本發明涉及絞綱機領域，尤其涉及一種絞綱機預收線裝置。

背景技術：

深水絞綱機是安裝在拖網漁船上的捕魚設備，現有的深水絞綱機一般包括卷筒、液壓馬達、剎車系統和排繩裝置。傳統的深水絞綱機一般都是一體的，機器在整體安裝好之后運送上船進行裝配，但是由于深水絞綱機整體較大，安裝起來較為不便。

現有的深水絞綱機具有一個主卷筒，主卷筒上纏繞網繩。在工作的時候，直接轉動主卷筒，從而實現收網。這種結構，非常容易損壞絞綱機，尤其是機械傳動結構。特別是捕撈到了比較重的東西的時候，可能會超出傳動結構所能夠承受的極限。

因此需要一種絞綱機預收線裝置，能夠現將網繩回收一段，然后再由主卷筒進行最后的回收。從而能夠保護絞綱機，尤其是保護傳動結構，延長絞綱機的使用壽命。

技術實現要素：

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種能夠現將網繩回收一段，然后再由主卷筒進行最后的回收，從而能夠保護絞綱機，尤其是保護傳動結構，延長絞綱機的使用壽命的絞綱機預收線裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種絞綱機預收線裝置，和絞綱機的主卷筒相連，所述主卷筒由主電機驅動轉動，包括收線模塊、啟動控制模塊、測量調整模塊和調向輪，所述收線模塊包括支架，所述支架上轉動設置有機械手安裝盤，所述安裝盤上均勻分布設置有三個機械手，所述安裝盤上設置有三個弧形的凸起部且所述凸起部位于兩個機械手之間，所述機械手上設置有底板，所述底板端部設置有限位部，所述底板上滑動設置有配合所述限位部對網繩進行夾緊的夾緊塊，所述底板上設置有氣缸相連，所述氣缸連接所述夾緊塊并且可驅動該夾緊塊移動，所述機械手的側面設置有光信號接收器，所述光信號接收器和所述氣缸相連，所述支架上設置轉動設置有刻有刻度的轉盤，所述轉盤和所述安裝盤同軸心，所述轉盤上設置有兩個光信號發射器，所述支架上位于所述轉盤的正下方設置有箭頭標牌，所述支架上位于所述轉盤的側邊設置有彈性的壓片，所述壓片壓在所述轉盤上防止其轉動。

優選地，所述啟動控制模塊位于所述主卷筒和所述收線模塊之間，所述啟動控制模塊包括底座和滑動設置于底座上的控制筒，所述底座上設置有滑軌，所述控制筒底部設置有滑槽，所述滑槽套設在所述滑軌上，所述底座側邊設置有電機，所述電機輸出端連接有雙向絲杠，所述控制筒側邊設置有連接座，所述連接座連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母配合所述雙向絲杠工作。

優選地，所述控制筒內設置有第一彈簧倉，所述第一彈簧倉內滑動設置有第一壓板，所述第一壓板上連接有第一連桿，所述第一連桿上端設置有第一滾輪，所述第一滾輪掛在所述網繩上，所述第一壓板和所述第一彈簧倉頂部之間設置有第一承壓彈簧，所述第一壓板底部設置有導電板，所述第一彈簧倉底部設置有第一軟墊，所述第一軟墊上設置有甲導電觸點和乙導電觸點，所述甲導電觸點和乙導電觸點被連通后可驅動所述電機工作。

優選地，所述測量調整模塊位于所述收線模塊和所述調向輪之間，所述測量調整模塊包括測量筒，所述測量筒內設置有第二彈簧倉，所述第二彈簧倉內滑動設置有第二壓板，所述第二壓板上連接有第二連桿，所述第二連桿上端設置有第二滾輪，所述第二滾輪掛在所述網繩上，所述第二壓板和所述第二彈簧倉頂部之間設置有第二承壓彈簧，所述第二彈簧倉，底部設置有第二軟墊，所述第二彈簧倉側邊設置有透視槽，所述透視槽側邊設置有刻度尺，所述第二壓板側邊連接有指針，所述指針穿出所述透視槽外。

優選地，所述限位部和所述夾緊塊上設置有橡膠片用于增加和網繩之間的摩擦。

與現有技術相比，本發明的有益之處在于：能夠現將網繩回收一段，然后再由主卷筒進行最后的回收，從而能夠保護絞綱機，尤其是保護傳動結構，延長絞綱機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的裝置和主卷筒結構示意圖。

圖2是本發明結構示意圖。

圖3是本發明轉盤結構示意圖。

圖4是本發明機械手結構示意圖。

圖5是本發明啟動控制模塊結構示意圖。

圖6是本發明啟動控制模塊底部結構放大示意圖。

圖7是本發明測量調整模塊結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

見圖1至圖7，一種絞綱機預收線裝置，和絞綱機的主卷筒1相連，所述主卷筒1由主電機驅動轉動，包括收線模塊13、啟動控制模塊12、測量調整模塊14和調向輪15，所述收線模塊13包括支架32，所述支架32上轉動設置有機械手安裝盤3，所述安裝盤3上均勻分布設置有三個機械手4，所述安裝盤3上設置有三個弧形的凸起部31且所述凸起部31位于兩個機械手4之間，所述機械手4上設置有底板42，所述底板42端部設置有限位部421，所述底板42上滑動設置有配合所述限位部421對網繩進行夾緊的夾緊塊422，所述底板42上設置有氣缸43相連，所述氣缸43連接所述夾緊塊422并且可驅動該夾緊塊422移動，所述機械手4的側面設置有光信號接收器41，所述光信號接收器41和所述氣缸43相連，所述支架32上設置轉動設置有刻有刻度的轉盤5，所述轉盤5和所述安裝盤3同軸心，所述轉盤5上設置有兩個光信號發射器52，所述支架32上位于所述轉盤5的正下方設置有箭頭標牌322，所述支架32上位于所述轉盤5的側邊設置有彈性的壓片321，所述壓片321壓在所述轉盤5上防止其轉動。

本實施方式中，所述啟動控制模塊12位于所述主卷筒1和所述收線模塊13之間，所述啟動控制模塊12包括底座7和滑動設置于底座7上的控制筒2，所述底座7上設置有滑軌71，所述控制筒2底部設置有滑槽，所述滑槽套設在所述滑軌71上，所述底座7側邊設置有電機72，所述電機72輸出端連接有雙向絲杠，所述控制筒2側邊設置有連接座26，所述連接座26連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母配合所述雙向絲杠工作。

本實施方式中，所述控制筒2內設置有第一彈簧倉21，所述第一彈簧倉21內滑動設置有第一壓板22，所述第一壓板22上連接有第一連桿211，所述第一連桿211上端設置有第一滾輪24，所述第一滾輪掛在所述網繩11上，所述第一壓板22和所述第一彈簧倉21頂部之間設置有第一承壓彈簧25，所述第一壓板22底部設置有導電板221，所述第一彈簧倉21底部設置有第一軟墊23，所述第一軟墊23上設置有甲導電觸點231和乙導電觸點232，所述甲導電觸點231和乙導電觸點232被連通后可驅動所述電機工作。

本實施方式中，所述測量調整模塊14位于所述收線模塊13和所述調向輪15之間，所述測量調整模塊14包括測量筒6，所述測量筒6內設置有第二彈簧倉61，所述第二彈簧倉61內滑動設置有第二壓板62，所述第二壓板62上連接有第二連桿611，所述第二連桿611上端設置有第二滾輪64，所述第二滾輪64掛在所述網繩11上，所述第二壓板62和所述第二彈簧倉61頂部之間設置有第二承壓彈簧65，所述第二彈簧倉61，底部設置有第二軟墊63，所述第二彈簧倉61側邊設置有透視槽66，所述透視槽66側邊設置有刻度尺661，所述第二壓板62側邊連接有指針621，所述指針621穿出所述透視槽66外。

本實施方式中，所述限位部421和所述夾緊塊422上設置有橡膠片用于增加和網繩之間的摩擦。

本實施方式中，本裝置的轉盤5和機械手安裝盤3同軸心，但是兩者不是一起轉動的，而是互相獨立的。在轉盤5上設置有兩個光信號發射器52，兩個光信號發射器52至轉動中心的直線之間的夾角是120度，因此，就能夠保證，當其中一個光信號發射器52對著一個機械手4上的光信號接收器41的時候，另一個也是對準某一個機械手4上的光信號接收器41。這樣就能夠保證這兩個光信號接收器41能夠同時接收到對應的光信號發射器52的信號，從而使得機械手能夠作出相對應的動作。

本實施方式中，本裝置的兩個光信號發射器52，一個靠近啟動控制模塊12，另一個則靠近測量調整模塊14布置。當某一個機械手4的光信號接收器41接收到的光信號，是來自靠近測量調整模塊14的光信號發射器52發射的，則該機械手4抓緊網繩11。當某一個機械手4的光信號接收器41接收到的光信號，是來自靠近啟動控制模塊12的光信號發射器52發射的，則該機械手4松開網繩11。

本實施方式中，本裝置通過設置限位部421和夾緊塊422來夾緊網繩11。在限位部421的外側面設置有傾斜面4211。在機械手4隨著安裝盤轉動的時候，網繩11和限位部421相接觸，這個傾斜面4211可以產生導向的作用，使得網繩11順利的進入到限位部421和夾緊塊422之間的夾緊位置。在限位部421的內側面則設置了弧形的內凹面4212，在夾緊塊422上則設置了突出的限位塊423；通過內凹面4212配合限位塊423，可以防止網繩脫離。

本實施方式中，本裝置的啟動控制模塊12是可以移動的，從而使得網繩11能夠均勻地繞在主卷筒1上。并且通過設置，可以保證當機械手4移動到預定的松開位置，也即該機械手4上的光信號接收器41接收到來自靠近啟動控制模塊12的光信號發射器52發射的光信號，控制筒2剛好移動到最內側，此時松開網繩11，就能夠保證網繩11順利脫離機械手4。

本實施方式中，控制筒2的移動由電機72驅動；電機72的輸出端連接了雙向絲杠，再配合絲杠螺母，可以保證控制筒2在移動到極限位置之后，能夠恢復至原來的位置，循環往復運動。

本實施方式中，本裝置在預定抓緊位置時，靠近測量調整模塊14的光信號發射器52發射的光信號被機械手4的光信號接收器41接收，從而使得該機械手4的氣缸工作，移動夾緊塊422，從而夾緊網繩11。在預定松開位置時，靠近啟動控制模塊12的光信號發射器52發射的光信號被機械手4的光信號接收器41接收，從而使得該機械手4的氣缸反向工作，收回夾緊塊422，從而松開網繩11。

本實施方式中，預定抓緊位置和預定松開位置的具體位置主要是由光信號發射器52主導的，而光信號發射器52安裝在轉盤5上，因此可以轉動轉盤5，從而調整位置。

本實施方式中，在原始狀態，則是兩個光信號發射器52關于豎直線對稱，然后轉動轉盤5調整位置。在轉盤5的下方設置了箭頭標牌322，配合轉盤5上的刻度線，可以知道轉盤5轉了多少角度，從而能夠知曉兩個光信號發射器52安的位置。

本實施方式中，測量調整模塊14的作用就是調整從調向輪15來的網繩11的方向，使得機械手4能夠順利抓取網繩11。在測量調整模塊14內設置了第二承壓彈簧65，指針621和刻度尺661，在工作的時候能夠直觀的體現出彈力是多少，從而順利的獲得網繩11上的力是多少。這樣設置，能夠避免網繩1被拉壞，在指針621快指到刻度尺661上的危險數值時，在應該停止拉動網繩11。

本實施方式中，啟動控制模塊12的作用之一，就是控制主卷筒的工作。當機械手抓取了網繩11過來，則第一壓板22在第一承壓彈簧25的作用下下移。此時就會使得導電板221壓在了甲導電觸點231和乙導電觸點232上，這就使得甲導電觸點231和乙導電觸點232的電路導通了，因此主卷筒就開始工作，收回機械手拉來的網繩11。

本實施方式中，本發明能夠現將網繩回收一段，然后再由主卷筒進行最后的回收，從而能夠保護絞綱機，尤其是保護傳動結構，延長絞綱機的使用壽命。

本發明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發明的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發明的保護范圍。