后方深度計的讀數與實際采樣所需深度，利用遙控裝置控制絞機裝置繼續放線，使得棱臺網下沉至所需深度，根據放線長度記錄下深度，此時在遙控裝置上讀出GPS點位、流速儀讀數，開動螺旋槳的發動機，調整好方向，設備開始航行，采樣階段開始。此時可用遙控裝置打開各種水質指標的監測器，記錄下各種水質數據。待采樣所需時間達到，遙控裝置制動發動機，記錄下GPS的數據和流速儀的數據，絞機裝置3拉起棱臺網，伸縮裝置9是棱臺網的進口收縮，棱臺網4的進口被拉緊于兩個絞機裝置之間，絞機裝置以壓縮后的棱臺網口4為軸轉動，使得棱臺網4繞著轉動，以此法收起網具，待收集瓶5處于傳送帶上方時，把收集瓶5放入對應存儲槽，斷開棱臺網4出口處的連接裝置，收集瓶蓋上蓋子。遙控絞機裝置3與棱臺網4的出口處的拉繩，拉住棱臺網4的出口至水中清洗，待清洗完畢拉起。遙控傳送帶，使得棱臺網4的出口對準并連接下一個空的收集瓶，做好下一次采樣準備。如此反復，直至采樣完畢。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。