本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種免耕電控玉米復(fù)式播種機。

背景技術(shù)：

隨著保護性耕作開展，免耕播種顯得尤為重要。在作物秸稈部分或者全部還田前提下，如何將種子快速有效播種到田間，對播種機具提出了更高要求，所以縱觀近些年發(fā)展對播種機研究在不斷深入不斷改進的同時，也使現(xiàn)代播種工作進入了飛速發(fā)展時代。然而就目前情況而言對于免耕玉米播種機還存在一些問題，例如一方面在田間秸稈量較大的情況下一般播種機容易出現(xiàn)開溝腿擁堵通過性較差，進而影響有效的播種工作。另一方面我們常見勺輪式玉米排種器，主要依靠鏈條鏈接行走輪來帶動排種器工作，依靠種粒自身重力來實現(xiàn)排種，限制排種作業(yè)速度，不能夠滿足大面積種植作物需求；其次由于驅(qū)動力來源于地輪行走，當土地高低不平或者地輪在地邊處，就會使地輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象進而影響我們排種器工作，出現(xiàn)漏播現(xiàn)象也不能夠滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)精確播種需要；再一方面單一播種不能滿足現(xiàn)代高效作業(yè)需求以及作物生長的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種免耕電控玉米復(fù)式播種機。

本實用新型提出的一種免耕電控玉米復(fù)式播種機，包括機架、撥刀清理機構(gòu)、播種機構(gòu)，拔刀清理機構(gòu)、播種機構(gòu)均安裝在機架上，其中：

拔刀清理機構(gòu)包括花鍵輸入軸、減速機、單輸出換向器、雙輸出換向器、萬向節(jié)、萬向節(jié)連接軸、立式旋轉(zhuǎn)拔刀、刀盤、刀軸，花鍵輸入軸與減速機傳 動連接，減速機與雙輸出換向器傳動連接，萬向節(jié)連接軸一端與萬向節(jié)連接，萬向節(jié)連接軸另一端與雙輸出換向器連接，萬向節(jié)與單輸出換向器連接；減速機、雙輸出換向器、單輸出換向器與刀軸傳動連接，刀軸與刀盤連接，立式旋轉(zhuǎn)拔刀與刀盤連接；

播種機構(gòu)包括種子磁化器、控制系統(tǒng)總成、排種器總成、排種器軸、排種管、播種開溝器總成，排種器總成包括勺輪式排種器、固定架，勺輪式排種器通過固定架固定在及機架上，種子磁化器安裝在勺輪式排種器上，勺輪式排種器通過排種管與播種開溝器總成連接，播種開溝器總成安裝在機架上；控制系統(tǒng)總成通過排種器軸與排種器總成連接并通過排種器軸向排種器總成提供動力。

優(yōu)選的，還包括排肥排藥機構(gòu)，排肥排藥機構(gòu)包括肥箱藥箱總成、排肥排藥軸、排肥器、排藥器、排肥管、排藥管、排肥排藥開溝器總成、地輪、地輪傳動軸、地輪傳動鏈條、鏈輪、調(diào)速齒輪總成，肥箱藥箱總成包括肥箱、設(shè)置在肥箱內(nèi)的藥箱，排肥其、排藥器橫向交叉放置在肥箱藥箱總成底端，排肥排藥軸與排肥器、排藥器的進口連接，排肥器的出口通過排肥管與排肥排藥開溝器的施肥腿連接，排藥器的出口通過排藥管與排肥排藥開溝器總成的施藥腿連接，排肥排藥總成安裝在機架上；調(diào)速齒輪總成通過地輪傳動鏈條與地輪的地輪傳動軸連接，調(diào)速齒輪總成與鏈輪連接，鏈輪通過鏈輪傳動鏈條與排肥排藥軸連接。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)總成包括直流無刷電機、控制電板，控制電板設(shè)置在直流無刷電機上且控制電板為直流無刷電機提供動力。

優(yōu)選的，還包括限深輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，限深輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限深輪高度調(diào)節(jié)軸、限深輪高度調(diào)節(jié)手柄、限深輪，限深輪調(diào)節(jié)手柄與限深輪高度調(diào)節(jié) 軸連接，限深輪高度調(diào)節(jié)軸與限深輪連接。

優(yōu)選的，機架上設(shè)有懸掛總成，懸掛總成包括控制播種機縱向水平、離地高度的上懸掛連接點以及控制播種機橫向水平的下懸掛連接點，上懸掛連接點和下懸掛連接點均與拖拉機懸掛連接。

優(yōu)選的，刀軸上安裝有調(diào)心軸承。

優(yōu)選的，勺輪式排種器后方設(shè)有覆土板。

本實用新型提出的免耕電控玉米復(fù)式播種機，播種機前端設(shè)有撥刀清理機構(gòu)，刀盤改變了以往光整平面連接，在刀盤上開出立式旋轉(zhuǎn)撥刀的連接槽，采用嵌入式方式連接，其穩(wěn)定性后，可以更好地穩(wěn)定立式旋轉(zhuǎn)撥刀，可將作物根茬清理到地表已達到種溝兩側(cè)，為作物提供的生長環(huán)境，滿足畦作要求，方便后續(xù)播種，有效避免了因免耕條件下，秸稈量較大導(dǎo)致開溝器擁堵及整機通過性較差等問題。本實用新型整機擁有施肥施藥復(fù)試作業(yè)功能，排肥排藥開溝器總成改變了傳統(tǒng)開溝器的結(jié)構(gòu)，將施肥腿、施藥腿放置在一起與排肥排藥開溝器連接，排肥排藥開溝器側(cè)板為梯形側(cè)板，其可以控制施肥、施藥的深度，保證肥在種子側(cè)下方，藥在種子側(cè)方，滿足農(nóng)藝要求，避免病蟲害，保護環(huán)境，保證豐產(chǎn)豐收，大大降低了由于多次作業(yè)帶來的作物損傷和經(jīng)濟花費。進一步的，本實用新型排種器驅(qū)動力是電機帶動，有效避免了由于地輪打滑或者高速狀況下造成的漏播現(xiàn)象，做到排種速度與拖拉機行駛速度均勻一致，使株距均勻。本實用新型既能在免耕作業(yè)條件下穩(wěn)定工作，又能實現(xiàn)精確播種和復(fù)試作業(yè)的免耕電控玉米復(fù)試播種機，極大地提高工作效率，有利于搶農(nóng)時，有效解決了開溝器纏草難題，避免了由于秸稈量較大對開溝器造成擁堵、通過性較差導(dǎo)致種子漏播現(xiàn)象的發(fā)生，工作性能可靠，能滿足農(nóng)田畦作要求，充分地將農(nóng)機與農(nóng)藝結(jié)合起來，大大提高工作效率，有利于搶農(nóng)時。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種免耕電控玉米復(fù)式播種機軸視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實用新型提出的一種免耕電控玉米復(fù)式播種機的立式旋轉(zhuǎn)拔刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提出的一種免耕電控玉米復(fù)式播種機的排種器總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型提出的一種免耕電控玉米復(fù)式播種機的排肥排藥開溝器總成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本實用新型提出一種免耕電控玉米復(fù)式播種機，包括機架1、撥刀清理機構(gòu)、播種機構(gòu)、排肥排藥機構(gòu)、限深輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，拔刀清理機構(gòu)、播種機構(gòu)、排肥排藥機構(gòu)、限深輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝在機架1上，其中：

拔刀清理機構(gòu)包括花鍵輸入軸2、減速機3、單輸出換向器4、雙輸出換向器5、萬向節(jié)6、萬向節(jié)連接軸7、立式旋轉(zhuǎn)拔刀8、刀盤9、刀軸10，花鍵輸入軸2與減速機3傳動連接，減速機3與雙輸出換向器5傳動連接，萬向節(jié)連接軸7一端與萬向節(jié)6連接，萬向節(jié)連接軸7另一端與雙輸出換向器5連接，萬向節(jié)6與單輸出換向器4連接。減速機3、雙輸出換向器5、單輸出換向器4與刀軸10傳動連接，刀軸10與刀盤9連接，刀軸10上安裝有調(diào)心軸承34，立式旋轉(zhuǎn)拔刀8與刀盤9連接。刀盤9改變了以往光整平面連接，在刀盤9上開出立式旋轉(zhuǎn)撥刀8的連接槽，采用嵌入式方式連接，其穩(wěn)定性后，可以更好地 穩(wěn)定立式旋轉(zhuǎn)撥刀8。

立式旋轉(zhuǎn)撥刀8其入土深度在3-5公分左右，改變了以往旋耕機入土多、功耗大的缺點，并可將作物根茬清理到地表已達到種溝兩側(cè)，為作物提供的生長環(huán)境，滿足畦作要求，方便后續(xù)播種。

限深輪高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括限深輪高度調(diào)節(jié)軸29、限深輪高度調(diào)節(jié)手柄30、限深輪31，限深輪調(diào)節(jié)手柄與限深輪高度調(diào)節(jié)軸29連接，限深輪高度調(diào)節(jié)軸29與限深輪31連接。限深輪高度調(diào)節(jié)軸29通過限深輪高度調(diào)節(jié)手柄30調(diào)節(jié)限深輪31與排肥排藥開溝器總成19、播種開溝器總成13總成相對位置，控制施肥、施藥、播種深度。

排肥排藥機構(gòu)包括肥箱藥箱總成、排肥排藥軸16、排肥器17、排藥器18、排肥管、排藥管、排肥排藥開溝器總成19、地輪20、地輪傳動軸21、地輪傳動鏈條22、鏈輪23、調(diào)速齒輪總成24，肥箱藥箱總成包括肥箱25、設(shè)置在肥箱25內(nèi)的藥箱26，排藥器18橫向交叉放置在肥箱藥箱總成底端，排肥排藥軸16與排肥器17、排藥器18的進口連接，排肥器17的出口通過排肥管與排肥排藥開溝器的施肥腿39連接，排藥器18的出口通過排藥管與排肥排藥開溝器總成19的施藥腿40連接，排肥排藥總成安裝在機架1上；調(diào)速齒輪總成24通過地輪傳動鏈條22與地輪20的地輪傳動軸21連接，調(diào)速齒輪總成24與鏈輪23連接，鏈輪23通過鏈輪23傳動鏈條與排肥排藥軸16連接。

排肥排藥開溝器總成改變了傳統(tǒng)開溝器的結(jié)構(gòu)，將施肥腿39、施藥腿40放置在一起與排肥排藥開溝器連接，排肥排藥開溝器側(cè)板為梯形側(cè)板，其可以控制施肥、施藥的深度，保證肥在種子側(cè)下方，藥在種子側(cè)方，滿足農(nóng)藝要求，避免病蟲害，保護環(huán)境，保證豐產(chǎn)豐收。

播種機構(gòu)包括控制系統(tǒng)總成、排種器總成、排種器軸11、排種管12、播種 開溝器總成13，排種器總成包括勺輪式排種器14、固定架15，勺輪式排種器14通過固定架15固定在及機架1上，勺輪式排種器14通過排種管12與播種開溝器總成13連接，播種開溝器總成13安裝在機架1上，勺輪式排種器14后方設(shè)有覆土板35。控制系統(tǒng)總成通過排種器軸11與排種器總成連接并通過排種器軸11向排種器總成提供動力；控制系統(tǒng)總成包括直流無刷電機27、控制電板28，控制電板28設(shè)置在直流無刷電機27上且控制電板28為直流無刷電機27提供動力。

傳統(tǒng)免耕播種機播后利用地輪20將碎土壓實，使土壤覆蓋種子，根據(jù)實際環(huán)境情況，可能造成地輪20打滑無法壓覆蓋壓實土壤，現(xiàn)采用覆土板35進行覆土壓實，可以有效解決這一問題，使種子與土壤接觸緊密，減少水分散發(fā)，并有利于下層水分上升。

本實施例中，機架1上設(shè)有懸掛總成，懸掛總成包括控制播種機縱向水平、離地高度的上懸掛連接點32以及控制播種機橫向水平的下懸掛連接點33，上懸掛連接點32和下懸掛連接點33均與拖拉機懸掛連接。

本實用新型提出的一種免耕電控玉米復(fù)式播種機，既能在免耕作業(yè)條件下穩(wěn)定工作，又能實現(xiàn)精確播種和復(fù)試作業(yè)的免耕電控玉米復(fù)試播種機，極大地提高工作效率，有利于搶農(nóng)時，有效解決了開溝器纏草難題，避免了由于秸稈量較大對開溝器造成擁堵、通過性較差導(dǎo)致種子漏播現(xiàn)象的發(fā)生，工作性能可靠，能滿足農(nóng)田畦作要求，充分地將農(nóng)機與農(nóng)藝結(jié)合起來，大大提高工作效率，有利于搶農(nóng)時。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都 應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。