1.一種湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：包括履帶、夾苗機構和驅動行走機構；履帶連接在驅動行走機構上；履帶上分布有夾苗機構；
所述驅動行走機構，包括支撐架、主動輪、從動輪和水下行走輪，主動輪和從動輪分別安裝好在支撐架的上端和下端，履帶連接在主動輪與從動輪之間，水下行走輪與從動輪同軸安裝在支撐架上，支撐架上設置有擋針；
所述夾苗機構包括支座、彈簧片、下連桿和上連桿，上連桿和下連桿分別通過擋板安裝在履帶兩側，上連桿和下連桿的外端分別與一個彈簧片連接，兩個彈簧片各自固定在一個支座上，兩個支座分別固定在履帶兩側，上連桿上設置有滑動夾片機構，下連桿上設置有轉動夾片機構，一個滑動夾片機構與一個轉動夾片機構構成一組夾放苗機構；滑動夾片機構通過滑套連接在上連桿上，上連桿和下連桿上之間設置有夾片間距調節裝置，夾片間距調節裝置上設置有轉動夾片機構和作用于轉動夾片機構的轉動裝置。
2.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述支撐架上在主動輪和從動輪之間設置有誘導輪。
3.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述水下行走輪上分布有輪片，輪片環繞水下行走輪排列。
4.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述履帶是由履帶板和連接塊通過銷軸連接而成的環形鏈帶，相鄰履帶板之間通過兩側的連接塊連接，履帶板與連接塊通過銷軸連接。
5.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述夾片間距調節裝置，包括橫桿，橫桿的兩端均設置有調節滑套，兩個調節滑套分別套裝在上連桿和下連桿上，下連桿的調節滑套上設置有固定螺栓。
6.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述轉動夾片機構，包括右外夾片、右內夾片和滾輪，右外夾片上設置有軌道，滾輪設置在右外夾片的軌道內，右內夾片通過連接軸連接在滾輪上，右內夾片與右外夾片之間分布有滾珠。
7.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述滑動夾片機構，包括左外夾片和左內夾片，左內夾片上設置有擋板，左外夾片插裝在擋板中，左外夾片和左內夾片之間分布有滾珠；左內夾片可沿著滾珠上下滑動，右內夾片和左內夾片夾住幼苗，由于自身重力作用向下滑動。
8.根據權利要求1所述的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，其特征是：所述轉動裝置，包括重力球、空心管、轉動桿、轉軸、彈簧片、弧形軌道、轉動輪、傳力桿、滾輪、推桿和擋板；空心管內設置有重力球，空心管連接在夾片間距調節裝置的橫桿上，空心管的上端一側設置有弧形軌道，弧形軌道內設置有轉動輪，弧形軌道的底端設置有擋板，擋板上設置有推桿，空心管的上部通過轉軸安裝有轉動桿，轉動桿的一端與空心管之間連接有彈簧片，轉動桿的另一端與轉動輪連接，轉動輪上連接有傳力桿，傳力桿上設置有滾輪。