本發明涉及一種手持可轉向水果套袋裝置，具體地說是采用了一只機械爪與其他附屬器件，可轉向并能實現對水果套袋抓緊的一種裝置，屬于農業機械設備領域。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們對水果的要求越來越轉向高品質和無公害化，即所謂的綠色水果，無公害水果價格明顯高于普通水果，而無公害水果的生產取決于是否應用水果套袋技術，水果套袋在不影響、不損害水果正常生長與成熟的前提下，不僅隔離農藥與環境污染使水果無公害，而且通過隔離病蟲害及塵土的作用使成熟水果表面光潔、色澤鮮艷，提高了水果檔次，但是傳統的套袋方法費時費力，并且生長在果樹上部的水果很難不借助梯子來實現套袋。

技術實現要素：

針對上述不足，本發明提供了一種手持可轉向水果套袋裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種手持可轉向水果套袋裝置，是由拉桿、桿部鋼絲固定體、拉桿彈簧定位體、拉桿連接軸、主桿、連接軸定位孔、主桿彈簧定位體、桿部鋼絲導向孔、轉向按鈕、旋轉軸套、主桿頂球體、矩形邊桿、固定塊、鋼絲、爪桿連接板、指后部、指后部連接板、指后部鋼絲導向體、指后部彈簧定位體、指前部、指前部鋼絲導向體、指前部彈簧定位體、指前部鋼絲固定體、指前部連接板、指彈簧、連接軸、指部鋼絲導向孔、桿彈簧組成的，其特征在于：拉桿安裝在主桿上，兩條矩形邊桿的一頭固定在爪桿連接板上，轉向按鈕安裝在一條矩形邊桿上，固定塊安裝在爪桿連接板與指后部之間，鋼絲的兩端分別安裝在指前部鋼絲固定體與桿部鋼絲固定體上，中間依次穿過指前部鋼絲導向體與指后部鋼絲導向體上的指部鋼絲導向孔，指后部連接板、指后部鋼絲導向體、指后部彈簧定位體分別安裝在指后部上，指前部鋼絲導向體、指前部彈簧定位體、指前部鋼絲固定體、指前部連接板分別連接在指前部上，指彈簧的兩端分別連接指前部彈簧定位體與指后部彈簧定位體上。

所述的機械爪是由六根指前部、六根指后部、六塊固定塊與爪桿連接板、鋼絲共同組成的。

所述的拉桿上還包括拉桿彈簧定位體、桿部鋼絲固定體與拉桿連接軸三部分結構。

所述的主桿上還包括桿部鋼絲導向孔、主桿彈簧定位體、連接軸定位孔、轉向按鈕、旋轉軸套、主桿頂球體和矩形邊桿結構。

該發明的有益之處是，該套袋裝置只應用了一只手握桿即實現對水果套袋并夾緊；控制轉向按鈕可以實現機械爪的轉動，從而節省人力；指前部最前端采用了平角設計，抓緊時產生圓孔防止果莖夾斷；鋼絲在指前部的鋼絲固定體與鋼絲導向體間拉伸形成的直線與指前部桿構成了一定的角度，使指前部更容易抓緊；所述的拉桿采用了杠桿原理，握桿時更省力；連接指前部、指后部的指彈簧與連接主桿、拉桿的桿彈簧使抓緊后能快速恢復原狀。

附圖說明

附圖1為本發明的使用時的示意圖，附圖2為機械爪關節的結構示意圖，附圖3為指前部的結構示意圖，附圖4為主桿與拉桿的結構示意圖，附圖5為主桿內部的結構示意圖。

圖中，1、拉桿，101、桿部鋼絲固定體，102、拉桿彈簧定位體，103、拉桿連接軸，2、主桿，201、連接軸定位孔，202、主桿彈簧定位體，203、桿部鋼絲導向孔，204、轉向按鈕，205、旋轉軸套，206、主桿頂球體，207、矩形邊桿，3、固定塊，4、鋼絲，5、爪桿連接板，6、指后部，601、指后部連接板，602、指后部鋼絲導向體，603、指后部彈簧定位體，7、指前部，701、指前部鋼絲導向體，702、指前部彈簧定位體，703、指前部鋼絲固定體，704、指前部連接板，8、指彈簧，9、連接軸，10、指部鋼絲導向孔，11、桿彈簧。

具體實施方式

一種手持水果套袋裝置，是由拉桿1、桿部鋼絲固定體101、拉桿彈簧定位體102、拉桿連接軸103、主桿2、連接軸定位孔201、主桿彈簧定位體202、桿部鋼絲導向孔203、轉向按鈕204、旋轉軸套205、主桿頂球體206、矩形邊桿207、固定塊3、鋼絲4、爪桿連接板5、指后部6、指后部連接板601、指后部鋼絲導向體602、指后部彈簧定位體603、指前部7、指前部鋼絲導向體701、指前部彈簧定位體702、指前部鋼絲固定體703、指前部連接板704、指彈簧8、連接軸9、指部鋼絲導向孔10、桿彈簧11組成的，其特征在于：拉桿1安裝在主桿2上，固定塊3安裝在爪桿連接板5與指后部6之間，兩條矩形邊207的一頭固定在爪桿連接板5上，轉向按鈕204安裝在一條矩形邊桿207上，鋼絲4的兩端分別安裝在指前部鋼絲固定體703與桿部鋼絲固定體101上，中間依次穿過指前部鋼絲導向體701與指后部鋼絲導向體602上的指部鋼絲導向孔10，指后部連接板601、指后部鋼絲導向體602、指后部彈簧定位體603分別安裝在指后部6上，指前部鋼絲導向體701、指前部彈簧定位體702、指前部鋼絲固定體703、指前部連接板704分別連接在指前部7上，指彈簧8的兩端分別連接指前部彈簧定位體702與指后部彈簧定位體603上。

所述的機械爪是由六根指前部7、六根指后部6、六塊固定塊3與爪桿連接板5、鋼絲4共同組成的。

所述的拉桿上還包括桿部鋼絲固定體101、拉桿彈簧定位體102與拉桿連接軸103三部分結構。

所述的主桿還包括桿部鋼絲導向孔203、主桿彈簧定位體202、連接軸定位孔201轉向按鈕204、旋轉軸套205、主桿頂球體206和矩形邊桿207結構。

該裝置在工作時，當轉向按鈕204在中間時，矩形邊桿207呈長方形結構，固定在爪桿連接板5上的兩根矩形邊桿207對齊，則機械爪對正，當移動轉動按鈕204在上下部時，其帶動一根矩形邊桿207向里或向外移動，在旋轉軸套205的作用下另一根矩形邊桿207向相反的方向移動，矩形邊桿207呈平行四邊形結構，則機械爪前后轉動，握住主桿2，手指拉住拉桿1，將果袋放入機械爪內，袋口處于指前部7前端，對準水果，袋口與水果莖持平，握緊拉桿1，拉桿1上的桿部鋼絲固定體101向外運動，帶動主桿2內鋼絲4沿著桿部鋼絲導向孔203向下運動，從而帶動指前部鋼絲固定體703均向中心運動，夾緊果袋口上的鐵絲，松開拉桿1，拉桿1上的拉桿彈簧定位體102與主桿2上的主桿彈簧定位體202會迅速恢復桿彈簧11，指前部7上的指前部彈簧定位體702與指后部上的指后部彈簧定位體603同時迅速恢復指彈簧8，鋼絲4被指前部鋼絲固定體703迅速拉回，恢復使用前狀態，從而實現了任意方向對水果的套袋與抓緊。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。